２００５年
８月１８日
４年もの長い間、中断していましたが、再開しました。セヴンの全バラ・レストアに合わせて復活させました。以前に使用する予定だった、８ビットのＳＸで すが、アセンブラで書くっていうのも何なので、というか〜新しいアセンブラを覚えるのが億劫になってきました（笑）。ここはやはり、Ｃで書きたいということで、Ｈ８？処理速 度を考えるとＳＨ？ということになると思います。秋月でＳＨ２のボードが売っているので、 ＳＨ２に 変更したいと思います。写真は以前に使う予定だったＳＸですが、これは１００ＭＨｚで１命令実行できます。ＳＨ２（７０４５Ｆ）も ＲＩＳＣなで基本的な命令は１クロックで実行できます。少量（１Ｋ）ですが、キャッシュメモリも載っています。 このボードは高速ＳＲＡＭが載っていて外部もノーウエィトで動作できるようです。クロックは２８ＭＨｚです。開発環境はＧＣＣとシリアル経由の書き込みで行ないますので、ＦｒｅｅＢＳＤでも開 発可能です。開発環境構築とＤＣサーボモータ制御のページをつくりました。ここを参照してください。

ルネサスのＵＲＬはここです。
ハードウェアマニュアルはここです。
ソフトウェアマニュアルはここです。

機構部分はこのセミオートマのペー ジを更新します。

９月１１日
ロータリエンコーダを変更しました。以前使用予定だった ものはコパル製の１回転２００パルスのものですが、本来 は手動用でモータの角度のセンサなどの用途ではありません。今回選定したのはネミコン製ＯＭＥ−３６０−２ＭＴという型番で、１回転３６０パルス、正弦波出力で出力電圧が １５０ｍＶと多少使いにくいですが、最高回転数が６０００ｒ/ｍｉｎと高いです。Ｚ相付きで
す。

シャフト径がΦ２．５ｍｍなので、ギアの内径Φ３ｍｍにするスリーブを真鍮か ら作製しました。

１０月１０日
機構部品を集めて、ベースプレートの周辺を考察します。

ミッション側も仮組みます。ケントエンジンはインチ系ですが、ミッションのネ ジ類はミリです。下のＬ字金具をシフトロッドに止めるロールピンを紛失し てしまいました。

シフトノブ下のＬ字金具を延長する部品を作製します。丸棒はΦ９．５− １４ｍｍの位置固定用のジグです。右はワイヤでまとめたところです。来週、溶接す る予定です。サーボ モータの作業はここをクリックしてください。

１０月１６日
紛失していたロールピン（Φ４と５ｍｍ）を購入しまし た。

ベースプレートに取りつける各部品を採寸して ｑｃａｄに入力します。

ＤＣモータのベースの図面を入力します。シフトロッドの回転方向用のモータのべースです。取り付け穴用センタは通常のドリルで加工し、外形、内穴はΦ６ｍｍのエンドミルで切削します。

１０ｍｍのアルミを切削して板厚を６ｍｍまで薄 くします。その後、ＣＮＣで取り付け穴 のドリルセンタと外形を切削します。

出来あがったベースを仮止めします。ぴったりでした。別に、前後を移動させるモータ用も作る必要があります。

先週作ったＬ字金具をＴＩＧ溶接します。右は完成したところです。左側がシフトロッドに接続する方で、右側が６角スライドに接続される方です。緊急用と して通常のシフトノブがつけられるようにノーマルのＬ字の部分を残しておきます。

完成したＬ字金具をシフトロッドにいれてみます。干渉もなく、良い感じでできました。

１０月２２日
前後移動用モータのベースを作製しましたが、中心の丸穴加工が上手くいきません。左写真の丸穴加工です。横にあるのは、先週作製した、回転方向用のベースです。ＣＮＣのどこかが壊 れたようです。ボールペンに付け替えてみると、右写真のように丸穴を３回同一円を切削するはずが、右下に移動していきます。

原因はＭＯＺボード（モータコントロールボード）の７４ＨＣ１４が壊れていました。当初、故障のパターンからして、ボード上の８２５５（ＰＩＯ）が壊れ たのではないかと 思ったのですが違いました。８２５５から７４ＨＣ１４に接続されその後、ステッピングモータドライバにフォトカプラを介して接続されています。壊れた７４ＨＣ１４ですが、１ビットづつは正常に反転されるのですが、ビットの組み合わせに よって正常に出力されないパターンがあります。珍しい壊れ方です。このため、原因をつきとめるのに時間が掛かりました。

