ケントのＥＣＵ化
その１０
セヴンのＥＣＵ化を紹介していきます。
２０１１年
２月２６日
先週の続きです。２個目のインジェクタ用の固定延長ステーを追加で作製して仮止めします。
２月２７日
アクセルワイヤの接
続ロッドの図面をｑｃａｄで入力して、ＣＮＣで切削しました。アルミの厚みは１２．７ｍｍです。黒のアルマイトがかかっています。
スロットルに合わせて追加加工し
ます。ワイヤの接続部は１０ｍｍの真鍮製です。下側に引くとアクセルが開きます。
追加加工の終わったインマニ／
インジェクタホルダをブラストします。威力が弱くても良いのでスピードブラスタを使って外で打ちっぱなしで行いました。ブラスト後、石油で砂を洗い落とします。
いっしょにアクセルワイヤの接
続ロッドもブラストします。右は仮止めしたところです。
３月５日
キノクニから購入した部品です。４ｍｍのシリコンチューブと
フィルタ。右はホースクランプと燃圧計です。燃圧計はシリコンオイルが封印されています。脈動で内部が破損するのを防止します。
こちらはモノタロウで購入した５０ｍｍのキャップボルトです。インジェクタ固定用です。
３月６日
スロットルのガスケットをＣＮＣで作製しました。４枚重
ねてアクリルに挟んで一度に切り出します。
インマニに乗せてみます。サイズは丁度良いようです。
早速、ガスケットを挟んでインマニに４連スロットルを仮組みしてみます。ファンネルとエアフィルタも付けてみました。
２／３番のインジェクタ周辺です。ぎりぎりで部品が干渉しないようにできました。購入した５０ｍｍのキャップボルトはここで使います。
燃料デリバリの作製を開始しました。市販の真鍮製ホースニップルを
使うか、旋盤でニップルを作り溶接するか悩みます。真鍮のホースニップルは重いし、テフロンテープでシールする箇所も少なくしたいです。デリバリの材料は２０１７です。これは溶接し難い材料です。
３月１２日
先週の続き、デリバリの作製です。既製品の真鍮のニップルの使用をやめ、アル
ミで作製することにしました。会社の近くのホームセンタで購入した１８ｍｍのアルミ棒で
す。
先週作製した燃料デリバリの材料はＡ２０１７です。Ａ２０１７
は溶接し難いので予め、試しに溶接してみました。通常通り溶接できます。
アルミ棒からニップルを４個作製しました。タケノコ子部はＣＮＣで切削しまし
た。
３月１３日
昨日作製したニップルをデリバリに溶接しました。
デリバリに取り付ける燃圧レギュレータを接続するＴ字接続部を作製しました。
その後、デリバリに溶接します。
ニップルとＴ字接続部を溶接した後でサンドブラストを行い、レギュレータと燃圧計を取りつけ
ました。
完成したデリバリに燃料ホースを仮組みしてみました。
３月２７日
先々週に完成した燃料デリバリの加圧テストを行います。コレクタタンクに灯油を入れ、ポンプを駆動して燃圧を３ｋｇ／ｃｍ２に調整します。
溶接部から灯油が染み出てきます。溶接不良です。
一度ばらして、溶接して再テストします。止ったようです。
燃圧をかけつつ、インジェクタに１２Ｖをつなげて噴射テストをしてみます。ガソリンだともう少し細かくなったように思います。
４月１７日
インジェクタ駆動用のハーネスを作製しました。線材は短いので途中で延長してコルゲートで保護しておきます。
５月４日
ＥＣＵ基板一式と開発用PCをガレージにもって来ました。ＧＤＢを使わずに単独でブートするようにＳＨのフラッシュにＥＣＵ用プログラム書き込んでおきます。
５月５日
パルスジェネレータの出力をオシロで確認しておきます。センサはホール素子を使っているので、電源が必要です。
第一段階のテストとして、車の電源とは別の１２ＶのＡＣアダプタでECUを動作させます。パルスジェネレータの信号のみ車側から接続してセルモータのクランキングからエンジン始動までＥＣＵが正常に動作するか確認します。回転数が表示され正常に動作しています。
車の下に仮配線しているＥＣＵ用ケーブルにコネクタを圧着します。左は水温とスロットルセンサ。右はパルスジェネレータの出力です。
５月６日
パルスジェネレータの配線にＤＩＮコネクタを取り付けてエンジンエミュレータに接続します。スイッチで車側のパルスジェネレータとエミュレータ内のＣＰＬＤ擬似パルスジェネレータと切り替えられるようにしておきます。
電源も実際のバッテリから取り直して再度テストします。この状態でもエンジン始動までＥＣＵが正常に回転数が表示され正常に動作しています。
パルスジェネレータの基準を確認します。下の波形がフルトラのコイルの一次側の波形です。上の波形はＥＣＵの１気筒の点火タイミングです。ＥＣＵの方が進んでいます。パルスジェネレータギアの固定位置を調整して右のようにタイミングを調整できます。
５月７日
