＜第８回目：’００年９月１８日＞

第８回目はティーチングユニットを使った２次元制御を紹介し ます。
斜めの切削を図面を書かずに簡単に切削できます。一品物の
制作に重宝します。当然データは取っておけるので同じ切削を
行うこともできます。
 
 

上がティーチングユニットです。左側が通常のサウンドブラス タ経由の
ジョイスティックＩ／Ｆです。スイッチが全部で４個あります。
裏に１つ隠れて写真では見えていません。通常Ｘ、Ｙ軸
とは別にＺ軸が付いてますが、これではテーブルを移動させに くいので
ジョイスティクの親指スイッチに移動しました。センタクリッ ク付きのスライドボリュームです。
したがって親指スイッチは動きません。右側のエンコーダ側が 新規に作成した部分です。
基本的にはロータリエンコーダですが、細かい移動が簡単にで きるように分周スイッチを
付けています。カウンタで１／２、１／４、１／８、１／１６ に分周しています。
その下にはそれぞれの軸を移動するかどうかの選択スイッチが あり、
選択された軸のみ移動します。各選択スイッチは正転／反転が あり
エンコーダの回転に対して移動方向が変えれるようになってい ます。
その下には汎用のスイッチと緊急停止スイッチがあります。
ジョイスティクＩ／Ｆ以外はＺ８０の載ったモータコントロー ルボード上
にＰＣから直接制御できる８２５５に接続されています。

先端の尖ったダミーのミルを取り付けて板厚を計測します。
まず、先端が板の表面にすれすれの位置にティーチングユニッ トを
使ってして移動させます。このＺ軸の位置が切削する板の上部 の
位置となります。位置を記憶させるにはジョイステックのスイッチ
（人差し指）を押します。

一筆書きでできる切削（この例では三角形）の頂点をティーチ ングユニットを
移動させて３つの位置を記憶させます。三角形を切削するには合計５点を
指定します。

６個の三角形と２個の四角形を切削して、肉抜き加工が終了し ました。
面取りを行い終了。