＜第３回目：’９９年４月１２日＞

第３回目はＺ軸にモータを取り付ける模様を報告します。
Ｚ軸はニー全体を上下に動かさなければならないため、
トルクをかせぐために減速比を１０とします。
タイミングベルトではプーリが無いため、製作部品が多くなり ますが、
ウォームギアを使用して減速することとしました。

ウォームホイルを下穴加工します。
下穴径は１４．３ｍｍです。

ボール盤で固定用の下穴を開けます。
加工後、５ｍｍのタップでネジを切ります。
ホイルと同様にウォームギア、平歯車も加工します。

Ｚ軸用のモータ取り付け用のプレートを加工します。
サーキュラ盤を使用して、円弧加工を行ないます。
サーキュラを固定しない円弧加工はサーキュラの
バックラュシュが問題になるので、切り込みを
少なくして、慎重に行ないます。

モータを取り付けるための小プレートを加工中。
モータ取り付け用の穴は長穴加工を行ない、
バックラッシュを調整できるようにしておきます。

  加工の終了したプレート、ギア、真鍮製の軸とベアリングの
組み付け前の状態です。ベアリングはすり割りを締めて
プレートに確実に固定できることを確認しておきます。

ウォームギアを使用すると、ハンドル側で手回しできなくなり ます。
これでは困るのでＺ軸側の平歯車をスライド可能にして、
掛け外しできるようにします。１５ｍｍの真鍮棒でＺ軸を延長
します。キー溝を延長して、キーも長い物を作りました。

完成したウォームギアボックス部をＺ軸に取り付けます。
上記の写真では平歯車は掛かっています。
モータの回転が１／１０に減速されＺ軸を駆動します。
この時はハンドルを回転することはできません。

無事、３軸にステッピングモータの取り付けが完了しました。
課題は切りこやオイル避けのカバーの製作です。