アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。
その２１：
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏに不均等プライマリパルスが
入力された時の対策
２０２５年
３月７日
メイン関数のコードを修正します。広域変数と定数の定義を追加しました。
続いて、メイン関数のループの１Ｈｚ毎に実行される部分で、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏで設定したファンの開始温度（ｆａｎＳＰ変数）を時間に変換します。ｆａｎＳＰは４０オフセットされているので、０の時は４０になっています。０以下であればｃｒａｎｋｉｎｇ＿ｔｉｍｅｏｕｔを５０ｕＳｅｃ（短い待ち時間）に設定し、それ以外はｍＳｅｃに変換するために１０００を掛けます。
下はＩＧＮ１の点火登録の修正部分です。エンジンがクランキング中で、かつファンがＯＮ／ＯＦＦ制御であれば、プライマリパルスが３０になったところで、ｃｒａｎｋｉｎｇ＿ｔｉｍｅｏｕｔを待ち時間にして点火登録します。登録はクランク１回転に１回行われるように、フラグで制御します。ＩＧＮ２も同様にプライマリパルスが７になったところで、待ち時間を５０ｕＳｅｃに固定して登録します。プライマリパルスが３０と７でフラグを交互にクリアします。
早速、コンパイルとダウンロードを行い、エンジンエミュレータとアナログディスカバリの不均等プライマリパルスで動作確認します。
初めはファンの設定をＯＦＦにします。
今までと同様に、赤枠の不要な点火パルスが出ています。
ファンの設定をＯＮ／ＯＦＦに変更します、ファン開始温度は０℃（待ち時間は短い５０ｕＳｅｃ）です。
プライマリパルスが３０の位置で直ぐに点火パルスが出ています。ここでは少し早すぎで、実際には３０．５の位置に出力する必要があります。
ファン開始温度を１０℃（待ち時間１０ｍＳｅｃ）に設定します。
点火パルスが３０．５の近くで出ています。上のダイアログの設定に従い、パルスの位置が動くことを確認しました。エンジンエミュレータ上では正しく動作してるようです。
早速、実車に取り付けて車載のバッテリでクランキングしてみます。まだ、点火コイルは付けていないので、高電圧は発生していません。ＩＧＮ１の待ち時間の設定は１０ｍＳｅｃです。ガレージ内の気温は約１７℃です。
全体的にパルスが重複しているところは無いようです。
波形を拡大してみます。中央の緑線が基準です。プライマリパルスは３０番の後、１０ｍＳｅｃ後に通電開始しています。左の緑線が基準から６．５パルス幅です。右の緑線は７パルス幅です。修正した通りの動作をしているようです。
３月８日
ファンの設定をＯＮ／ＯＦＦに設定すると、本来のファン制御が動いて気持ちが悪いので、探して動かないようにします。ＦＡＮ＿ＯＮを検索すると、ａｕｘｉｌｉｒａｉｅｓ．ｃｐｐが見つかります。
ａｕｘｉｌｉｒａｉｅｓ．ｃｐｐ内を検索すると、ＦＡＮ＿ＯＮを使っているのはｆａｎＣｏｎｔｒｏｌ関数です。
続いて、どこからｆａｎＣｏｎｔｒｏｌ関数が呼ばれているか探すと、ｔｉｍｅｒ．ｃｐｐから呼ばれていました。
早速、ｆａｎＣｏｎｔｒｏｌ関数を呼ばないように修正しました。
ソースツリー全体からのキーワード検索はＣｙｇｗｉｎでｆｉｎｄとｇｒｅｐを組み合わせるのが定番ですが、結果がスクロールしたり、エディタを併用する必要があり、面倒です。ＶＳＣでもソースツリーから検索できそうなので、やってみました。ＶｉｅｗメニューにＳｅａｒｃｈがあります。
ＦＡＮ＿ＯＮをサーチすると、直ぐに、ａｕｘｉｌｉｒａｉｅｓ．ｃｐｐの中にあることが見つかります。ＦＡＮ＿ＯＮをクリックすると、ソースコードのＦＡＮ＿ＯＮの位置に飛びます。
関数名のｆａｎＣｏｎｔｒｏｌで右クリックすると、メニューがでてきます。この中で、Ｆｉｎｄ Ａｌｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅを選択します。
左枠にｔｉｍｅｒ．ｃｐｐ内にｆａｎＣｏｎｔｒｏｌがあることが表示されます。シェルより早く見つけることができました。
３月９日
エンジンを始動する準備です。車体右側は開放型レギュレータのサイズが大きくなったため、レギュレータ配線の奥に垂直気筒の点火コイルがあり、一度、レギュレータを外してから、点火コイルとハイテンションコードを取り付ける必要があります。ハイテンションコードはシールドと熱収縮チューブを被せたので、硬く、取り回しがしにくいです。
左側は水平気筒用です。こちらは従来通りでアクセスしやすいです。エンジンを始動する前に、噴射無しで点火のみ駆動して、クランキングを行いノイズの影響を確認をします。
３月１４日
不具合が発生したので、備忘録として残しておきます。以前、別のＳＴＭ３２プロジェクト（ＣＮＣフライスからのＩＳＡボードを無くしたい）のｕＣＮＣのビルド時にフレームワークのａｒｄｕｉｎｏｓｔｍ３２が更新されました。その後、インクルードファイルが無いというエラーが出ましたが、インクルードパスを追加してビルドできるようになりました。その後にビルドしたＳｐｅｅｄｕｉｎｏを動かすと、点火、噴射、カム角入力などの基本部分は動きますが、プログラマブル出力とＡｕｘ入力が動作しなくなりました。プログラマブル出力はイグニッションやライトのリレー駆動、ＥＣＵのワーニング出力などに使っていて、イグニッションリレーが動かないとエンジン始動できません。左はクランキング時のイグニッションパルス重複の不具合を修正した新しいファームウェアのエンジンエミュレータです。赤枠のライト用リレーのインジケータが消灯しています。右は古いファームウェアで同じＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏプロジェクトですが、こちらは点灯して問題無いです。
