アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れていた時は
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏに装換する予定です。
その６：エンジンへの接続準備の続き
２０２４年
２月３日
フロントフェアリングが外れているので、サイドミラーをフェアリンクに固定している鉄プレートをウエットカーボンで作製します。赤枠がプレートで左右で形が違います。
ポリエステルテープを巻いて、プレートを角材に固定しておきます。
平織カーボン繊維は２０年以上前に購入した日本製です。今は中国製が安く買えると思います。
ポリエステル樹脂と最近購入した硬化剤です。硬化剤は劣化すると全く硬化しないです。
ポリエステルテープを巻いたプレートに直接積層します。７〜８層で厚みが出ます。
硬化後、プレートを離型します。ポリエステルテープは樹脂に接着しないので簡単に離型出来ます。
ディスクグラインダで整形して、片側完成です。穴開け後にクリア塗装して仕上げる予定です。
２月４日
もう片側も積層しました。クリア塗装の代りに残っているポリエステル樹脂をコーティングしました。気温が低いのでストーブで温めます。
２月５日
穴開けを行い、鉄製と重さを比べてみます。オリジナルの鉄製が約６０ｇに対して、作製したカーボン製は約２０ｇでした。
２月６日
アマゾンでｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが売っているので、Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ用に購入してありました。型番はＨＣ−０６で子機専用です。因みに技適は取って無いです。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ基板にはｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが接続できるようにコネ
クタが付いています。タブレットを入手したので、接続確認を行います。ＨＣ−０６の使い方のＷＥＢページを参考にして、予め、ＰＣでモジュールの通信通信速度を１１５２００ｂｐｓに合わせて、適当に名前を付けておきます。設定は癖があり、通信文の後に
ＣＲやＬＦを付けると上手く行きません。また、１秒以内に通信文を送る必要があるので、手動では送れません。要注意です。設定後にタブレットとモジュールを
ペアリングしておきます。
タブレットのＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏで通信ポートをＢｌｕｅｔｏｏｔｈに設定すれば接続できます。通信が確立するとモジュールのＬＥＤは点滅から点灯に変わります。タブレットとＳｐｅｅｄｕｉｎｏの
ＵＳＢケーブルが無くなればスッキリします。
通信確認が出来たので、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを防水加工しました。ケーブルグランドを通す接続ケーブルを作製しておきました。
２月１０日
アナログディスカバリのレコードモードを使って、始動時の点火／噴射タイミングを確認します。アナログディスカバリはＦＰＧＡベースのため、測定データのサンプル数が８Ｋ／１６Ｋと少ないですが、レコードモードを使うとＵＳＢ経由でＰＣに測定データを送るため、長時間測定ができます。分岐ケーブルでＳｐｅｅｄｕｉｎｏを接続して、オリジナルＥＣＵでエンジンを始動して、タイミングを比較します。
レコードモードで測定して拡大した、始動時のインジェクタの噴射波形です。上がＳｐｅｅｄｕｉｎｏ、下がオリジナルです。赤枠の所に余分に噴射しています。カム角信号の２歯抜けの基準が本来とは別の位置に入力されたと誤認識されているためと思われます。因みに噴射幅が広いのは始動時のセッティングがまだ出来ていないからです。始動時
の余分な噴射はプラグが”かぶって”しまうため避ける必要があります。
２月１２日
カム角センサと波形整形ＩＣのＭＡＸ９９２６出力をレコードモードで測定します。Ｌツインはクランキング中は圧縮によって回転が変動していることが分かります。赤ラインがクランク２回転で、黄色の矢印が上死点です。上死点までの圧縮行程は徐々に回転が落ちています。Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏの歯抜けのトリガの解説にもありますが、ソフトウェアで
カム角の歯抜けを基準にしていため、クランクが２回転するうちに回転が落ちて歯抜けと同じようなタイミングがあると、回転が速くなったのと同じように誤動作します。
この対策として、Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏにはカム角のトリガフィルタがあり、４段階で調整可能です。
トリガフィルタはデ
フォルトでＯＦＦですが、試しに”強”にした所、噴射されない所が出て、フィルタが効き過ぎでした。”中”か”弱”に設定して再度確認します。
２月１６日
Ｌツイン特有のクランキング時の回転変動を机上シミュレーションできるように、アナログディスカバリのオシロで測定した波形データを同じアナログディスカバリの波形発生器で出力してエンジンエミュレータに入力できるようにします。下は以前にアナログディスカバリで取り込んだ、クランキング時のカム角センサのアナログ信号と波形整形ＩＣのＭＡＸ９９２６のデジタル波形です。
