ＴＫ８０／ＢＳの
シンセシステムを復活／拡張したい〜
その６２
サーマルプリンタ
ＸＦＭ２シンセの作製
２０２１年
７月２２日
今週末は休日の木、金曜日のみの作業です。引っ越しのため、アパートを整理していてた所、パネル取り付けタイプのサーマルプリンタが出てきました。テスト印字を行うと３台とも正常動作したので、ガレージに持ってきました。用紙も一緒に保管してありました。型番はｕＴＰ−８０ＦＫで、取説もダウンロード可能です。
７月２３日
現在、ＴＫ８０ＢＳシステムにはテレタイプが接続されていて、ＢＡＳＩＣのリストと逆アセンブラのリストが印刷できます。下はテレタイプで印刷された、逆アセンブルリストです。
残っている資料の中にドットインパクトプリンタで印刷された物もあり、これはＰＣ−８００１用として売られていた、エプソンのＭＰ−８０で印刷した物です。下は上と同じ逆アセンブルリストを印刷した物です。
同じＭＰ−８０で２パスアセンブラのソースコードを印刷したものも残っていてます。
２パスアセンブラは１９７９年の１１月号のＩ／Ｏ誌に掲載されたもので、このプログラムを修正追加して、ソースコードが印刷できるようにしていました。
ケーブルも見つかり、先端はアンフェノール３６ピンです。電源は５Ｖで、製造年は１９９０年でしょうか？ＭＰ−８０もこのサーマルプリンタもセントロニクス準拠で動作します。
２パスアセンブラや逆アセンブラがＭＰ−８０に印刷できたということは、どこかにプログラムが残っている可能性があります。探したところＹＭ２２０３を使ったＦＭ音源ボードの開発用ディスクに赤枠の２
パスアセンブラとセットになっているプログラムがありました。これがＭＰ−８０の制御プログラムと思われます。プリンタは８２５５に接続していたので、ケーブルを作製すればこのサーマルプリンタでも印刷ができると思われます。資料が残っていないので、プログラムは簡易ＩＣＥを使ってインテルＨＥＸにして、ＰＣに保存しました。
ＰＣ
上でインテルＨＥＸをバイナリに変換した後、８０８０の逆アセンブラでアセンブラリストに変換しました。赤枠の７Ｃ０Ｆ番地はＳＣ−０１（スピーチシンセ
サイザ）が接続されている拡張ボードの８２５５のコントロールポートです。ＭＰ−８０もこのポートで共用接続していたので、これが制御プログラムと思われます。先頭の初期化ルーチンで制御コマンド８８をライトしているので、モード０、ポートＣの上位のみ入力、その他は出力の設定です。
ポートのアサインを調べて、ケーブルを作製する予定です。
逆アセンブラリストを確認すると、１バイト出力ルーチンが直ぐに見つかり、ＢＵＳＹとＳＴＲＯＢＥ信号が判明しました。ＢＵＳＹ入力はＰＯＲＴＣの４ビット目、ＳＴＲＯＢＥ出力がＰＯＲＴＣの０ビット目です。データポート出力はＰＯＲＴＡです。カギ括弧でコメントを追記しておきました。
取説にタイミング図がありました。ＡＣＫ信号が載っていますが、プリンタからの出力なので、通常使わなくても問題無く印刷できると思われます。プリンタ側のインターフェースデバイスは７４ＨＣシリーズが使われています。
７月３１日
ＴＫ８０ＢＳシステムにサーマルプリンタを繋げてみます。手持ちのコネクタとヘッダを使って、一度ユニバーサル基板を介して信号線を変換します。プリンタ側のケーブルには電源を供給するＤＣジャックを取り付けます。このベークライトのユニバーサル基板は懐かしい、亜土電子の物です。
早速、印刷しようと思ったのですが、ＭＰ−８０に修正済み２パスアセンブラの印刷用のコマンドを調べていないので、１文字出力プログラムをＢＡＳＩＣのＨＬＳＴに指定してリストを印刷してみました。残念ながら、文字は印刷されるものの、正しく印刷されませんでした。
ＨＬＳＴの１文字出力はすべてのレジスタを保存する必要がありました。簡易ＩＣＥでハンドアセンブルして１文字出力プログラムを作成しました。
ＨＬＳＴコマンドでＢＡＳＩＣのリストが正常に印刷できるようになりました。ＴＫ８０ＢＳは１行３２文字ですが、サーマルプリンタは４０文字なので、印刷イメージは同一にはならないです。
８月１日
互換機にもこのサーマルプリンタを接続したいので、拡張インターフェースの中を確認します。赤枠がサーマルプリンタを接続するＳＣ−０１の接続されている２番目の８２５５のコネクタです。このケーブルをケースの外へ延長すればサーマルプリンタが接続できます。
ついでに互換機の動作確認を行いました。２台のフロッピエミュレータの動作も問題ありません。
