ラズベリーパイ２
ＦｒｅｅＢＳＤ
自宅サーバをラズベリーパイ４で作るため、
余ったラズベリーパイ２で
ＩＯＴ（鯖４猫）を作ります。
その４
２０２２年
１１月２３日
水やりに水切れセンサを取り付けました。フォトインタラプタでＧＰＩに入力します。
使ったのは１００均の金魚すくい。プラスチックはポリプロピレンで接着剤が効かないので半田ゴテで溶着しました。
１１月２５日
水切れセンサのフォトインタラプタにケーブルを取り付けました。
１１月２８日
手持ちのセンサに温湿度とＢＭＰ２８０（温度と気圧）があったのですが、温湿度センサのインターフェースがワンワイヤのため、１つで温湿度と気圧の測れるＢＭＥ２８０をアマゾンで購入しました。
Ｉ２Ｃコマンドでスキャンするとアドレス６０が現れました。
ネット上にＳＰＩ接続のＰＩＣ用のコードがあったので、借用してＩ２Ｃ接続に変更して使いました。それらしい値が出てきます。部屋に設置してある湿度計とは大分ずれていますが。
１１月２９日
手持ちのセンサに照度センサのＴＳＬ２５６１があるのでこれも接続してみます。
Ｉ２Ｃコマンドでスキャンするとアドレス２９が現れました。照度を読み出すプログラムはセンサボードを売っているＳｅｅｅｄのアルドウィーノ用のコードです。Ｃ＋＋もどきをＣに変更してテストプログラムに組込みました。昼間の照明無しで６ルクス、ＬＥＤライトの下で１４５４ルクスです。月明りが数ルクスらしいので低いように思います。
１１月３０日
照度、温湿度、気圧の環境データは１５分に１回ラズベリーパイ４のサーバにソケット通信で送るようにしました。ローカルのＳＤカードの書き込み回数をなるべく少なくするためです。サーバからＰＣにコピーしてｓｅｄでカンマ区切りに変更できます。
オープンオフィスのＣａｌｃでグラフにしてみました。
１２月３日
ｇｎｕｐｌｏｔを使って１５分毎に送られる４つのデータからグラフを作ります。スクリプトで自動的にグラフを生成して、ｐｎｇイメージも作ります。初めにＰＣ上で細かい設定をして綺麗にグラフが出るようにスクリプトを作成しました。
１２月５日
サーバ側にもｇｎｕｐｌｏｔをインストールして、朝一番にｃｒｏｎで前日の２４時間分のデータを抽出して上で作成したスクリプトを使ってグラフイメージを作成します。ＷＥＢページ内にイメージ入れて、外から参照できるようにしました。この日は曇っていてグラフが平坦でつまらないですが、クリックすると実ページを表示します。
１２月６日
パネルスイッチを使って餌を充填する動画です。入口が狭いため、一度に入れると詰まるのでバラけさせて投入します（笑）。送るボタンを押して１１回分を充填できます。現在は３種類の餌をローテーションして使っています。クリックすると約４．７Ｍバイトの動画をダウンロードします。
水やり器の水切れワーニング動画です。１分に１回センスし、水がなければパネルスイッチのハートビートＬＥＤに同期して、他の２つのＬＥＤ（ビデオとベルＬＥＤ）を点滅させます。クリックすると約１．４Ｍバイトの動画をダウンロードします。
パネルスイッチを使って手動で餌を出す動画です。送るボタンを押せば直ぐ餌が出ます。次の指定時間に出したくなければ、戻るボタンを押して１回キャンセルします。クリックすると約２．３Ｍバイトの動画をダウンロードします。
１２月２０日
現在、カメラを一番下に向けた状態で餌入れの半分しか映らないので、もう少し下に向くように修正したいです。
コマンドからビデオストリームが送られているかをチェックできるようにします。ストリーム送出中のプロセス表示はｒａｓｐｉｖｉｄが出現するので、コマンドを組み合わせて最後にｗｃで行数を数えてチェックします。
ストリームを出していない時のプロセス表示は以下のようになります。
スクリプトを作成して、戻り値で判定できるようにします。
’Ｒ’コマンドから確認出来るようにしました。ビデオを送出開始するには’Ｖ’コマンドを使い、ＶＬＣ側を終了すると自動的にストリーム用のプロセスは無くなります。
