kicad-pcb

１．はじめに
前々回、ガーバデータファイルの解析を行いました。ｌｉｎｕｘで使われているガーバデータを読み込み工具半径の補正後の輪郭抽出を行いＧコードやｄｘｆに変換するｐｙｔｈｏｎで書かれたフリーソフト”ｃａｍ．ｐｙ”があることが分かりました。変換プログラムを自力で作成しようと工具半径の補正アルゴリズムを考えていた所だったのですが、簡単に使えるフリーのソフトが既にありました。早速、ＦｒｅｅＢＳＤでも使ってみました。ちなみに工具半径の補正アルゴリズムはＧコードを自作ＣＮＣの内部形式に変換するプログラムを作る時に使えるたるため無駄にはなりません。

２．準備
ネットでｃａｍ．ｐｙを検索して適当な所からダウンロードします。そのまま実行するとＴｋｉｎｔｅｒとＩｍａｇｅＤｒａｗライフラリが無いとエラーがでます。この足りないライブラリをｐｏｒｔｓからインストールして準備完了です。

３．工具半径の指定
前々回のテストでも使用したｘｉｌｉｎｘ用の書込み基板のハンダ面側のガーバをｃａｍ．ｐｙで読み込んでみます。パターンは予めベタアースを除去しておく必要があります。また、サフィックスをｐｈｏからｃｍｐに変えておく必要があります。下記のようにガーバが読み込めました。通常変換先はＧコードにするのですが、現在自作ＣＮＣのシステムではＧコードを読むことができないため出力ファイルはｄｘｆにします。その後、丁度良さそうな工具半径を指定します。ここでは０．０３ｍｍにしました。右のようにデータを拡大して狭い所でもパスが繋がらないように工具半径を設定します。その後、ツールパスをｄｘｆで書き出します。

４．ｑｃａｄで読み込み
変換されたツールパスをｑｃａｄで読み込みます。まず寸法を調べます。ここではＤＩＰ部品の７ピン間を測ってみます。２．４ｍｍになっています。６ｘ２．５４＝１５．２４なので６．３５倍に拡大する必要があります。ｑｃａｄの拡大機能を使って６．３５倍に拡大します。確認のために再度寸法を測ります。７ピン間は１５．２４ｍｍになりました。

５．dxf2zcamで内部形式に変換
レイヤと原点を指定してｄｘｆで再度書き出し後、ｄｘｆ２ｚｃａｍプログラムで内部形式用に変換したのですが、変換プログラムに不具合があってコアダンプしたり、複数のツールパスができたりしましたがｄｘｆ２ｚｃａｍプログラムを修正して正常に変換できるようになりました（笑）。下はｘｍｏｄｒｖから呼ばれるｇｎｕｐｌｏｔで変換データを表示したところです。早速、次回は切削したいと思ったのですが、その前にドリルファイル（Ｇコード）も変換して穴あけも同時に行いたいです。