プリンタつながりでテレタイプの動作確認も行ったところ、ラインフィードが動作しなくなっていました。プラテンの回転が渋いので一度分解して、再組立を行うとラインフィードは正常に動作するようになりました。ただ、テーブリーダのフィードを行うソレノイドが動作せず、テーブが進みませんでした。次回テーブリーダ周辺の確認を行う予定です。
８月８日
この週末は日曜、休日の月曜のみの作業です。先週の続きのテレタイプのテーブリーダの修理です。メンテナンスマニュアルでテーブリーダのフィードのソレノイド用電源は１つだけ外付けになっている下のユニット（スタンドの中に設置されています）だと判明しました。
基板を確認すると、コネクタの部分のパターンが断線していました。片面基板だと、コネクタへのストレスにより、パターンが切れてしまうことがあります。錫メッキ線で補修しました。
ラインフィードのテストテープを読んでみます。テーブリーダは復活しました。
サーマルプリンタのＶＲＡＭのハードコピープログラムを作成しました。ＰＣでクロスアセンブルして、簡易ＩＣＥでロードして動作確認します。
プリンタを２番目の８２５５に接続して、
モニタでメモリダンプの後で、簡易ＩＣＥを使ってハードコピーをプリンタへ出力します。動作良好です。
続いて、フロッピのファイル名表示している所で、プリンタへ出力してみます。μはプリンタの標準キャラクタには無いので’／’で代用しました。また。カーソルもブロックでは無く、下線になっています。
８月１４日
ＸＦＭ２というＡｒｔｉｘ−７で動作するＦＭ音源があります。ＤＸ７が２台分で、エフェクタも内蔵されています。作製中のリピートＤＭＡ音源を後回しにして、早速、マルツの通販で部品を購入しました（笑）。ＦＰＧＡボードはおなじみの３５Ｔが載っているＣＭＯＤ−Ａ７です。ボードのサイズは思ったより小さいです。ＲＡＭはＤＲＡＭでは無く、ＳＲＡＭが載っています。
Ｉ２ＳのＤＡＣボードとシリアルフラッシュです。フォトカプラは手持ちがありました。
片面のユニバーサル基板にＦＰＧＡボードとＤＡＣボードを配置して、基板の外形を加工しました。
こちらは同じくマルツから購入のタカチのアルミケースです。サーマルプリンタ用です。パネルに穴開け用のケガキをします。
ケースのパネルはエアニブラで穴開け後にヤスリで仕上げました。
早速、ケースにサーマルプリンタを組み込みます。後ろのスペースには変換基板を固定しました。
ＸＦＭ２の配線を行います。ＦＰＧＡボードとＤＡＣの他にはシリアルフラッシュとフォトカプラだけです。配線は最小限で済みます。
配線の終了したＸＦＭ２の動作確認を行います。シリアルフラッシュ、ＤＡＣのテストロジックが用意されています。双方とも動作良好です。
８月１５日
ケースに組み込んだサーマルプリンタを本家ＴＫ８０ＢＳに接続して動作確認を行いました。リアパネルにはヘッダと電源のＤＣジャックを配置しています。動作良好です。
ＸＦＭ２にＦＭ音源用ロジックを書き込んでテストを行います。ＦＰＧＡボードのＵＳＢ−ＵＡＲＴから初期設定や音色の切り替えを行うことができますが、コマンドがバイナリ志向です。例えば、初期設定のためのＭＩＤＩチャンネルの設定では”４２ １０ ９”とバイナリでデータを送信する必要があります。十進の４２はアスキーコードでは’＊’です。
ＴｅｒａＴｅｒｍでは上のコマンドをキーボードから直接送信できないので、ＲｅａｌＴｅｒｍをインストールしました。”Ｓｅｎｄ Ｎｕｍｂｅｒ”を使うと入力した文字をバイナリとして送信できます。
”ｄ”コマンドで現在設定されている音色パラメータ５１２バイト送信してきます。
ＰＣにＵＳＢーＭＩＤＩケーブルを接続してＸＦＭ２ボードの音出しのテストを行います。ＤＡＣボードの３．５ｍｍのジャックからアナログ出力がステレオで出てきます。
Ｄｏｍｉｎｏから、プログラムチェンジで２番を選び、”ｄ”コマンドのデータをＲｅａｌＴｅｒｍのログでキャプチャして、ＢＺで開きます。設定されている音色パラメータがダンプできます。
音色はＳＩＮ波に近い音色です。片チャンネルのみです。
続いて、プログラムチェンジで５番を選んで、同じくキャプチャして、ＢＺで開きます。
５番は高調波が多い波形です。ＭＩＤＩを受けて正しく、音出しできることを確認しました。内蔵の音色は２０個くらい入っているようですが、音色に名前は付いてません。ＤＸ７の音色ＳＹＳＥＸをＸＦＭ２に変換できるので、後で試しみます。
サーマルプリンタのＴＫ８０ＢＳ互換機用のケース内ケーブルを作成します。リアパネル側の３０ピンのヘッダは手半田します。
ボード側はコネクタを２個圧接してケーブルが完成しました。このケーブルはボード側のＳＣ−０１と共用なので、プリンタ使用時は選択されないように工夫する必要があります。
