アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。
その１８：
クランキング時のノイズ解析
ワンウェイクラッチの交換
２０２５年
１月１日
フェイスブックで使ったお正月用の画像です。
クランキング時のセルモータのノイズの続きです。手持ちのノーマルモードフィルタをＥＣＵの電源に入れてみました。
フィルタは村田製の電源用のノーマルモードフィルタＢＮＸ−００２−０１です。
効果は無いようです。赤枠の異常パルスが出ています。
続いて、コモンモードフィルタをアマゾンから入手してＥＣＵの電源に入れてみます。
アマゾンで購入した電源用のコモンモードフィルタです。
こちらも効果は無いようです。赤枠の異常パルスが出ています。後ろの集中しているパルスも気になります。
１月２日
手持ちの昇降圧レギュレータをＥＣＵの電源に入れてみます。
これも効果は無いようです。別電源なので、点火の駆動パルスの尖頭電圧が安定化されていますが、赤枠の異常パルスが出ています。
１月４日
クランキング時のセルモータのノイズの続きです。ＥＣＵ電源を車体とは別バッテリで確認します。
こちらも効果は無いようです。別バッテリなので、点火の駆動パルスの尖頭電圧が安定化されていますが、緑枠の異常パルスが出ています。
続いて、セルモータ電源を車体とは別のバッテリで確認します。スタータリレーの代わりに緑枠のキルスイッチを使ってセルモータを回します。
これも同様に効果は無いようです。大きな電流が流れないのでＥＣＵの３．３Ｖ電源のノイズは低減していますが、緑枠の異常パルスが出ています。
もう一度、プライマリ／セカンダリパルスのにノイズが乗っていないことを確認します。下はレコードモードの波形ですが、ノイズは無く正常に見えます。リピートモードでパルストリガを使うと指定時間以下のパルス幅でトリガが掛けられます。念のため、プライマリ／セカンダリパルスとも、通常のパルス幅より短いパルスでトリガが掛からないことを確認しました。通常、プライマリ／セカンダリパルスにノイズが入れば、点火パルスの位置ズレは起こりますが、複数パルスが出ることは無いと思われます。ノイズ影響が無い状態を探して、そこから始めた方が良さそうです。
１月６日
念のため、コントローラボードをアルドウィーノＭＥＧＡに交換して確認します。
コントローラには無関係で、緑枠の異常パルスが出ています。
１月８日
コントローラボードはＳＴＭ３２に戻して、ノイズの影響が無い状態を探します。初めに実車のハーネスを使わず、エンジンエミュレータでＥＣＵを駆動します。
ＥＣＵ／エンジンエミュレーの電源に外部のＡＣアダプタ、セルモータの電源を外部バッテリの時です。ノイズの影響は無く、点火パルスは正常です。
続いて、ＥＣＵ／エンジンエミュレータの電源に車体バッテリを使い、セルモータの電源は外部バッテリの時です。ノイズの影響は無く、点火パルスは正常です。
続いて、ＥＣＵ／エンジンエミュレータとセルモータの双方とも車体バッテリを使った時です。セルモータが回っている時は３．３Ｖ電源にプラスマイナスとも１００ｍＶ位のノイズが乗っています。セルモータの大電流によって、１２Ｖが電圧降下しているため、点火パルスの尖頭電圧が変動していますが、点火パルスは正常です。念のため、複数回で波形取得しましたが、問題ありませんでした。
上の波形を拡大してみます。セルモータが回っていても、点火パルスは単発で正常です。今後の作業としてはエンジンエミュレータの配線を部分的に実車のハーネスに入れ替えて行けば、どこかで異常動作になるはずです。初めは、プライマリ／セカンダリパルスの配線を実車と入れ替えてみます。
１月９日
以前、実車でクランキング時の進角をマイナスに設定すると、点火パルスが異常動作しましたが、机上のエンジンエミュレータでも再現できました。
