kicad-pcb

１．はじめに
前回、ｃａｍ．ｐｙを使ってガーバデータをｄｘｆに変換しました。今回はｋｉｃａｄのドリルデータをｄｘｆに変換します。

２．ドリルデータを見てみる
ｋｉｃａｄの出力するドリルデータです。ミリに指定して書き出しました。緑でコメントを入れておきます。座標の指定方法などはＧコードと同様です。この形式のデータでは１行に複数のコマンドや値が区切り無く繋がっています。プログラムで解析するにはＧ／ＴやＸ、Ｙなどの大文字アルファベットの区切りでデータを解析する必要があります。今回は座標のみ変換するので頭から％まで読み飛ばします。

;DRILL file {PCBNEW 04-jan-06} date 31/3/2011-05:45:47     //コメント
;FORMAT={3:3 / absolute / millimeters / decimal format}    //コメント　絶対座標、ミリ　十進
M48
R,T
VER,1
FMAT,2
METRIC,TZ
TCST,OFF
ICI,OFF
ATC,ON
T1C0.051 // ドリル径指定　1:0.051
T2C0.635 // ドリル径指定　2:0.635
T3C0.813 // ドリル径指定　3:0.813
T4C1.524 // ドリル径指定　4:1.254
%
M47
G05
M71
T1 // ドリル１指定
X49.530Y36.830 // ドリル１で穴開け座標ＸＹ指定　以下同様
X49.530Y80.010
X130.810Y80.010
X130.810Y36.830
T2 // ドリル２指定
X124.460Y50.800 // ドリル２で穴あけ座標ＸＹ指定　以下同様
X71.120Y57.150
X85.725Y69.850
T3 // ドリル３指定
X83.820Y41.910 // ドリル３で穴あけ座標ＸＹ指定　以下同様
X93.980Y41.910
X68.580Y45.720
X58.420Y45.720
X109.220Y58.420
・             // 途中省略
・
T4 // ドリル４指定
X116.840Y50.800 // ドリル４で穴あけ座標ＸＹ指定　以下同様
X116.840Y55.880
X116.840Y45.720
X116.840Y60.960
X116.840Y66.040
X116.840Y71.120
T0
M30

３．ドリルデータをｄｘｆに変換するプログラムを作成
ドリルデータをｄｘｆに変換するプログラムを作成します。内部形式に直接変換してもいいのですが、原点からのオフセットなど直接内部形式に変換するといろいろと面倒です。ドリルデータがｄｘｆの点に変換できればｑｃａｄ上でパターンと重ねて表示して確認しながら調整も行えます。

ｑｃａｄのｄｘｆファイルを見ると１つの点（ＰＯＩＮＴ）を表すのに以下のようなデータが必要です。１０の行に続く値がＸ座標、２０の行に続く値がＹ座標です。

POINT //点指定
   5
43
100
AcDbEntity
100
AcDbPoint
   8 //レイヤ名=0
0
62 //色=7
7
370
-1
   6 //線種=ByLayer
ByLayer
10 // Ｘ座標値=100.0
100.0
20 // Ｙ座標値=100.0
100.0
30 // Ｚ座標値=0.0
0.0
   0

ドリルデータのＸＹ座標を上記のＸとＹの値の部分に入れればドリルデータをｄｘｆに変換できそうです。ただし白紙のｄｘｆファイルでも１７００行くらいあり、これらの付随するデータを意味を理解して作るのは大変なので、白紙のｄｘｆファイルをＰＯＩＮＴエンティティの入る部分を境に前半と後半に分割しその間にＰＯＩＮＴエンティティを挿入することで簡易的にｄｘｆファイルを作成することにします。注意点としてＫｉｃａｄとｑｃａｄではＹ座標が反転しているのでｄｘｆに変換する時にＹ座標をマイナスにする必要があります。

作成したプログラムはｄｒｌ２ｄｘｆでｑｃａｄの白紙の２分割されたｄｘｆファイルとドリルファイルから標準出力にドリルの座標を点に変換して標準出力に出すプログラムです。

$ ./drｌ2dxf sonde.drl > sonde_drl.dxf
として変換します。

４．ｄｘｆに変換したドリルデータをｑｃａｄに読み込む
簡易的にｄｘｆに変換したドリルデータをｑｃａｄに読み込んでみます。左上に０．０５ｍｍのドリルで開ける穴があるはずですが、それ以外は一応正常に変換できているようです。たぶん一番初めの点のみ表示されないようです。簡易的にｄｘｆファイルを作っているためと思われます。

カーバデータのｄｘｆにコピー＆ペーストで同一図面にします。その後ドリルデータのレイヤとパターンのレイヤは分けておきます。

基準点を決めて重ねます。判別しやすいようにドリルは赤点にしました。正常に重なりました。次回はフライス盤で穴開けとパターンを切削する予定です。