アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ

テージのＥＣＵが壊れていた時は
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏに装換する予定です。

その７：エンジンへの接続準備の続き


２０２４年
２月２３日
気温センサの特性を測定しＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏに設定します。センサはＮＴＣサーミスタです。２点の値が分かるとＢ定数が計算できます。室温１７℃とコップのお湯５０℃の抵抗値を測ります。


Ｂ定数の計算式がＷＥＢにありました。


早速計算します。任意有効数字電卓のｂｃを使います。数学関数が使えるように−ｌを付けて起動し、有効数字を７桁に設定します。結果は約３９６６になりました。普通の関数電卓ではｌｎですが、ｂｃではｌが自然対数関数です。


ＫｅｉｓａｎサイトでＢ定数から各温度の抵抗値が計算できます。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏでは３点が必要です。


ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏに気温センサの設定しました。


続いて、油温センサです。実車を見ても外し方が分からないです。パーツリストを確認しても簡単に外れそうもなありません。一番下にＥクリップが付いているので３１番が空回りしてます。３０番用の工具があれば外れそうです。


油温センサをＷＥＢを調べていると、マグネッティ・マレッリのＷＴＳ０５が使われているとの情報がありました。ただ、テージに付いているセンサはコネクタの色が黒です。


ＷＴＳ０５の電気特性も出ています。２５℃の時に３ＫΩのようです。


その後、ＷＴＳ０９とＷＴＳ０５の２種類があることが分かり、違いはセンサの長さとコネクタの色で、電気特性は同じです。ＷＴＳ０９のコネクタは黒で、テージにはこれが使われいると思われます。


ＫｅｉｓａｎサイトでＢ定数を計算するページもありました。２点を入力するとＢ定数が計算できます。約３９２８になりました。


Ｂ定数から各温度の抵抗値を計算します。


ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏに油温センサの３点を設定しました。



２月２８日
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏの設定でサイドスタンドが出ていて、かつニュートラルで無いときはエン ジンを止める処理をします。スイッチ極性とコネクタを調べます。サイドスタンドスイッチは出ている時にオープン、片側はＧＮＤに接続されていました。コネクタ は防水楕円の２極です。１２Ｖ系か５Ｖ系か要確認です。


サイドスタンドのスイッチは鉄製ステーで取り付けられているので、余っていたＬ字カーボンで作製しました。ネジは８ｍｍのＰ１．０の細目です。ネジ部は２重にしてあります。


早速、取り付けました。少し軽くなりました（笑）。


ニュートルスイッチは昔からのドカなので、ニュートラル時にショート、コネクタはギボシです。こちらも、１２Ｖ系か５Ｖ系か要確認です。


Ｋｏｓｏ社のＴＦＴメータユニットＲＸ−４が到着しました。予定より早かったです。ＲＳコンポーネンツで購入しておいたコネクタは正しく勘合しました。なぜかマニュアルは製本してなく、バラ紙です。英語以外にも５ヵ国語の紙マニュアル付属していました。ＰＤＦの方がカラーで見やすいし、検索できるので便利です。


早速、動作させてみました。とりあえず、タコメータだけエンジンエミュレータから繋いでみます。水平気筒の点火タイミングを使っているので、設定で０.５パルスにすると、表示が一致します。数値表示の最小単位は１００ｒｐｍです。多分、グラフィックバーと同じになっていると思われます。因みに、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏで１ｒｐｍです。画面の明るさは、まずまずと思います。



３月１日
ＲＸ−４メータのコネクタのピン配置を確認します。


コネクタ側とケーブル端で本数が異なるため、保護ビニールを外して確認すると、ＧＮＤが纏められていました。また、ニュートラルインジケータ信号に２．７ＫΩの抵抗が直列に入っていました。


解析結果を元にコネクタのピン番表を作成しました、


ハーネス用の配線図にもＲＸ−４のピン番号を追加しました。２番目の温度センサの代わりに狭域Ｏ２センサを取り付ける予定です。ヒータは使用しないので、排熱でセンサが高温にならないと動作しません。