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのウインドでは中央下の赤枠のライト用リレーのインジケータは緑でオンになっています。また、左赤枠のＡｕｘ０のポート入力はエンジンエミュレータのスイッチに対して無反応です。
プログラマブル出力、Ａｕｘ入力の設定が全滅のようです。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏ上は、出力は正常に見え、入力は信号が伝達されていない現象です。
ＶＳＣでプログラマブルポート出力部をＳＴＬＩＮＫでデバッグすると、別ポートに設定していました。ここで原因が判明しました。開発環境の構築手順に含まれる、ＳＴＭ３２＿ＭＥＧＡボード専用のバリアントファイルをパッケージ下に上書きする必要がありました。これはＳＴＭ３２＿ＭＥＧＡのハードウェアがＢｌａｃｋ ＳＴＭ３２ Ｆ４０７ＶＥボードをベースに作成されていて、作者がこれを使ってＳＴＭ３２＿ＭＥＧＡのバリアントファイルを作成したためです。ファイルの上書きを行わないと、ポート設定がＢｌａｃｋ ＳＴＭ３２ Ｆ４０７ＶＥボードになってしまいます。フレームワークが更新されたら、忘れないように必ず、上書きする必要があります。
３月１５日
プログラマブル出力の問題が解決したので、対策済みの新しいファームウェアで実車でクランキングして動作確認します。プラグを付けて点火駆動、バッテリは車載です。タンクは外れているので燃料ポンプは駆動していません。
ロジックアナライザで点火信号を確認します。はじめに全体です。点火パルスは重複していません。
波形を拡大してみます。プライマリパルス３０番で１０ｍＳｅｃの待ち時間で通電開始なので、動作良好です。上死点は基準より６．５パルス手前なので、もう少し待ち時間を加算した方が良いかもしれません。この後、タンクを付けてエンジンの始動してみます。
３月１８日
クランキング時の重複パルス対策済みの新しいファームウェアでエンジンを始動してみます。とりあえず、エアクリーナＢＯＸ無しです。ケッチン状態にならずに始動しました。ガレージ内は１６〜１７℃くらいで暖かいので、もう少し気温が低い時に確認が必要です。
スマートコイル用の予備ドライバ基板を作製しています。フライス盤とＶ字カッタで基板を作るのは時間がかかるので、ユニバーサル基板で作製しています。点火コイルと接続するコネクタはアリエクスプレスで購入しました。
購入したのはテージのオリジナルデュアルスパーク点火コイル用の２極の防水コネクタです。１０個セット、送料無料で１０００円以下です。アリエクスプレスのコネクタの検索は極数と用途で検索して、後は画像を見て絞り込んでいくと、大抵のコネクタが見つかります。
３月１９日
この日は午前中に雪が降り、ガレージ内は５〜６℃と寒いです。エンジン始動してみました。クリックすると、短い動画をダウンロードします。
予備のスマートコイル用のドライバ基板が２個完成しました。ドエル時間の設定によってはＦＥＴが少し発熱するので、この予備の２枚は小さいヒートシンクを取り付ける予定です。
実車から点火コイルを外してドライバ基板の動作確認をしました。赤枠でスパーク確認しました。
３月２１日
ガレージ内で暖機してスロットルポジションセンサのキャリブレーションをしていると、油圧スイッチ付近から、またオイル漏れしてきました。以前、油圧スイッチと油温センサのアダプタを再作しましたが、原因は油圧スイッチ、その物だったみたいです。スイッチの取付部より上から漏れています。
コネクタを抜くとオイルが付いているので、コンタクトの隙間からオイルが上がっているようです。
ちょうど、ヤフーオーク
ションに油圧スイッチが出ていたので、早速、購入しておきました。兵庫からレターパックライトなので３〜４日はかかりそうです。同じ部品だと、またオイル漏れする可能性があるので、少し心配です。８５１にもファストン端子仕様の油圧スイッチが付いてますが、漏れたことは無いです。
３月２２日
スマートコイル用の予備ドライバ基板作製の続きです。ＣＰＵのヒートシンクを切り出して、ＦＥＴに熱伝導接着剤で接着しました。
３月２３日
油圧スイッチが到着しました。下が新品部品です。コネクタハウジングの形状が少し違いますが、コネクタは問題無く勘合しました。
ユニクロ？メッキ部がちょっとチープなので、黒染めしてみました。
３月２４日
油圧スイッチを交換しました。暖機で７０℃くらいまで油温を上げて、漏れが無いことを確認しました。クリックすると、短い動画をダウンロードします。
部品を戻して試走する準備を行います。初めに、エアクリーナＢＯＸを戻します。
続いて、タンク、カウル、フェンダを元に戻して、試走できる状態になりました。確認事項はクラッチのジャダーの有無と開放型レギュレータの動作です。
３月２５日
スマートコイル用の予備ドライバ基板作製の続きです。セメダインのスーパーＸの黒で両面を防水処理しました。