拡大して、使いたい範囲を確認します。ここでは段々回転が遅くなり、歯抜け以上にパルス幅が広くなり、また元に戻る範囲を指定します。使いたい範囲の時間軸の値をメモっておきます。
波形データをＣＳＶでエクスポートします。デジタルデータのみ使用するのでチャンネル２を指定してエクスポートします。
オープンオフィスの表計算に読み込みます。カラム１が相対時間、２が波形データです。データ数が大きいので動作が重いです。
メモっておいた時間軸の値を参考に余分なデータを削除して、使いたい部分のみします。カラム２を選んで棒グラフを出して全体を確認します。
波形発生器は赤枠のギアボタンから波形データをインポートできます。
オープンオフィスでセーブしたＣＳＶの波形データをインポートします。
波形データのカラム２を指定してインポートします。プレビュー波形が表示されます。
出力する前に、振幅を調整します。ここではオフセットを２Ｖに、振幅も２Ｖに設定します。これで０〜４Ｖの振幅になります。周波数を設定すれば自由に回転速度を設定できます。周波数＊２＊６０でｒｐｍに変換できます。
２月１７日
アナログディスカバリの波形発生器から回転変動のあるカム角信号をエンジンエミュレータに入力して動作確認します。エンジンエミュレータに外部からカム角信号を入力できるように３．５ｍｍジャックを追加しました。
後半に歯抜け以上にパルス幅が広くなるパターンＣです。トリガフィルタは”弱”で動作は安定しています。以降、波形は上から水平側インジェクタ出力、カム角信号、波形発生器出力（カム角信号）です。
同じパターンＣのトリガフィルタ”アグレッシブ”です。安定しません。赤が本来の噴射タイミングのはずです。
中央後ろ寄りに歯抜け以上にパルス幅が広くなるパターンＤです。トリガフィルタは”弱”で安定動作しています。
同じパターンＤのトリガフィルタ”アグレッシブ”です。安定しません。青が本来の噴射タイミングのはずです。
トリガフィルタが”アグレッシブ”以外の”ＯＦＦ〜弱〜中”であれば、歯抜け以上のパルスが途中で出現しても正しいタイミングで動作しています。ただ、低回転の時はＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの回転計にブレが出ました。下は２４０ｒｐｍの時です。クリックすると短い動画を再生します。
６００ｒｐｍでは回転計が安定しました。クリックすと短い動画を再生します。
実際には回転が変動している同じパターンが連続するわけではないので、試にパターンＣとパターンＤを繋げてみました。回転数は２４０ｒｐｍです。トリガフィルタは”弱”で安定しています。
２月１８日
フロントフェンダの固定ステーをウエットカーボンで作製します。赤枠が今回作製するフロントフェンダのステーです。左右で形が違います。
ステーを取り外しました。ステンレス板とブランドナットで出来ています。結構重いです。
自作のシートベンダでステーと同じ角度になるように０．５ｍｍ厚のアルミ板を曲げて型を作製します。
型が完成しました。
型のアルミ板の表面をサンドスポンジでヘアラインを入れて細かいキズを取ります。
型のアルミ板は薄いのでべニアに固定し、離型ワックスを塗ります。
ポリエステル樹脂でカーボンクロスを１６層積層しました。
２月１９日
離型して、外径を大まかに整形します。
外形を仕上げてました。左の角穴はステーがブレーキサポートと共締めなので、３つある８ｍｍボルトの１つはステーを挟まないようにスキップします。樹脂を挟むとトルクが掛かからないです。
チョップドカーボン樹脂でフェンダを固定するナイロンナットを固定しました。
２月２０日
チョップドカーボンが硬化したので固定ボルトを外しました。ナイロンナットの固定が完了です。
左側のステーを取り付けました。ボルトがステーの奥側なので、固定に難儀します。
せっかくなので、右側の８ｍｍの固定ボルトはチタン製を購入しました。３０ｍｍ２本と２５ｍｍです。新しいステーでフェンダを取り付けました。
ステーは外から見える所が少ないです（笑）。ステーのカーボン化が完了です。
２月２２日
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ用に使用するＫｏｓｏ社のＲＸ−４メータユニットを購入しようと検索すると、ｅｂａｙで直ぐに見つかりました。
日本の代理店に確認すると、ほぼ同じ価格でした。ｅｂａｙだと関税がかかるのと、万が一初期故障などの場合には代理店の方が良さそうです。今回は代理店経由で発注しました。納期は２週間です。
ＲＸ−４は汎用モデルとヤマハに直付け（元のメータと交換）できるモデルがあります。汎用モデルにはコネクタケーブルが付属していますが、切断されたケーブルにハーネスを圧着／半田付けする必要があります。このコネクタが入手できれば直接ハーネスに接続でき、スッキリします。このコネクタのコンタクトを数えると２８極でした。
メータユニットの裏側はこんな感じです。
下はヤマハの直付けモデルのコネクタです。こちらはブランクがあり２２極でした。コネクタのサイズは汎用モデルと同じと思われます。初め、アリエクスプレスで自動車用の２８ピンで検索すると、直ぐに見つかり、カーオーディオに多く使われているコネクタと判明しました。型番からメーカはＪＡＥでした。
アリエクスプレスは納期が長く、一ヶ月以上かかるので、別で検索しているとＲＳコンポーネンツでも購入可能でした。早速、発注しておきました。
