＜第４回目：’９９年５月５日＞

今回はステッピングモータのドライバユニットの製作状況を
報告します。今回はドライバ基板と電源の作製です。


今回使用する東芝製のバイポーラ用
ステッピングモータドライバ用ＴＡ８４３５Ｈ。
マイクロステップ駆動も可能なＰＷＭドライバです。
詳しくはデータシートを参照してください。
TA8435HＱ_datasheet.pdf







１軸用のドライバ基板。入力信号はノイズ対策のため
フォトカプラでアイソレートします。電源は５Ｖと２４Ｖを
使います。出力は２つのリミット信号を出力します。
 
 




Ｘ，Ｙ，Ｚ軸用に３枚のドライバ基板を作成します。
ドライバＩＣにはヒートシンクをり付けるための
アルミのスペーサが取り付けてあります。







筐体のベース板に取り付けた電源ユニットです。
ＰＣ用のＡＴ電源を直列に接続して２４Ｖを作ります。
今回使用するステッピングモータは１相あたり１．５Ａ
程度の電流が必要です。３つのモータでは９−１０Ａ
必要になります。ＡＴ電源は１２Ｖで１０−１２Ａ流せる
ものもあり、社内に転がっていたものを使用しました。
 
 




筐体の背面に取り付けたヒートシンクです。
３個取り付けると、１９インチラックにぴったりでした。







ドライバ基板のテスト用に作った信号発生器です。
クロック、ＣＷ／ＣＣＷ信号とイネーブル信号を出力
します、クロック用に５５５とフォトカプラのドライブに
７４ＨＣ１４を使用。  





第５回目はドライバユニットを完成させ、ＰＣ用のＩＦ 基板の紹介をします。