ＲＸ−４は抵抗センダ方式で燃料計が表示できますが、テージは燃料警告灯しかないので、一致 しません。以前に購入したドカ用の燃料ポンプに同じ警告灯センサが付いていたので、特性を測ります。センサはサーミスタなので、テスタに接続して、ガソリンに浸けてみましたが、抵抗変化が少ないです。このサーミスタは電流を流して発熱させ、ガソリンに浸かっていると冷却される仕組みでした。


テスタでセンサの抵抗を測るのをやめて、１００Ωの抵抗を介して１２Ｖに接続し、電流を流してセンサの両端の電圧を測ります。１〜２分で加熱され定常状態になり、電圧は約５Ｖまで下がりました。その後、ガソリンに浸けると１１Ｖまで上ります。コンパレータとＦＥＴでＲＸ−４の燃料計を警告灯に対応できそうですが、コイル抵抗が１００Ω位のリレーを使う方が簡単かもしれません。ガソリンが入っている通常時はレベル４／６表示、警告灯センサが動作した時にレベル２／６表示になる動作で良さそうです。ＲＸ−４は燃料計レベルで警告表示（赤インジケータ点滅等）できます。



３月３日
燃料警告の続きです。以前に購入してあったＩＳＯリレーのコイル抵抗が約１２０Ωなので、燃料警告センサに接続して、１２Ｖに繋げます。しばらくすると、センサとＧＮＤ間の電圧は５．３Ｖまで下がりました。７Ｖ付近でリレーが動作します。左の赤枠が燃料警告センサです。


ガソリンに浸ける代わりにＱ冷でセンサを冷やすと、電圧は８Ｖまで上がり、リレーは非動作になります。上手く動作しているようです。


ＲＸ−４の燃料計センダの設定を１２００Ωに設定します。


センダの代わりに５１０Ω＋３９０Ωを直列にして、緑の燃料計ケーブルとＧＮＤの間に接続します。初めに、３９０Ωをショートさせて５１０Ωにするとレベルが４／６になりました。満タンから警告レベル前までがこの表示です。


続いて、３９０Ωをオープンにして、合計で９００Ωにするとレベルが２／６になり、これで燃料警告です。


ハーネス用の配線図にリレーを追加しました。燃料警告センサは燃料ポンプの４極コネクタに接続されています。リレーで３９０Ω抵抗を操作すれば上手く動作するはずです。リレーは手持ちが３個しかないので、足らないです。



３月４日
スマートコイルに改造した点火コイルに交換しました。ついでに、ステンレスの固定プレートに９ｍｍの穴を開けて軽量加工しておきました。スマートコイルはＦＥＴドライバ基板を追加しただけなので、元の赤枠のコネクタを使えばオリジナルの配線で動作します。


取り外した点火コイルは韓国製です。スマートコイル用に購入したスクランブラー用はドカのロゴが入っていましたが、こちらは残念ながらビモータロゴはありません。



３月８日
インジェクタをＳｐｅｅｄｕｉｎｏで駆動してエンジンをかけると、暫くしてエンジンが止まります。原因はオリジナルのＥＣＵがインジェクタが外れていると判断し、保護機能が働くためと思われます。簡単には以前購入したハイパーモタードのインジェクタをダミーで接続すればいいですが、ここではちゃんとダミーインジェクタを作製します。インジェクタの直流抵抗と同じ１５Ωの抵抗をコネクタに接続します。７５Ωを５個並列しました。


これで止まらなくなりました。この後、点火系もＳｐｅｅｄｕｉｎｏで駆動してエンジンが正常にかかるか確認します。先は長いです。



３月１７日
ＫｏｓｏのＲＸ−４のステーをカーボンで作製します。オリジナルは２ｍｍ厚の鉄製です。


アリエクスプレスで１００ｘ２５０ｍｍ、２ｍｍ厚綾織のカーボン板が１枚約８００円で買えます。２枚購入しました。


図面を書いてＣＮＣで作った方がきれいにできますが、ドリルとヤスリで作った方が速そうなので、手動で作製します（笑）。オリジナルの型をカーボン板に転写します。左が車体側、右がメータ側です。


