XYZテーブルを3Dプリンタに改造する

第4回目

昔、もらったCNC-XYZテーブルを3Dプリンタに

改造していきます。




2014年
7月26日
フィラメントのリールホルダの部品です。ベアリングとアルミ丸パイプ。近所のホームセンタで購入。


千石電商の通販で購入したワンショットHC123コンデンサ、10ピンの圧接コネクタ。右はユニバーサル基板の切れ端。


Extruder配線をまとめてD−SUB25ピンにハンダ付けします。ヒータ配線は4個端子を使いました。


片側のヒータ以外の配線はヤフオクで購入したAWG26カラー線材を使い制御基板の筐体まで配線するため、長めにしておきます。


配線の終わったExtruderZ軸に仮止めします。右は一番上げた状態で配線は弛ませます。X軸移動分はケーブル・ベアを通してます。


アルミの筐体は前面に電源用の空気取り入れ穴を追加で開けて、制御基板と電源を固定しました。LCD/SDカードの接続ケーブルは通販で購入した圧接コネクタで約2倍に延長しました。延長後、SDカードを入れてファイル名が表示されることを確認しました。


7月27日
ヤフーショップで購入した交換Extruderギアの直径は10.65mmとのことで、1mmあたりのステップ数は200*8/10.65*3.14=47.85に設定しました。8はマイクロステップ分周数。一通り準備が整ったのでPCとUSBで繋いで20x20mmの直方体印刷してみます。壁の厚みを測定するために、中身(インフィル)は無しです。ホットエンドは230℃、ヒートベッドの加熱は無し。代わりにマスキンテープを貼ります。左写真をクリックすると動画を再生します。右は上部の印刷が始まった直後に止めたところ。一応、印刷はできますが、printrunのウインドにUSBのチェックサムエラーの表示が出ます。多分、stepper.cppにソフトウェアタイマを入れているからでしょう。USB−UARTのデータを取りこぼしているのだと思われます。


やはり、ヒートベッドで加熱しないと、反りが出るようなので、今度はヒートベッド100℃に加熱して再度印刷。マスキンがベタベタになりそうなので、ヘアスプレーを使用しました。ケープのスーパーハードがお勧めのようですがナチュラル&キープしか入手できませんでした(笑)。


左がヒートベッドを加熱して途中で止めたもの。右がヒートベッド加熱無し。明らかに反り無くなっています。ちなみに寸法は20.15mmで図面より、少し大きいです。壁の厚みは約0.54mmでした。壁の部分は脆いので、もう少し吐出量を多くするが、ホットエンドの温度を上げた方が良さそうです。


千石の通販で買ったHC123で制御基板から出力されるSTEP信号の幅を広くします。ファームを元に戻して、テスト印刷しましたが、モータが正常に動いて、USB−UARTのチェックサムエラーも無くなりました。次回、筐体に組み込みます。



7月29日
ヒートベッド加熱の方を顕微鏡カメラで拡大してみました。積層幅は0.3mmです。側面です。


底面です。底の積層数は3です。



8月2日
モノタロウからポリカーボネイトの6mmのボルトが届きました。早速、旋盤で低頭にして、全長も短く調整しました。


ステンレスのボルトと交換しました。


ヒートベッドのヒータとサーミスタの配線用にコードベアを追加します。両端の固定金具が無かったので1mm厚のアルミ板から作成しました。



サーミスタの取り出し方向を右側に変更して、ヒータと一緒にコードベアに配線を通して固定しました。


先週、作製したHC123のタイミング調整基板を筐体内に固定し、上記のヒートベッドの配線の他、Extruderとリミットスイッチの配線も一式接続


8月3日
スライサで加速度移動速度を設定して、20x20mmの直方体をテスト印刷。XYZ軸の移動速度加速度の良さそうな値を見つけます。移動速度=20mm/Sec、加速度=200mm/Sec2でとりあえず決定。以前の実験で加速度を設定しない(無限大)と350mm/min(6mm/Sec)くらいで限界でしが、加速度を調整すると1200mm/minまで移動速度を上げることができます。


上記の加速度移動速度の設定で40x40mmのファンガードを作製してみました。左は底層が終了したところ、右は完成したところ。


下をクリックすると動画を再生します。mpgなのでスマートフォンはmpgが再生できるビューアが必要です。


50x50mm用のSTLを単純に80%に縮小したので、ネジ穴が小さいです。3mmのドリルで大きくしました。早速、取り付け(笑)。サイズもぴったりです。


フィラメントのリールホルダを作製します。余っていたテフロンの切れ端を旋盤で加工します。


2個完成したところで、外形28mm、内径12mmのベアリングをセットします。プリンタの上にワイヤラックの本棚があるので、そこに12mmのアルミパイプを通してみます。位置は丁度良さそう。


リールのストッパは昔、バーキン(車)のフロント足回り用で作って使わなくなったストッパをちょっと修正して使用。ベアリングが軽く回り過ぎて、引っ張られると、ほどけ過ぎです。少し摩擦させた方が良さそう。



フィラメントの交換に便利なように、ホームセンタでローレットの3mmネジを購入してきました。


フィラメントのリールホルダがちゃんと機能するか耐久テストです。20x20の直方体の中をハニカムで充填したものを作ってみます。上面まくるとハニカムが見えなくなるのでが見えているうちに撮影(笑)。約1時間で完成しました。


移動速度と加速度を変更しているので、再度、寸法を測ってみます。X−Y方向は大体20mm


高さ方向がやけに長い。良く調べたら、元データの高さが22mmでした(笑)。慣れてないRSコンポーネンツの3Dツールで作った時に間違えたみたいです。機械側の問題じゃなくて良かった。


制御基板の筐体のを木で作製しました。筐体を台に載せて、テーブルの下に設置しました。


SDカードでスタンドアロンで印刷してみます。ちゃんと印刷できましたが、最後にリセット起動を繰り返します。どうやらATX電源を切る動作を繰り返しているようです。そういえばRAMPS上にPS_ONという端子がありました。これを使うと12Vが落ちるようです。


LCD/SDカード基板を筐体に入れます。フライス盤でLCD部を切り抜きます。右は仮止めしたところ。エンコーダのボタンは筐体に当たって押せません。つまみにスペーサを入れるか、LCDの枠ごとケールの上側に出すのも良いいかもしれません。



8月5日
ファンガードを顕微鏡カメラで拡大してみました。積層幅は前と同様の0.3mmです裏側