赤枠の点火パルスが乱れて異常です。条件は以下です。
・プライマリパルスに実車を模した不均等のアナログディスカバリのパターンジェネレータの波形を使用。
・クランキング回転数は４００ｒｐｍに設定。
・クランキング時の進角は−５に設定。
・点火マップはアイドリング時１０００ｒｐｍで０に設定。
因みに、この時のＳＤログを取りましたが、進角は０未満にはならないです。エンジンステータスはクランキング中に一瞬だけ始動状態が記録されていました。クランキング時の進角がー５、アイドリング時の進角が０なので、これが切り替わる時に異常になるのかと思いましたが、クランキング回転数を８００ｒｐｍに設定しても同様に異常でした。プライマリパルスが均等パルスなら正常に動作します。
ログの進角は０ですが、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの進角ゲージの表示は赤枠のように正しく、マイナス表示されています。問題のクランキング時のノイズによる異常動作はクランキング時の進角を０に設定しても起き、この件と無関係と思われます。
１月１０日
クランキング時のセルモータのノイズの続きです。ライマリ／セカンダリパルスの配線を実車と入れ替える前に、簡単に確認できる、実車を模した不均等プライマリパルスとエンジンエミュレータで確認します。赤枠のジャックからパルスを入力します。電源はＥＣＵ／エンジンエミュレータとセルモータの双方とも車体バッテリです。
セルモータの大電流によって３．３Ｖ電源にノイズが乗り、点火パルスの尖頭電圧も変動していますが、点火パルスは正常です。プライマリの不均等パルスは原因では無いようです。ただ、ここで心配していたワンウェイクラッチがすべり始めました。元々、始動性が余り良くないのと、ここに来て冬場の重いクランキングの多用でダメになったようです。
ワンウェイクラッチの型番を調べておきます。７０１．４．０１９．１Ａです。
ムルチストラーダ１１００（２００７湿式）と同じことを確認しておきます。７０１．４．０１９．１Ａで同一型番です。ネットで検索すると、ＳＴ３の部品として出てきます。価格は３万円くらいですが、購入は一旦延期して、一度分解してスプリングの緩みを確認します。
１月１１日
ドカのワンウェイクラッチをフォーラムで検索すると、始動性が悪く、ワンウェイクラッチが壊れる事も多いことが分かります。また、ワンウェイクラッチの型番も多数あり混乱しています。まとめてみました。
７０１．４．００１．１Ａ ： Ｐａｓｏ９０６、９０７ｉｅ、９００ＳＳ、Ｍ９００、９１６、７４８（＄）
２相ジェネレータ車
７０１．４．００７．１Ａ ： ９００ＳＳｉｅ、Ｍ９００ｉｅ、ＳＴ２、４、４ｓ、７４８、９１６、９９６、７４９、９９９、Ｍ６９５
３相ジェネレータ車
”この２つの部品番号は互換性があり”との記述あり。
７０１．４．０１９．１Ａ ： ＳＴ３、ＳＴ３ｓ、ＭＴＳ１１００（２００７） （＋）＜ーこれ
湿式車
７０１．４．００８．１Ａ ： ８４８、１０９８、ＭＴＳ１１００（２００８） （＊）
ＭＴＳ１１００は湿式、１０９８は乾式
７０１．４．０２３．１Ａ ： ＨＭ１１００、ＭＴＳ１１００（２００９） （＊）
ＭＴＳ１１００は湿式
７０１．４．０３５．１Ａ ： ＭＴＳ１２００、Ｄｉａｖｅｌ （＊）
（＄）＝８５１と同じ
（＋）＝ＴＥＳＩ−３Ｄ ＬＥ 湿式＜ーこれ
（＊）＝ＴＥＳＩ−３Ｄ ２００８ 乾式
（＊）は共通との記述あり
別の通販のＷＥＢページでは７０１．４．０３５．１ＡはＳＴ３にも適合するとも書いてあります。
以下は適合車種の抜粋です。
Ｈｙｐｅｒｍｏｔａｒｄ １１００
Ｈｙｐｅｒｍｏｔａｒｄ ９５０
Ｍｏｎｓｔｅｒ １１００
Ｍｏｎｓｔｅｒ １２００
Ｍｏｎｓｔｅｒ ８２１
