アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏに装換します。
その１１：ハーネスの作製の続き
２０２４年
６月１１日
ハーネス作製の続きです。リアブレーキスイッチとテールランプ、ウインカの配線を追加しました。
続いて、油圧スイッチと油温センサ（メータユニット用）の配線です。
ヘッドライトと左スイッチの配線も追加しました。
続いて、油温センサ（ＥＣＵ用）の配線です。
６月１２日
ハーネス作製の続きです。テールライト、リアウインカの配線追加しました。
こちらはスタータリレーと水平側のスマートコイルのイグニッションの配線、右は垂直側です。ここで黒色ケーブルが無くなりました。
ＴＰＳと２気筒分のインジェクタの電源配線追加しました。
Ｏ２センサの電源のみ追加しました。
こちらは燃料ポンプの電源と燃料レベルの配線追加です。
黒と赤のケーブル追加発注しておきました。
６月１３日
２色ケーブル到着しました。別に購入した黒のみも到着です。
デュアルホイールのセンサケーブルを作製しました。オス側のハウジングは後ろ側からコンタクトを入れる普通のコネクタでした（笑）。防水ではないため、ヒシチューブを被せておきます。
追加購入した黒ケーブルを使って燃料ポンプのＧＮＤを追加しました。
Ｏ２センサのＧＮＤも追加しました。
インジェクタの２個の配線追加しました。
こちらはニュートラルスイッチです。
６月１４日
この日の熊谷の予想気温が３５℃でした。ガレージ内も４０℃近くになって、暑いです。
メータユニットの配線を進めます。緑枠はキルスイッチ信号をメータユニット内のＩＭＭＯ（盗難防止）インジケータを点灯させる反転回路です。小さいユニバーサル基板に部品を載せました。
回路はＮＰＮのデジトラ（ＲＮ１２１０）を使って反転します。
サイドスタンド信号を配線しました。
６月１５日
周囲温度センサの配線を追加しようと思ったのですが、燃調調整できるように工夫してみます。中央の緑枠が周囲温度センサですが、回りのケーブルは周囲温度センサに割り込ませて燃調を濃くできるＭＥＭＯＪＥＴというサブコンです。センサはＮＴＣ（温度が上がれば抵抗値が減少する）なので、ボリュームを直列に入れるだけで濃い方向へは調整できます。
周辺温度センサの回路図は２．５ＫΩのプルアップ抵抗でＮＴＣの抵抗を電圧に変換しています。このプルアップ抵抗をボリュームに変えれば薄い方にも調整できるようになります。
修正をするなら、オリジナルのセンサも使う必要も無く、新しいセンサを入手します。２５℃の抵抗が３ＫΩのＮＴＣがモノタロウで購入できます。
データシートによると、Ｂ定数は３９８８です。
計算サイトで抵抗値を表示して、ＣＡＬＣでグラフを確認します。ＮＴＣの抵抗変化はリニアではないため、ボリュームによる燃調の調整は回転角度に対して、均等にはならないです。
メータユニットのコネクタの配線はほぼ完了しました。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏへ接続するケーブルはコネクタ付近まで伸ばしてあります。コネクタの圧着が残っています。
モノタロウで購入したブリーザホースが到着しました。
６月１６日
ブリーザホースは短く切ってフィルタ取り付けました。
ハーネスをまとめる前に、一度ほぐして、クロスしたり長さが合っていない所を直しておきます。
６月１７日
正面向かって右側のケーブルをまとめて仮止めします。
バッテリにつながるＧＮＤはまとめ完了しました。
６月１８日
ハーネス作製の続きです。基本的な部分の配線の確認します。配線図を２倍印刷して参考にします。
テールライト（ナンバ灯、ウインカ）を仮接続します。スモール、ストップライトはリアシートに付いています。
フロントウインカはサイドミラーに埋め込まれているので、こちらも仮接続します。キースイッチのパーキングでスモールが点灯すること、続いてイグ
