アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。
その２２：
試走と車検対応
ユーザ車検
２０２５年
３月２６日
近所を試走しました。解放型レギュレータは正常に動作しているようです。ヘッドライトのロー側に車検対応で５５Ｗのハロゲンバルブを使っています。１３００ｒｐｍの時に赤枠のバッテリ電圧が１４．６Ｖです。
ガソリンスタンドで給油して、買い物でスーパに寄りました。油圧スイッチのオイル漏れも無いです。クラッチのジャダーも、今のところ大丈夫みたいです。
ドライブレコーダは定期的に録画できているか、確認した方がいいです。フロントスクリーンに両面テープで付いているだけなので、Ｌツインの振動でけっこう揺れます。ＷｉＦｉ接続をしていないので、日付がズレています。クリックすると、約３１Ｍバイトの動画をダウンロードします。
３月２９日
４月末に車検が切れるので車検の準備を行います。流石にトリコロールだと怒られそうなので、反射板は普通の赤に変更しました。
シフトパターンはネームランドで印刷して貼り付けました。後はサイレンサをノーマルに交換して、テスター屋さんで光軸、光量と排ガスを測ってもらい、問題が無ければユーザ車検の予定です。
光軸の調整方法をユーザズマニュアルで確認しておきます。調整ネジが２個ありますが、どの方向に動くかの説明は無いです。
３月３０日
アリエクスプレスに注文してあったチタンボルトが到着しました。６ｍｍの長さ１８ｍｍが６本セットで約１８００円です。２セット購入しました。
タンクを外して垂直気筒のタペット／カムカバーの固定ボルトと交換しました。９本は長さを１５ｍｍに短く加工して使います。１本はハイテンションコードのグランドにスペーサが挟まっているので、１８ｍｍのままです。
３月３１日
カーボン製のトルクロッドのクリア塗装が剥離しています。テープを巻いて剥がしたのが原因ですが、塗装面が劣化していると思われます。一度、剥がして、再塗装します。今まで良く使っていたラジコン用の東邦化研の２液性のエンジンウレタンは製造中止みたいです。
ヤフーショッピングで２液性の缶スプレーウレタンを購入しました。
４月１日
今日は気温が低く、ガレージ内は６〜７℃くらいです。低温時の始動性を確認します。デフォルトのプライミング噴射より、ハードウェアテストのインジェクタ噴射の方が始動性が断然良いです。直ぐ始動しました。
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏはイグニッションをＯＮにした時に一回だけインジェクタを駆動するプライミング噴射があります。現在の設定は６℃の時に約２５ｍＳｅｃ噴射です。プライミング噴射の目的は気温が低い時はガソリンが気化しにくいので、それを補うためです。昔のＦＣＲやデロルトの加速ポンプ
が付いているキャブレタ車なら、アクセルを煽って始動していました。
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのハードウェアテストはインジェクタとイグニッションを手動でパルス出力する機能です。手動で８ｍＳｅｃのパルスを０．２５秒間くらい押したので、合計で１２０ｍＳｅｃくらい噴射していると思います。多分デューティ比は５０％と思います。多用すると、かぶってしまうので要注意です。ハードウェアテストの手動で噴射した方が始動性が良いのは、まだプライミング量が不足して
いるからだと思われます。後で、増量して改善するか確認してみます。この確認はエンジンが暖まるとできないです。
缶スプレーウレタンが到着しました。
４月２日
今日は雨で、ガレージ内の気温は９〜１０℃くらいです。プライミング設定を増やして始動してみます。プライミングパルスは最大で１２７ｍＳｅｃです。６℃で１００、０℃で１２０ｍＳｅｃに設定しました。
チョークボタンを併用して始動してみました。直ぐ始動しました。テージには他のドカで使われて
いるステッピングモータを使った自動アイドルアップ機構は付いておらず、スロットルホルダにあるチョークボタンを押してアイドルアップします。チョークボタンはスロットルケーブルを少し引くだけの機構です。冷間始動の時に使うように、ユーザズマニュアルに書いてあります。クリックすると、短い動画をダウンロードします。
４月６日
隣町のスーパまで買い物に行きました。片道約１２ｋｍです。クラッチのジャダーも出ていないです。