Ｍｕｌｔｉｓｔｒａｄａ １１００ ＜ー２００７年式の湿式がＴＥＳＩ−３Ｄ ＬＥのエンジンと同じ
Ｍｕｌｔｉｓｔｒａｄａ １２００
Ｓｃｒａｍｂｌｅｒ １１００
Ｓｐｏｒｔ ｔｏｕｒｉｎｇ ＳＴ３ ＜ーこれはＴＥＳＩ−３Ｄ ＬＥ用と同じ型番
Ｓｔｒｅｅｔｆｉｇｈｔｅｒ １１００
ということは７０１．４．０３５．１Ａと７０１．４．０１９．１Ａは同じ部品でしょうか？難しいです。
ｅｂａｙでワンウェイクラッチのセットが売っています。セットで１２０００円と凄く安いです。ムルチストラーダ１１００（２００７）に適合と書いてあります。
古い８５１用型番７０１．４．００１．１Ａで検索すると、以下のページが出てきました。これによると、１９９８年くらいに部品が変わっているようです。多分、これを堺に新旧の２種類しか無いのではと思われます。
以下、説明です。
おおよそ１９９２〜１９９８年ぐらいまでのＤＵＣＡＴＩ車両用。
ＳＵＰＥＲＢＩＫＥ ７４８ ８５１ ８８８ ９１６ −１９９８
ＭＯＮＳＴＥＲ ４００ ６００ ７５０ ９００ −１９９７
ＳＵＰＥＲ ＳＰＯＲＴ ４００ ６００ ７５０ ９００ −１９９７
ワンウェイクラッチはジェネレータカバー側（左）にあり、ジェネレータカバーを外すにはＳＳＴが必要です。８５１はガスケット紙だったのでプラハンで叩けばマグネットの力だけなので、手で外せましたが、最近はシリコンの液体ガスケットでシールされているので、外すのが難しいです。オリジナルのＳＳＴは鉄製で結構な値段ですが、アルミ製の安い物も売っています。３０００円位ですが、簡単に作れそうなので、２０ｍｍ厚のアルミの端材から作ってみます。フライス盤で適当な厚みで切り出しました。
厚手方向に６．５ｍｍの穴開けと、１０ｍｍのタップでネジ切りして完成です。
早速、取り付けてみました。良いようです。１０ｍｍのボルトを回せばジェネレータカバーが外せるはすです。
１月１２日
無事、ジェネレータカバーが外れました。中央がジェネレータマグネット兼フライホイールです。
カバーの裏側には３相コイルがあります。
フライホイールのセンターナットはインパクトで外れそうですが、締める時に固定できないと、トルク管理ができないです。サービスマニュアルで確認すると、２７０ＮＭでエンジンの中では最大です。これには回り止めのＳＳＴがあり、型番は８８７１３．２０３６です。ｅｂａｙで１万４千円位で買えますが、送料が８千円と高いです。作りは単純なので、これも作れそうです。因みに、固定用のアームの先の２ヶ所の穴はクランクケースのサイドスタンドの取り付け部です。
１月１３日
ジェネレータのフライホイールの直径は約１５０ｍｍです。回り止めＳＳＴの図面をＱｃａｄで作成しました。厚みのある鉄材をフライスで切るのは時間がかかるので、平板を溶接して作ります。とりあえず、フライホイール周りを作ってから、後でクランクケースの固定アームを追加します。
近所のホームセンタで購入した、固定ピン用の１２ｍｍの８．８高強度キャップボルトと長ナットです。
幅２５ｍｍ、厚み１２ｍｍのＳＳ４００はいつもの、ヤフーオークションストアの横山テクノに発注しました。
アリエクスプレスでもワンウェイクラッチのセットが売っていました。ｅｂａｙでは送料込みで１４０００円くらいですが、こちらは１１０００円で３０００円安く買えます。セットで交換すれば摩擦部が一新されて良いですが、安売りセットなので精度／耐久性が心配です。
以下、適合車種の抜粋です。
ハイパーモタード１１００標準２００８、２００９
モンスター１１００エボ２０１１
モンスター１１００ ２００９、２０１０
モンスター１１００標準２００９
ムチストラーダ１１００ ２００７、２００８ ＜ーこれ
ムルチストラーダ１２００ スポーツ２０１０
スポーツリングＳＴ３ ２００７ ＜ーこれ
