＜第２回目：’９９年４月４日＞

第２回目はとりあえず、ＸとＹ軸にステッピング
モータを取り付けます。当初、Ｚ軸もＸ、Ｙ軸と
同様にタイミングベルトで駆動する予定でしたが、
モータのトルク不足でニーを持ち上げられない
というトラブルに見まわれ、急遽ウォームギアで
減速することとしました。これについては
第３回で報告します。

タイミングベルトプーリの穴径を１５ｍｍに加工後
３ｍｍのキー溝を加工します。４つ爪チャックで位置を
調整し、突っ切りバイトを横に固定して、送りハンドルで
少しづつキー溝を掘ります。バイトは少しづつ、切りこが
出るように刃先を砥いでおきます。

キー溝加工の終了したＸとＹ軸用のタイミングベルト部品。
大きいプーリは６０歯、小さい方は１２歯、ベルトは１０ｍｍ 幅、
５ｍｍ間隔の歯です。いずれも"椿本"製です。
モータ側の穴径は１／４インチです。６．４ｍｍのドリルで
加工すると少し大きくなってしまいます。

モータと取り付け用の穴加工後、外形を加工します。

Ｘ軸に仮組みします。取り付ける部分は
目盛指示のあるフランジの部分です。
ちょうどアルミ板と同じ、約１０ｍｍです。
すり割りを締め付けるボルトを絞めて
確実に固定できるか確認します。

  Ｙ軸も仮組みします。Ｙ軸は少し斜めにモータが付きます。
当初、モータ側のプーリを２４歯を使用するつもりでしたが、
トルクＵＰのため１２歯を使用するこにしました。軸間隔が
ずれたためテンショナーを取り付けました。