４月７日
テスター屋さんで排ガスと光軸を測ってもらいます。排ガスは左のサイレンサの方が低く、ＣＯが１％、ＨＣが１０００ｐｐｍ前後でした。テージは輸入車のため、初年度登録が平成１９年でも、１９年規制ではなく、１１年規制が適応されるようです。１１年規制はＣＯが４．５％、ＨＣが２０００ｐｐｍです。ヘッドライトの検査はハイビームでＬＥＤでも問題ありませんでした。
４月９日
熊谷の登録事務所でユーザ車検を受けます。排ガスが低くなるとＷＥＢページで見たので、念のため２りん館でフューエルワンを買って、半分入れ、ガソリンスタンドで満タンにしました。アイドリング付近は止まらない程度にギリギリまで薄く調整しておきます。さすがに、タブレットを付けたままだと怒られそうなので外しました（笑）。アイドリングの回転数は１１００〜１２００ｒｐｍでＲＸ−４メータユニットの燃調は１３．５〜１４くらいを行ったり、来たりしています。騒音は１３年規制の９４ｄＢですが、乾式クラッチに改造してシャカシャカ音が気になっていましたが、騒音は測られませんでした。排ガス、光軸、騒音も問題なく、合格しました。良かったです。
４月１０日
トルクロッドの塗装の続きです。梱包用のクリアテープを貼って剥がすとクリア塗装が剥離します。かなり劣化しているようです。
カウルの中にある一番短いロッドはテープテストで剥離しませんでした、外のロッドのクリア塗装は紫外線による劣化と思われます。
残りを車体から取り外しで、クリア塗装を落として２２０番のサンドペーパで足付けしました。この後、脱脂してクリア塗装をする予定です。
４月１１日
トルクロッドの塗装の続きです。段ボールで塗装用の枠を作り、ピロボール部はマスキングしておきます。
トルクロッドを回しながら、２液性ウレタンクリアで３回塗装しました。
トルクロッドの固定６角穴付きボルトは頭を旋盤で１０度加工をしておきます。
２時間ほどで乾燥するので、早速、取り付けました。
４月１４日
アリエクスプレスに注文してあったチタンボルトが到着しました。６ｍｍの長さ３５ｍｍが５本、２５ｍｍが４本です。
４月１５日
２５ｍｍは水平気筒のオイルクーラのステーと共締めのタペットカバーの固定に使いました。奥にも２本あって、合計で４本です。
３５ｍｍはバッテリケースと共締めのタペットカバー用に購入しましたが、頭の形状がトラスの必要がありました。ネジ部の長さを短くしてブレーキとクラッチマスタシリンダの固定に流用しました。トラスボルトは別に注文しておきました。
４月１６日
以前、再作した水平気筒側のベルトカバーのクリアポリカーボネイトが熱で変形していま
した。空冷なので、ベルトの周辺は１１０℃くらいまで上がるのではと思います。再作に使ったのはヤフーオークションで、ねこの自動餌やり機用に購入したも
のです。初めは耐熱表記のある物を使っていましたが、ガソリンホースの固定忘れで、漏れたガソリンで変色したため、再作しました。垂直気筒側は耐熱表記のある物なので変形していません。
ヤフーショッピングでポリカーボネイト板を発注しておきました。
ポリカーボネイト板が到着しました。こちらは耐熱温度表記があって１２０〜１４０℃です。垂直気筒側で使っている物と同じです。
バーナで炙って、耐熱性を比べてみました。上が現状の物、下が新しく購入した物です。やはり、新しく購入した物の方が熱に強いようです。
古い方から型取りして、新しく購入したポリカーボネイト板で再々作しました。下が新しいカバーです。
早速、取り付けました。今度はだいじょうぶと思います。
４月１７日
ツーリングの予定があるとのことなので、ちょっと遠乗りして様子をみます。いつもは電動自転車で行っている、鶴ヶ島のクック−Ｙに向かっています。東松山のコンビニで休憩中です。気温が高くなったせいか、アイドリングが１７００ｒｐｍくらいまで高くなりました。燃調は１３〜１４の間を行ったり来たりしています。
クック−Ｙに到着しました。買い物終了、ときがわ町経由で帰ります。
ときがわ町のコンビニにで休憩中です。
無事、帰還しました、トリップメータで往復約６３ｋｍでした。赤枠の非接触充電に改造したスマホホルダも動作良好です。
４月１９日
左右のサイレンサの排ガス濃度が違う件を調べていて、ビモータフォーラムにテージの触媒はエキパイの膨らんだ部分とクロスパイプに入っているという書き込みがありました。純正サイレンサにｅ１１マーク（ＥＵ指令、１１はイギリス）が付いているので、サイレンサに触媒が入っていると思っていましたが、三元触媒は温度が高くないと機能しないので、温度が上がり切らないのでは？とも思っていました。