ニッションポジションで左スイッチのロー／ハイビーム、パッシング、ウインカ、ホーンの動作良好です。ただ、リアのウインカが暗電流で微点灯してます。
続いて、メータユニットにコネクタを接続して起動します。ニュートラル、油圧インジケータの動作良好です
リアのウインカの暗電流の動画撮影しました。ウインカリレーは無接点のＩＣタイプです。暗電流で点灯して完全に消えません。車検時に問題になる可能性があります。フロント側は問題無ありません。クリックすると短い動画をダウンロードします。
メータユニットに付属のスピードセンサはＬＥＤが内蔵されていて、動作が確認できます。リアのディスクの固定ボルトをセンスしています。メータユニットには１回転で何パルスか、１回転で何メートル進むかを設定する必要があります。クリックすると短い動画をダウンロードします。
メータユニットのインジケータを確認します。キルスイッチで盗難防止、ハイビーム、左右ウインカ、サイドスタンドでＡＢＳワーニングいずれも動作良好です。サイドスタンド信号はＧＮＤに接続するとワーニングが消灯します。このサイドスタンド信号はＳｐｅｅｄｕｉｎｏにも接続しますが、１２Ｖ系なのでツェナーで電圧を落とした方がいいです。クリックすると４．３Ｍバイトの動画をダウンロードします。
６月１９日
リアウインカの暗電流は以前に１１９８用に購入したウインカに交換して解決しました。角ばったデザインも合っていると思います（笑）。クリックすると４．７Ｍバイトの動画をダウンロードします。
メータユニットのハーネスの接続の続きです。油温センサを確認します。ガレージの天井近くの室温は約３６℃です。
メータユニットの油温は３２℃で、ほぼ合っています。続いて、テージの燃料警告を燃料残量計に変換する機能の確認です。燃料が多く、警告センサが浸かっている場合はリレーが非通電で、残量が４／６表示になります。
燃料が少なくなり、警告センサが燃料から出るとリレーが通電します。疑似的に燃料警告センサの端子をショートします。
時定数が３０秒ほどでかなり長く、残量は２／６表示になりました。設定により警告表示（点滅）になり、動作良好です。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏのコネクタを圧着する準備をします。Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏのダミーケースを用意しました。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏの２４ピンコネクタのピン配置図を作成しておきます。実体と同じように、縦３列にしました。
６月２０日
モノタロウが全品１０％割引だったので、他の物といっしょに燃調調整のプラスチックケースと周辺温度センサ用のＮＴＣセンサを購入しました。センサは遅れて来るようです。下は５０ｘ３５ｘ２０ｍｍのケースと手持ちの２ＫΩのボリュームです。メータユニットの下に取り付ける予定です。
周辺温度センサのプルアップ抵抗は２．５ＫΩなので、２Ｋボリュームと１.５Ｋの抵抗を直列で使います。これで１.５〜３.５ＫΩの範囲で可変できます。センタは２.５ＫΩになり、増減無しです。ＣＡＬＣで周辺温度センサの電圧をグラフにしました。赤がセンタ、黄が１.５Ｋプルアップ、青が３.５Ｋプルアップです。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏコネクタの圧着を開始しました。配線は押さえプレートと防水ゴムシールを通してからコンタクトを圧着する必要があります。
シールドケーブルを使うデュアルホイールのパルス信号、ＴＰＳ、周辺温度センサ以外の単線は圧着完了しました。
６月２１日
ＴＰＳとデュアルホイールのシールドケーブルの先端を処理してＳｐｅｅｄｕｉｎｏのコネクタに圧着できるようにしておきます。燃調調整ケースにボリュームを取付ました。
