3D_Printer

ＸＹＺテーブルを３Ｄプリンタに改造する

第3回目

昔、もらったＣＮＣ-ＸＹＺテーブルを３Ｄプリンタに

改造していきます。

２０１４年
７月１２日
部品を購入しました。ヤフーのショップで見つけたＥｘｔｒｕｄｅｒ用ギア。ステンレス製ですごく作りがいいです。ぱっと見ただけでも、食い込みが良さそうなのが分かります。

こちらはヤフオク。Ｄ－ＳＵＢ２５ピンのコネクタとフードキット。

アマゾンのＡｒｄｕｉｎｏの拡張ピン。

ヤフーショップの１０ｍｍ厚の本物のコルク板(笑）。

モノタロウのタカチのアルミケース。

ヤフオクのショップの放射温度計。

購入したギアは凹型なので、平坦なアイドラを作製します。２０１７材を旋盤で削ってローレットを付けておきました。右の左からベアリング、新規作製のアイドラ。もともと付いていたもの。

早速、試してみます。Ｅｘｔｒｕｄｅｒ用のサーミスタコネクタに半個を付けておいて、加熱しなくても操作ができるようにしておきます。滑っている感じはしません。全然違います。調子いいです。

放射温度計のテストも兼ねてヒートベッドのテスト。

はじめにＰＬＡ用の６０℃。５８℃で測れてます。

続いてＡＢＳ用の１１０℃。１０８℃でちゃんと測れてます。

ヒートベッドをコルク板に固定するために、ポリイミドテープでサーミスタを固定し、ケーブルを延長します。

コルク板に溝を入れます。

テーブルに固定するステーを作製します。テフロン樹脂が余っていたのでこれを使います。フライスで溝を切ります。

固定ステー完成。裏側に３ｍｍのタップを立ててネジで押して固定しますがコの字の部分が薄くて、ガラスとテフロンの摩擦が少ないため、イマイチちゃんと固定できません（笑）。

ステーの固定穴を開けるために、一度、天板を外します。リニアレールのスライダが出てきます。

天板に６ｍｍのタップを４箇所立てました。

７月１３日
やはり、テフロン製のステーがイマイチなのでアルミで作り直しました。使ったのはシビック用のインジェクションのデリバリパイプ。寸法が丁度良かったです。

早速、組み立て。先週購入してあった押しバネを挟んで取り付けします。今度は良くなりました。ガラスー＞ステンボルトー＞天板と熱が逃げて行きそうなので、樹脂ボルトがあると良いです。

こちらもヤフオク購入品。ＡＷＧ２６の線材。長さ１０ｍｍ。

ＥｘｔｒｕｄｅｒをＺ軸と固定するステーの作製を開始しました。１０ｍｍ厚のアルミ板から２４０ｍｍの棒を切り出します。

幅２５ｍｍ長さ２４０ｍｍの２本切り出し完了しました。

７月１８日
Ｒａｍｐｓ１．４から既存のモータドライバに配線を接続する準備です。まず、ＭＥＧＡに載っているＣＰＵのポートから直接フォトカプラのＬＥＤを駆動できるか確認します。仕様書から、吸込み側も出しと同じく２０ｍＡまでです。これならＬＥＤを駆動できます。次に合計の電流ですが、ポートのグループ毎に決まっています。Ｒａｍｐｓ１．４の各信号がＣＰＵのどのピンに繋がっているのか調べる必要があります。Ｒａｍｐｓ１．４の回路図はここです。ＭＥＧＡの回路図はここです。ん～これ、どこの信号がどこに配線されているのか非常に分かりずらいですね。Ｒａｍｐｓの方はＭＥＧＡＣｏｎｎという１つのコネクタのように書いてありますが、実際には周囲に配置されている複数のコネクタです。形だけでなく信号線名も対応が付きません。ＷＥＢを調べているとこんなページがありました。このページのＭａｐｐｅｄＰｉｎＮａｍｅの所のデジタルとアナログというのがＭＥＧＡＣｏｎｎのＤｘｘとＡｘｘに対応しています。３つの資料を見て、追っていくと、どこがどこに繋がっているか分ります（笑）。そこで調べると合計で１００ｍＡまで流せるＦとＫポートとに６本繋がっていました。全部で９本必要ですが、６本が１００ｍＡのこのグループに集中してました。他に２００ｍＡ流せるグループもあります。ちょっと分散させたくなります。そこで、Ｍａｒｌｉｎのｐｉｎ．ｈファイルを覗くとピン定義が数字の連番になってます。既存の配線から追っていくと、Ｄ００＝０でＤ５３まで行き、その後Ａ００＝５４で６９まで対応していることが判明。ＥｘｔｒｕｄｅｒのモータとＹ軸モータを入れ替えるとうまく分散させられます。オープンオフィスのＣＡＬＣで表を作っておきました。

