フライス盤自作CNC化

＜第５回目：’９９年８月２日＞

今回はステッピングモータのドライバユニットを完成させます。
ホストＰＣ、コントローラとリミットＳＷの作製状況を報告します。

１９インチラックに３軸のドライバ基板と電源を入れて
完成したドライバユニット。左側のコネクタに
コントローラからのケーブルを接続します。

テスト中のドライバユニット。端子台の右側にはリミットＳＷ
からの信号を接続します。左のつまみはテスト用の発振器で
１軸のみを選択して自動移動が行えます。長物の切削には
重宝します。

Ｘ軸のリミットＳＷです。ストッパを取り外してかわりに
リミットＳＷを固定。リミット位置は調整用のブロックを
移動して行います。

Ｙ軸のリミットＳＷです。Ｙ軸は移動距離が短い
ので小さなＳＷを使います。リミット位置はＳＷ
自体を移動させて行います。

Ｚ軸のリミットＳＷです。Ｚ軸は頻繁に移動させるため
蝶ネジを使って容易に移動することができます。
コの字のアルミレールに４ｍｍの長穴加工を行い
リミットＳＷをスライド可能にしました。

作成中のコントロール基板。ホストのＰＣとは１Ｋバイトの
ＦＩＦＯで接続され、制御ＣＰＵはＺ８０です。ＲＡＭ３２Ｋ
ＲＯＭ３２Ｋ、８２５５と８２５４を使います。ＰＣ側にも
８２５５を載せています。ＦＩＦＯを使用することにより、
コントローラ、ホストＰＣを非同期で動作させることが
できるようになります。

デバック中のコントロール基板です。
手前にあるのはＺ８０のＩＣＥです。
Ｃ言語でソースデバックできます。
仮のＰＣに接続してＦＩＦＯの機能を検証中。

ホスト用のＰＣです。１９インチラック用の筐体に
ペンティアム２００ＭＨｚ、６４Ｍメモリ、１．２Ｇの
ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭとＦＤＤ、ジョイステック用の
サウンドブラスタを入れています。

ホスト側のＯＳはＦｒｅｅＢＳＤを使用します。デバイスドライバや
Ｘのアプリケーションを作成するためにコンパイラも
ツールＫＩＴも購入する必要はありません。
このＣＤにすべてが入っています。

第６回目はコントロール基板を完成させ、ホストＰＣから３軸を制御できる
ようにします。