６月２２日
モノタロウで購入のＮＴＣセンサとアマゾンで購入の耐熱の２芯シールドが到着です。
燃調調整のケースに貼るステッカを作成しました。
Ａ−ＯＮＥの手作りステッカ（インクジェット用強粘着タイプ）に印刷してカットし、ケースに合わせてみます。良いようです。
燃調調整ケースにＮＴＣセンサ用の２ｍｍの穴を開けて固定し、ボリュームと配線します。コネクタはＴＰＳと同じ３ピンコネクタです。
カーボン板の余りでステーを作製し、メータユニットの下に取り付けました。
裏側はこんな感じです。
６月２３日
２芯シールドを使うＴＰＳとデュアルホイールセンサ、周囲温度センサの芯線にコンタクトを圧着します。押さえプレートと防水ゴムシールを通してから圧着するので、作業エリアが狭いです。
コンタクトをコネクタに挿入します。２芯シールド３ピンコネクタなので、それぞれＧＮＤと電源が残ります
ＧＮＤはまとめて接続し、ＴＰＳと周囲温度センサは５Ｖ電源に、デュアルホイールセンサは１２Ｖ電源に接続します。これでＳｐｅｅｄｕｉｎｏの２４ピンコネクタの圧着完了しました。
６月２４日
配線図のケーブル色を参考に配線のチェックを行っています。右ハンドルスイッチに誤配線がありました。１１０型コネクタはコンタクトが簡単に抜けるので、修正は簡単です。
６月２５日
スロットルボディとエアクリーナボックスを仮止めして、ハーネスと干渉を確認します。
緑枠のＳｐｅｅｄｕｉｎｏの取り付けボルトがエアクリーナボックスと干渉しています。裏側の凸部を少し削って対策します。
ハーネス追加の続きです。スマホ用のＵＳＢ電源とドライブレコーダ用電源の配線を追加しました。
ＥＴＣの電源とＬＥＤインジケータは配線を短くて整理します。アンテナケーブルも長いですが、加工すると特性が落ちる可能性があるので、たるませたままにします。
６月２６日
車体の燃調調整ボリュームケースに組み込んだＮＴＣセンサを実測しておきます。室温とお湯、氷水に浸けて抵抗を測ります。３℃の時８．０４Ｋ、２４．５℃の時２．９６Ｋ、５０℃の時が１．０２ＫΩでした。
計算サイトでＢ定数を確認します。３℃〜５０℃時３９２６、２４.５℃〜５０℃時は４０３０でした。データシートのＢ定数は３９８８です。
外部に燃調調整ボリュームを取り付けたのでＳｐｅｅｄｕｉｎｏ基板の赤枠のブルアップ抵抗Ｒ３５は取り外します。
右ハンドルスイッチのマップ切替は、デフォルトでポート２５番号が出てきます。極性はＬＯＷ、プルアップ抵抗はハーネス側にあるのでＮＯを設定します。マップはりあえず、元マップをインポートしてコピーしておきました。
下の赤枠が右ハンドルスイッチ部の配線です。４．７ＫΩでプルアップして、スイッチがＯＮで信号線がＬＯＷになります。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ基板の修正を行います。マップ切替信号を２４ピンコネクタの空き端子から配線して、赤枠のサプレッサ（ＳＰ７１０）を介してポート２５番に接続しました。
サイドスタンドとニュートラル信号はメータユニット側から９Ｖ位の電圧が出ているのでツェナで５Ｖまで落としておきます。抵抗はハーネス側に２.７ＫΩが入っています。基板にサプレッサが載っていて、外部からの信号は０／５Ｖ付近でクランプしていますが、念のため降圧しておきます。
エンジンエミュレータにも燃調調整ボリュームを取り付けました。
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの周囲温度センサの設定を３点入力にして、ＮＴＣセンサの値を入力します。
燃調調整を中央にして、エンジンエミュレータのボリュームで周囲温度を２５℃に設定します。
燃調調整で温度をマイナス側に振ると緑枠の１５℃まで下がり、プラス側に振ると緑枠の３３℃まで上がることを確認しました。因みに周囲温度が下がると燃調は濃くなります。
