ケントのＥＣＵ化
その１４
１月２１日
オー
クションで購入した６Ｐのキルスイッチがガレージに来ました。現在付いているＯＭＰ製キルスイッチはバッテリのみ切断するだけなのでキルスイッチを切ってもオルタ
ネータの発電でエンジンが回り続けます。ＥＣＵ化でガソリンが低圧／高圧とも電磁ポンプになったのでキルスイッチでちゃんと燃料ポンプを止め、かつエンジンも停止するようにします。早速取り付けサイズを確認するとＯＭＰと同じでした。
燃料ポンプを止めるための配線です。予備の端子でポンプとイグニッション／インジェクタ系の電源リレーを切断するようにしました。
先
週の続きです。アイドリングで空燃比が１２くらいまでしか薄くならない件です。空燃比１２の時にインジェクタ開度が１．２％です。オシロでは
１．２〜１．３ｍＳｅｃくらいのパルス幅になっています。このインジェクタの無効噴射時間は０．８ｍＳｅｃ程度（１４Ｖ）なので、正味０．４ｍＳｅｃくらいの噴射
幅になり、かなり短い時間です。インジェクタはＢ１６Ａ（１６０馬力）用で２６０ｃｃ／ｍｉｎで、アイドリング域では容量が大きすぎて絞りきれないようです。要は大は小を兼ねないってことです。
４連スロットルのバタフライのストッパの作製です。暫定でストッパのネジを逆に付けていましたがちゃんと作ります。ナイロンナットを埋め込んだ７ｍｍ厚のアルミ板で延長してアイドリング調整ができるようにします。４つまとめて作ります。
コンタで分割します。いままで使っていたストッパ用のネジを使って延長部を固定し、４ｍｍのキャップボルトに広ワッシャを固定してストッパとします。ボルトを閉め込むとアイドリングは低くなります（笑）。
アイドリング調整を組み込んだ４連スロットルを再組み立てしました。
エンジンを掛けてアイドリングのバランスを確認します。目視でバタフライの隙間を確認しましたが、そこそこバランスしています。
キルスイッチに関連して、アルミの錘を使った衝突センサを作ります。左はアルミ錘を削っている所、右はエアファンネルの残り材料（ポリプロピレン）で外枠を削っているところです。
アルミ錘と外枠が完成しました。
１月２２日
通販で購入したＰＯＳＨのインジェクション用の透明ホースです。内径８ｍｍ。燃圧レギュレータの戻り側に使います。現在はホームセンタで売っている汎用の赤色透明ホースを使っています。透明ホースを使うとパーコレーションなどで気泡が入るのが確認できます。
雨も上がり、道も乾いてきたので、試走路をＥＣＵで走ってみます。空燃比は下が１０〜１１くらいで濃く、上が１４〜１８で薄いようです。走っているときにコンソールのボリュームで調整すると、状態が良くなります。写真を撮っている間にプラグがかぶったようで、ガレージまでやっと帰れました（笑）。プラグの写真を撮り忘れましたが真っ黒でした。型番はＢＰＲ６ＥＳですが、電極が細いイリジウムなどにするとかぶりに強くなります。
午後になり、もう少し遠くまで走ります。プラグがかぶっても帰ってこられるようにプラグレンチとワイヤブラシを用意しておきます（笑）。近くのセヴンイレブンまで試走しました。右をクリックすると動画を再生します。
試走時のデータロガーのグラフです。次回のマップ作りのために解析します。
データロガーの空燃比の最小値と最大値のチャートです。
とりあえず、燃料系もＥＣＵで動きましたのでキャブレタ内のガソリンを抜いて片付け準備しました。
燃料デリバリを固定するステーを作製しました。ペダルボックスの固定ネジで共締めしました。片側は浮いていてラジエータタンクにタイラップで固定しました。
ボンネットの穴とエアクリーナがずれているので整形して方向を合わせます。後側の隙間が少ないです。
衝突センサ用アルミ錘に電線を通す２．５ｍｍ径で十字に穴を開けます。続きは次回の予定です。
１月２５日
アイドリングで濃い件ですが、自作でＥＣＵを作っている方からメールで情報を頂きました。逆起電力防止用のダイオードが原因でインジェクタが閉じるのが遅延し、濃くなるのではないかとのことです。早速、ＰＣでシミュレーションしてみました。使用したソフトはリニアテクノロジのＳＰＩＣＥ（ＬＴＳＰＩＣＥ）です。駆動用のＦＥＴは適当なものを選び、インジェクタは１７ｍＨと１２Ωを直列に接続しました。下は防止回路無しのシミュレーション結果です。ドレイン電圧が約６ＫＶになりました。実際にはこんなに高くなく、３００Ｖ程と思います。他の波形はドレイン電圧が高すぎて良くわかりませんが、インダクタに流れる電流で確認すると遅延はほとんどありません。当然です（笑）。
次はショットキによる防止回路です。緑：ゲート電圧、赤：インダクタに流れる電流、青緑：ドレイン電圧です。電圧は１２Ｖ＋順方向電圧に抑えられています。逆起電力を吸収している間は順方向電圧が加算されています。電圧は低く抑えられてるものの、インダクタに流れる電流を見るとＦＥＴがＯＦＦになった後、４ｍＳｅｃほど遅延して０になっています。この間でインダクタに貯まった電気を熱に変換しているということです。どのくらいの電流でインジェクタ内のソレノイドが復帰（ＯＦＦ）するか不明ですが、少なくとも３ｍＳｅｃくらいは余分に開いているのではと思います。