８２５５のピン配置が分からなかったので、押し入れから引っ張り出してきた８２５５などが載っているっている資料です。ＴＫ−８０の付属資料です。７８年夏と書いてあります。 ２７年も前ですね。（笑）。

７４ＨＣ１４を交換後、復活しました。半日、この故障のため、作業が進みませんでした。左は外周を1周切削したところです。右は部品が抜けたところ。

取り付け穴の加工をして、やっと、２つ目のモータベースができました。

１０月２３日
６各スライドの先端をΦ９．５ｍｍに削ります。

加工した六角スライドをミッションのＬ字金具に接続し、上に回転方向用のモータを乗せてベースの穴あけ寸法を測ります。

上記で測ったモータの取り付け穴の寸法をｑｃａｄに入れて、ＣＮＣでモータの取り付け用の穴を空けます。右は前後方向用のモータの穴加工も終了したところです。真鍮の薄い歯車はロータリエンコーダ用の歯車です。

余った部分を切り取っておきます。この１０ｍｍのベースにロータリエンコーダ、リニア スライドなど全ての部品を取り付けます。



１０月２４日
シフトパドルを作製するためにハンドルを分解しました。

ラックギアの後ろ側を平面加工して、リニアスライドを取り付けます。


モータ用のベースの取り付けブロックを４個作りました。上下はシムで微調整する予定です。


シフトパドルの固定ブロックの部品をΦ１００ｍｍのアル ミ棒から削ります。取りあえず、ハンドルのベースが入るように内径を削りました。

１１月５日
ハンドルベースにサンドブラストをかけて赤アルマイトを 落しました。中はアルマイトが落ちていません。

先週作ったシフトパドルのベースを突っ切ります。

その後、ハンドルの形に合わせて外形を手動で削りました。部品を合わせてみました。

１０月６日
ベースに取り付けブロックを使って、モータを固定しま す。右は下側にリニアスライドを固定したところです。

シフトパドル本体を５ｍｍのアルミ板から削りました。



１１月１２日
シフトパドルのベースにパドルを入れる溝（６ｍｍ）を切削します。バドルの厚みは５ｍｍなので、１ｍｍの 隙間が可動部になります。パドル側には取り付け用の３ｍｍの穴加工をします。片側だけ完成しました。

モーメンタリタイプのプッシュスイッチを取り付けて動作確認をします。

片側の溝加工とベースへの取り付け穴を加工してます。

パドルの外形加工をします。ＣＮＣでコーナのＲと中央の切削をします。外形 加 工後、パドルとベースにサンドブラストを掛けて完成しました。

１１月１３日
セヴンに付けて他と干渉しないか確かめます。１時間くらい近所を走ってみました。ちょっとパドルのスイッチが軽い感じです。

Ｌ字金具ですが、５速に入れる時に少しケースと干渉していました。当っている ところを削りました。右は６角スライドのシャフトをＬ字金具とΦ４ｍｍのロールピンで 固定したところです。



１１月１９日
ミッションのシフトノブの左右の位置決めを行なっている 部品が下の写真の部品です。通常３−４速の位置から１−２、５速に変更するときに、テンションを掛けています。この機構は、６角スライドに大きい摩擦が生じるので、外すか、作りかえる必要があります。手動でもシフトをする場合にはどうしても左右方向の位置決めが必要です。バック、１−２、３−４、５にクリックが あるようにすると手動の時にも使い勝手がいいです。思案中。

下の写真はシフトノブの前後の位置決めを行なっている部品です。これは弱いバネを使うことで、モータに余分な力を掛けなくて済みます。

セミオートマの故障（笑）などの緊急時に手動で通常の通りシフトができた方がいいので、そのままシフトノブを残すことにしました。ベースをシフトノブのフランジの厚さ２． ４ｍｍだけ削り、そのまま上からかぶせるようにしました。セミオートマでシフトしている時もこのシフトが動くことになります。


シフトノブを付けたまま、モータ駆動でバックに入れるためにブロックインサートを取り外しました。このミッションのバックギアは１−２速よりさらに左側でノブを下に押し込んでから前にシフトします。下の写真の部品が下へ押し込まないとシフトできないようにしている鉄 製のブロッ クです。このブロックは圧入した後、上からカシメてあり、なかなか外れませんでした。リュータでアルミ部を削って、バーナで温めて、やっと外すことができました。

１１月２０日
ロータリエンコーダの取り付け金具を作成しました。Ｌ字のアルミサッシにロータリエンコーダのり付け穴をＣＮＣで加工します。その後、ベースに取り付けるΦ３ｍｍの長穴加工をしました。