スポーツリングＳＴ３ ａｂｓ ２００７
１月１７日
フライホイールの回り止めＳＳＴ作製の続きです。ヤフーオークションでもフライホイールの回り止めＳＳＴが売ってました。送料無料で８０００円です。手間を考えたら、買った方が良かったかもしれません（笑）。
前の図面はフライホイールの直径が間違っていたので修正しました。半径１５０ｍｍになってました、直径１５０ｍｍが正解です。
ヤフーオークションで購入のＳＳ４００平板が来たので、早速、加工開始しました。幅２５ｍｍ、１２ｍｍ厚の鉄棒です。フライスで角度を付けて切断していきます。裏表で工夫すると切断ヶ所を５つにできます。
原寸大で印刷した図面の上に乗せてみます、良いようです。
ディスクグラインダで開先処理をして、溶接の準備完了です。
ジェネレータカバーを外したので、アリエクスプレスで固定用の６４チタンの６ｍｍキャップボルトを購入しました。長さ２５ｍｍが１６５円で日本より大分安いです。
２５ｍｍを１０本と３５ｍｍが３本で、送料込みで３４３８円でした。３５ｍｍは２本を３０ｍｍに短くします。到着予定が２月中だったのですが、普通に１週間くらいで来ました。
１月１８日
フライホイールの回り止めＳＳＴ作製の続きです。溶接に使うＡＣ１００Ｖの半自動ノンガスＭＩＧですが、どうも溶接ワイヤーが引っ掛かります。半自動機はリールに巻いてある溶接ワイヤーをモータでケーブル内を通してトーチまで送るのですが、本体からトーチまでが長いので、送りが重いのが原因と思われます。トーチを分解したところ、簡単にケーブルを短くできる構造だったので、思い切って半分にしてみたところ、調子良くなりました。
ケーブルの長さを半分したケーブルをセットした半自動ＭＩＧ溶接機です。インバータ駆動なので大きいトランスは無く軽いです。また、ある程度電源から離れて延長コードを使っても大丈夫です。２０２３年に１６０００円くらいで購入しましたが、今はもっと安いのが出ているみたいです。
１月１９日
角度を調整しながら溶接完了しました。スパッタはベルトグラインダで取ります。
無事、フライホイールに勘合しました。後はクランクケースに固定するアームを作製する必要があります。
１月２０日
フライホイールの回り止めＳＳＴ作製の続きです。アームに１１ｍｍの穴を２ヶ所開け、クランクケースのサイドスタンドの固定穴に取り付けて、回り止めとの間の（赤矢印）を測ります。
測った材料を切り出して、アームを回り止めに溶接しました。ＳＳＴ完成です。
早速、フライホイールを取り外します。メンテナンスマニュアルによると、ヒートガンでナットの温度を上げてネジロック剤？を軟化させたから、外すように指定されています。ヒートガンで５分ほど加熱してナットが回りました。
無事、フライホイールが外れました。この中にワンウェイクラッチが入っています。
分解して、ワ
ンウェイクラッチを取り出します。ワンウェイクラッチのバネは切れて、コマがバラバラになりました。
下はスタータドリブンギアです。ワンウェイクラッチの内側と接触します。摩擦面が荒れています。
こちらはフランジです。ワンウェイクラッチの外側と接触します。こちらも摩擦面が荒れています。スプリングが緩くなってい
るだけかと思いましたが、３つとも交換が必要です（泣）。調達はヤフーオークションで中古の購入（オリジナル品ですが、消耗具合が気になります）。また、アリエクスプレスで新品の購入（新品ですが、こちらは品質が気になります）が考えられます。始動性が改善されれば、オリジナルの新品を購入するのも有りだと思います。
１月２１日
アリエクスプレスのワンウェイクラッチのセットを発注しました。送料は２７００円です。２月５日頃に到着予定です。余りにも安いのでちょっと心配ですが（笑）。ヤフーオークションでも中古が出ているので、後で入札してみます。