現在のフルトラの点火時期は１０００ｒｐｍで約１６度になっています。ＥＣＵのプログラムの方が１０度になっているので、ＰＣを接続して初期値を１６度にプログラムしなおしました。再度、基準位置を調整する要があります。
５月８日
現在はパルスジェネレータ信号と電源のみ車側から取っている状態です。インジェクション用の４連スロットルに付いているスロットルセンサをウエーバに取り付ける準備です。４連スロットルとウエーバではバタフライ回転方向が違うため、４連スロットルでは前側についていたスロットルセンサは後ろ側に取り付ける必要があります。ウエーバのロッドを延長してスロットルセンサの回転アダプタを取り付けます。スロットルセンサを固定するプレートもねじ止めしました。右はスロットルセンサを仮止めした所です。次回プレートにセンサを固定します。
５月１５日
ＣＮＣでスロットルセンサの固定プレートを作ります。
先週作成したＬ字プレートに仮止めします。
スロットルセンサの範囲を確認します。最大踏み込んでも６５％までしか上がりません。もともと手動でも９１％までしか上がらないうえ、ウエーバの角度が４５度きっちり回らないので最大でも６５％になっています。センサの電源電圧を上げるか、センサ出力をアンプで増幅する必要があります。
燃料ポンプのインバータ（ＦＥＴスイッチ）の動作確認をします。このインバータは８５１用に作製したもの同じものです。ＥＣＵからの信号でポンプのＯＮ／ＯＦＦができるように改造したものです。タイマの５５５のリセット端子に直接ＯＮ／ＯＦＦ信号を入れていたのですが、テストの結果ノイズに弱いことが判明（完全にＯＦＦできない）。ＯＮ／ＯＦＦ信号にトランジスタを追加しました。これでポンプのＯＮ／ＯＦＦ信号が反転したので、ＥＣＵのプログラムを修正する必要があります。
５月２９日
スロットルセンサの電源を３端子レギュレータにして、ＧＮＤ端子をかさ上げして半固で可変できるようにして、９９％まで上がるようになりました。
回転数が１２００ｒｐｍ以上でアクセルＯＦＦ時は燃料の噴射を止めるのですが、１気筒目のみ噴射しています。プログラムを見たら１気筒目が実験用のコードになっていました。大分前のことなので忘れてました。
早速、修正します。ついでに各ＡＤコンバータで読み込むセンサ値の生データを表示するページを
追加しておきました。スロットル開度、大気圧、吸気温、水温、電源電圧、コンソールボリュームのＡＤの生データを表示します。本来はＧＤＢのスタブをフ
ラッシュに書いてプログラムはＲＡＭに転送すれば内蔵フラッシュへの書込み回数が減らせるのですが、電源を投入する度にプログラムを転送する必要があるた
め現在は内蔵フラッシュへ書いています。今回は５回も内蔵フラッシュへ書き込んでしまいました。公称では内部フラッシュの書込み回数は１００回です。
５月３０日
しまってあった吸気温と大気圧のセンサです。吸気温センサはＢ１６Ａ（ＶＴＥＣ）のものです。大気圧センサはＡＥ８６？のバキュームセンサです。
Ｂ１６Ａでは吸気温センサはサージタンクから繋がるインマニの間に（上記リンク参照）ついているのですが、このケントではサージタンクは無いため、ファンネルに取り付けることにしました。スペーサを作製して吸気温センサの先端がファンネル内の出るように厚さを調整しました。
６月４日
センサ用の２５０型コネクタです。４、３、２Pを購入してきました。
ポリプロピレンも接着できるスーパー多用途です。吸気温センサのスペーサとファンネルを接着しました。使った感じはシリコンコーキング剤と同じようです。
６月５日
ＥＣＵのプログラムを修正します。内蔵フラッシュにSTUBを書き込んでＧＤＢに変更しました。変更はコンソールについている設定用のボリュームで噴射量を微調整できるようにしました。
６月１１日
エンジンエミュレータにセンサの入力ジャックを追加しました。ジャックにセンサケーブルを挿すとエンジンエミュレータ内のボリュームから接続したセンサに信号が切り替わります。
６月１２日
実際に車に載せて各センサを接続してみます。水温が異常に高い温度を示していますが、吸気温と大気圧はまだテープルが適当なのでこんなものでしょう。ＧＤＢモードになっているのでイグニッションONでPCからダウンロードするので面倒です。ＥＣＵのプログラムは進角をコンソールのボリュームで調整できるようにコードを追加して動作を確認しました。
６月１８日
イグナイタの作製です。イグナイタといってもタイミングは何もしていません。トランジスタとＦＥＴで電流増幅しているだけです。ヒートシンクはペンテアム２用です（笑）。
プラグと外部電源、入力スイッチをつけてテストを行います。通電を切断するとプラグにスパークすることを確認しました。また、通電時コイルの１次側にちょうど２Ａの電流が流れるのを確認しました。この電流は外付けの抵抗２オームで調整できます。