７月１９日
既存のモータドライバと制御ボードを接続します。ＲＡＭＰＳのモータドライバへ接続されているＤＩＲ、ＳＴＥＰ、ＥＮＡ信号を引出して既存のモータドライバと接続します。上の表のようにＥ１とＹを入れ替えています。Ｐｒｉｎｔｒｕｎから移動テストを行いましたがＳＴＥＰ信号が正しくモータドライバに送られていないようで、モータは動きません、モータドライバのインジケータも点灯してません。オシロでＳＴＥＰ信号を見ると幅が約２μＳｅｃで細すぎでした。普通のＴＬＰ５２１タイプのフォトカプラは立ち上がり下がりとも２μＳｅｃくらい必要なので２μではダメです。信号がフォトカプラを通過して来ないよです。

ちょっと臨時で動かすためにＳＴＥＰＥＲ．ＣＰＰを修正してパルス幅を広くしました。２０μＳｅｃくらいの幅にしてみます。ソフトタイマを入れただけなので、全体の動作に関係しているかもしれません。あくまでも臨時です。
///////////////////////////////////////////////////line 36
// add Jun
volatile int stepw;
//#define STEPWAIT //30 pulse width 14uSec
//#define STEPWAIT //40 pulse width 18uSec
#define STEPWAIT 45 //pulse width 19uSec
//#define STEPWAIT 50 //pulse width 20uSec

///////////////////////////////////////////////////line 525
      #if !defined COREXY
        counter_x += current_block->steps_x;
        if (counter_x > 0) {
          WRITE(X_STEP_PIN, !INVERT_X_STEP_PIN);
          for (stepw=0; stepw<STEPWAIT; stepw++); // ADD Jun
          counter_x -= current_block->step_event_count;
          count_position[X_AXIS]+=count_direction[X_AXIS];
          WRITE(X_STEP_PIN, INVERT_X_STEP_PIN);
        }

        counter_y += current_block->steps_y;
        if (counter_y > 0) {
          WRITE(Y_STEP_PIN, !INVERT_Y_STEP_PIN);
          for (stepw=0; stepw<STEPWAIT; stepw++); // ADD Jun
          counter_y -= current_block->step_event_count;
          count_position[Y_AXIS]+=count_direction[Y_AXIS];
          WRITE(Y_STEP_PIN, INVERT_Y_STEP_PIN);
        }
      #endif

///////////////////////////////////////////////////line 593
      counter_z += current_block->steps_z;
      if (counter_z > 0) {
        WRITE(Z_STEP_PIN, !INVERT_Z_STEP_PIN);
        for (stepw=0; stepw<STEPWAIT; stepw++); // ADD Jun

        #ifdef Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS
          WRITE(Z2_STEP_PIN, !INVERT_Z_STEP_PIN);
        #endif

以下、ＳＴＥＰの波形です。約２μの幅が上記により２０μくらいになり、３軸とも正常に動くようになりました。まだ、リミットスイッチが接続されていないのでホームボタンを押すと端にぶつかります(笑）。