初めにメータ側から作製します。転写したラインに沿って、コンタ、ボール盤で加工し、エアリュータとヤスリで仕上げます。少し余っていたＬ字カーボンで角度調整のヒンジを作りました。


ヒンジはエポキシ接着剤とネジで固定します。メータに仮止めしてみました。良いようです。



３月１９日
ＲＸ−４のカーボンステーの続きです。車体側を作製しました。転写した形で加工したカーボン板とＬ字アルミで作製したヒンジ部です。ヒンジ部にタップでネジを切ります。固定用が３ｍｍ、ヒンジ用は４ｍｍです。


アルミヒンジ部はサンドブラストして、エポキシ接着剤とネジで固定しました。


せっかくなので、重さ測りました。オリジナルの鉄製が約１３０ｇとカーボン製は約５０ｇでした。


合体させて仮組してみました。言い感じです。メータユニットを固定している３ヶ所の内、１ヵ所は２ｍｍ厚のスペーサが必要です。アクリル板で作製するのが良さそうです。



３月２０日
アクリルのスペーサを作製します。内径１０ｍｍ、外形２０ｍｍです。Ｑｃａｄで図面を作成し、ＨｅｅｋｓＣＮＣでインポートしてＧコードに変換します。


レーザ加工機で２ｍｍ厚のアクリル板から切り出します。クリックすると約８Ｍバイトの動画をダウンロードします。


スペーサはメータと新しく作製したカーボンのステーの間に挟んで使います。



４月１日
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏの燃料噴射でエンジンがかかるので、次は点火系の準備です。まだハーネスは無いので、ＳｐｅｅｄｕｉｎｏとエンジンエミュレータはＡＣアダプタで電源を供給しています。点火系が増えるので、ＡＣアダプタを３Ａから５Ａに強化しました。左が５ＡのＡＣアダプタ、今まで使っていた右の３Ａはタブレットに転用します。以前に調達した３．１ｍｍのプラグでタブレットの電源ケーブルを作製しました。


クレードルに刺さなくても、ＡＣアダプタで給電／充電できるようになりました。電源ケーブルはＳＡＥコネクタでテージのバッテリにも接続できます。クレードルが無くても長時間使えるようになったので、ブルートゥースマウスがあると便利です。



４月８日
エンジンエミュレータに接続するスマートコイル用ケーブルを作製しました。


点火マップはアクセル開度に対しては変化しない、暫定版を作成しました。


クランキング時の点火タイミングも暫定で１２度に設定しました。


早速、ケーブルを使って点火と噴射制御をＳｐｅｅｄｕｉｎｏでエンジンをかけました。ただ、かかるものの、シン グル状態でダメです。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの設定を再確認すると点火アングルが９０度になっていて、間違えていました。エンジンは９０度Ｌツインです が、点火アングルは２７０度が正解です。


点火アングルを修正して、正常にエンジンがかかるようになりました。温まってないのでアイドリングを２０００ｒｐｍに上げてます。燃調も１３位を行ったり来たりで、オリジナルの１０位より薄く制御出来ています。クリックすると５．５Ｍバイトの動画をダウンロードします。



４月９日
ハーネスを作製する準備です。線材はＡＷＧ１８を購入してありますが、被覆の色が単色で、合計で１０色しか無いのが難点です。


ハーネス配線図に線材の色を追記しました。電流の流れる配膳は少し太い線材を追加購入した方が良さそうです。


現在は油温と吸気温センサはＳｐｅｅｄｕｉｎｏに接続されていません。エンジンエミュレータのセンサ用のボリュームを調整して燃調と点火時期を微調整できるようにします。左が油温で燃調を調整します。右は吸気温で進角を調整します。