最後は教科書に載っているＣＲを使った防止回路です。抵抗：１００Ω、コンデンサ：１ｕＦにしました。グラフの色は上記と同様です。電圧は約６０Ｖで、電流は振動して一度マイナス方向になっていますが遅延は０．３〜０．４ｍＳｅｃ位でしょうか？駆動用のＦＥＴの耐圧は１５０Ｖなので、この位の電圧に抑えたいです。次回、ガレージで実験してみます。
１月２６日
ツェナを追加して再度シミュレーションしてみました。電圧は８６Ｖで、遅延は上記よりも大分短くなりました。８６Ｖのツェナを入手するのが大変そうです。
１月２７日
ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のアンドロイド側アプリでてきとうな文字数で改行してしまう件です。ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＣｈａｔのソースを変更して行単位で表示されるようにしました。アンドロイドが２台ないので、元々のＣｈａｔアプリの動きが不明ですが、Ｃｈａｔなので行単位で表示されるはずです。相手機器をＳＰＰに変更したことで文字単位になったのか？いずれにしてもＪａｖａなので取っ付きにくいです。ここをクリックするとソースを表示します。漢字のコメントの辺が修正した箇所です文字コードはＵＴＦ−８です。変更の結果ＰＣとの接続では行単位に表示されるようになりました。ゆくゆくはアンドロイド端末にＥＣＵのデータやグラフなどを表示させたいです。
１月２８日
インジェクタの逆起電力防止回路を１２０Ω＋０．０３３ｕＦのスパークキラーに変更しました。オシロで測った電圧は約１００Ｖになっています。
１月２９日
オークションで購入したイリジウムプラグが来ました。
スパークキラーに変更したインジェクタ駆動回路で試走しました。アイドリングで薄い方への調整範囲が広がりました。
スパークキラーに変更したインジェクタ駆動回路の電流を調べてみます。約１Ωの抵抗の両端で電圧を測り、電流を確認します。右の上が電流波形です。くびれのところがソレノイドが全開になったタイミングと思われます。下はドレインの電圧波形です。ＧＮＤが共通になってしまうので、電圧波形が上記とは逆になっています。逆起電力のパルスと同じタイミングで電流が無くなっています。次回までにツェナを入手して実験してみます。
イリジウムプラグに変更しました。
再度、試走しました。３時を過ぎてかなり寒いです。
上記の試走時のログデータです。右は最低空燃比です。
衝突センサの上カバーをアクリル板から切削します。
ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のアンドロイド側アプリのテストを行います。マップのインデックスを表示しているところです。正常に改行するようになりました。
２月５日
土曜日は新しい足車の移動で１日使ってしまいました。フに点々の方のセブンが調子悪いのでシビックＥＫ４を購入しました。インジェクタはＢ１６Ａなので同じかもしれません。
先週の続きの衝突センサです。Ｌ字アルミで上カバーを外枠に固定しました。
オークションで購入した３６Ｖの５Ｗのツェナダイオードです。
ツェナとショットキを直列に接続してインジェクタ駆動テストを行いました。接続はこれです。
エンジンエミュレータでテストします。オシロでは約６０Ｖの電圧になりました。次回、電流も測定してみます。
２月１２日
衝撃センサの動作試験です。大きなショックを与えるとアルミ製の錘が移動してワイヤが切れることを確認します。
噴射用のマップを下を少し薄く、上を少し濃くして試走しました。
一度、ガレージに帰り、もう少し調整します。
ログデータです。平均だとそこそこですが、偏差が大きいです。また、２６００〜２８００ｒｐｍでアクセル開度が０．１４Ｖ付近で空燃費が９〜１０になっています。この部分は少し薄くする必要があります。
衝撃センサを取り付けて燃料ポンプ、イグニッション、インジェクタ用のリレーと配線しました。
２月１５日
２８００ｒｐｍ付近で濃い件です。現在のマップは８５１のマップを噴射量が合うように係数を掛けて、少し均して使っています。左側が今回使っているマップで、右側は８５１のマップです。双方とも２５００〜３５００ｒｐｍ付近に山があります。これが原因で濃くなっていると思われます。次回、再調整してマップを作ってみます。
２月２６日
インジェクタに３６Ｖのツェナダイオードを直列で組込みました。
３月１１日
久しぶりにセッティングを行いました。曇り空で寒いです。コンソールボリュームが中央だとアイドリングは良いですが、上が少し薄いので濃くしました。
一度、ガレージに戻り、再度セッティングします。ＰＣからマップを書き換えました。
試走しているとコツ・コツと異音がします。ボンネットを外して試走しているので、ボンネットキャッチから音が出ているのかと思いましたが、違いました。センタトンネルの中から音が出ているようです。ガレージに戻りセンタトンネル外してみました。どうやら、配線に付けたタグがユニバーサルジョイントに当り、それがセンタトンネルに当って音が出ているようです。走行中しか出ないのでなかなか見つかりませんでした。次回タグを取って試走します。
４月８日
暖かくなったのでセンタトンネル内の異音とセッテングの確認です。異音は無くなりました。セッテングですが、上が濃いです。