４月２０日
分解して調べてみます。初めに、サイレンサとサイレンサ直近のエキパイを外しました。
直近のエキパイを外すとクロスパイプにカメラが入ります。カメラはどんどん進み、何もないようです。
全部分解しました。赤枠が垂直気筒のエキパイの膨らみです。
クロスパイプはドンガラで何もありません。水平、垂直気筒の排気はクロスパイプ内で合流しています。
今回使ったＵＳＢカメラはケーブルが硬くできていて、ある程度ケーブルに形が作れます。
水平気筒のエキパイの膨らみに格子状の触媒らしき物がありました。これが左右で排ガス濃度が違う原因かもしれません。ｅ１１マークは騒音規制の可能性もあり、純正サイレンサ内に触媒が入っているのかは不明です。
サイレンサ直近のエキパイは斑模様になっていたので、ステンレス磨きで落としました。
４月２１日
タンクの上に付けて、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏを動かしているＷｉｎ１０のタブレットの動きが重く、シャットダウンに数分かかるようになりました。よくよく調べたら、ＳＤカードがおかしくなって、常時、１００％アクティブになっていました。ＳＤカードの存在を忘れかけていて、気が付くのが遅くなりました。別のＰＣで修復して戻したところ、動作が元に戻りました。
４月２２日
近所のガソリンスタンドへ給油してに行きましたが途中の渋滞のアイドリング中に３回ほどエンジン停止しました。これは今までも、たまに出ていた不具合です。原因はほぼ分かっていて、点火/噴射のノイズがＥＣＵに回り込んでいると思われます。点火の方がめっぽう電圧が高いので、点火ノイズと思われます。
エンジンが停止するのは点火／噴射パルスが多数出るためと思われます。下は大分前にロジックアナライザに記録された波形です。点火パルスはエンジン回転数信号としてメータユニットにも接続しているので、エンジンが止まる時はメータユニットの回転計が上限の１２０００ｒｐｍの高い値を表示します。この時は赤枠のようなパルスが多数出ているのではと思われます。
エンジンか止まった時のＳＤログを見ると、赤枠のｓｙｎｃＬｏｓｓ(クランク／カム角信号同期ズレ)が記録されていました。下のログではＴＰＳが全閉なのにエンジン回転数が上がっていますが、実際には下のような短期間に回転は上がらないので、同期ズレによりる計算ミスと思います。
下のログでは赤枠にｓｙｎｃＬｏｓｓが２つインクリメントされています。こちらはエンジン回転数は上がらず、エンジンはそのまま止まっています。
ｄｅｃｏｄｅｒ．ｃｐｐにｔｒｉｇｇｅｒＳｅｃ＿ＤｕａｌＷｈｅｅｌ関数があり、その中でｓｙｎｃＬｏｓｓを検出しています。
この関数はセカンダリパルスの割り込みルーチンなので、正しく動作していば広域変数のｔｏｏｔｈＣｕｒｒｅｎｔＣｏｕｎｔ（現プライマリパルスのカウント数）が必ず３６になっているはずです。これが一致しないとｓｙｎｃＬｏｓｓＣｏｕｎｔをインクリメントして、異常があった事をログに載せます。
４月２３日
シンク・ロス対策です。実験的にスマートコイルドライバの電源にＤＣ−ＤＣ電源を付けて９Ｖに下げてみましたが、効果は無いようです。全体的に放射エネルギが減るので、効果があるのでは？と思ったのですが。
４月２４日
インジェクタ系のノイズ対策をしてみます。ｌｔｓｐｉｃｅでシミュレーションしました。対策無しのインジェクタドライブ回路です。マゼンタが駆動パルス、緑がコイルを流れる電流です。駆動パルスが無くなると、黄枠の逆起電力が発生します。
リレーなどでは定番のダイオードをインダクタに並列に入れる対策では逆起電力は抑えられますが、駆動パルスが切れた後も、黄線のように一定時間インジェクタが開きます。シミュレーションでは駆動パルスは３ｍＳｅｃですが、これが無くなっても倍の６ｍＳｅｃくらいインジェクタが開いています。これでは燃調がズレてしまいます。
ダイオードとツェナを直列にすると、逆起電力をツェナ電圧まで押えつつ、黄線のように遅延を短くできます。だいぶ昔ですが、ケントエンジンのＥＣＵ化でも同じ対策をしました。この時のツェナは２７Ｖでちょっと電圧が高いので、１８Ｖと１５Ｖのパワーツェナをアマゾンに発注しておきました。
