アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換します。
その１５：ＲＴＣの不良解析
新作ハーネスで試走に向けて準備
初試走
２０２４年
１０月４日
今日はずっと雨でガレージ内は快適です。Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏを付けて試走に向け走れる状態にします。まずは、エアフィルタを戻します。調整で邪魔なのでエアフィルタボックスは外していました。
下側のエアフィルタのボックスに付いているゴム製のジョイントをスロットルボディに接続します。下側のボックスはプラスチック製です。
エアフィルタを間に挟んで、上側のカーボン製のボックスを４ヶ所ネジ止めしました。
１０月５日
試走に向けた準備の続きです。リアフェンダとバッテリカバーを取り付けました。
ＳＴＭ３２のＲＴＣが大幅に進む件で少し進展がありました。ＳＴＭのフォーラムで
質問したところ、クロックソースが外部３２.７６８Ｈｚから生成してＬＳＥ以外になっているのでは？との回答がありました。５１２Ｈｚ出力はあくまで
３２.７６８Ｈｚの６４分周として出力されて、ＲＴＣがこのクロックで動いているかとは別です。ソースコードを調べるとＳｐｅｅｄｕｉｎｏのプログラムに
ｒｔｃ＿ｃｏｍｍｏｎ.ｃｐｐに以下のｒｔｃ＿ｓｅｔＴｉｍｅ関数があります。これはクロックソースをＬＳＥに設定してますが、ＲＴＣが初期化されていないという条件付きです。条件が付いてる理由は、常時これを実行すると、ＲＴＣが少し遅れる不具合があるためです。まだ原因は不明ですが、この条件を外して、必ずクロック
ソースをＬＳＥに設定するとＲＴＣが大幅に進む不具合は発生しなくなります。ただ元の不具合により電源を入れるたびに少し遅延（０.５秒？）するように
なっていると思われます。４時間で５分進むより、電源を入れるたびに０.５秒遅れる方がまだ良いです。本来であればＲＴＣの各レジスタはボタン電池によりバックアップされているので、本来であれば一度この設定されれば、以降はＬＳＥが選択されるはずです。
ＶＳＣでｒｔｃ＿ｓｅｔＴｉｍｅ関数の先を追うと、ライブラリのＲＴＣ＿ＩｓＳｅｔＴｉｍｅ関数でＲＴＣのバックアップレジスタ１にマジックナンバ０ｘ３２Ｆ２が書かれているかで時間が設定済みを判断しています。
１０月７日
試走に向けて、空燃比が測れているが確認します。Ｏ２センサ（ナローバンド）は水平気
筒のエキパイに付いています。メータユニットとＳｐｅｅｄｕｉｎｏへ並列接続されています。４７０Ω抵抗で分岐しましたが、特に問題は無さそうです。表示は約１３.５です。暖機が終わっていないので、濃い目になっていると思います。
Ａ／Ｆセンサ（ワイドバンド）は垂直気筒のエキパイに付いています。Ａ／Ｆ表示は１２.３です。Ａ／Ｆセンサの方が濃い値です。これが水平／垂直気筒の違い
なのか、センサシステムの違いなのかは、センサを入れ替えれば分かります。気筒の違いだと、アイドルパイパススクリューで調整できるかもしれません。Ｏ２センサはタンクとエアクリーナボックスを外さないとエキパイから外
せないですが、Ｏ２センサは消耗品なので、簡単に外せるようにしておいた方が良かったでです。ちょっと失敗でした。中間コネクタを追加して取り外せるようにします。
１０月８日
Ｏ２センサを簡単に交換できるように中間にコネクタを追加します。初めに、タンクを取り外します。ホースはワンタッチカプラで接続されています。馴れていないと、なかなか外れませんが、コツが分かると簡単に取り外しできます。
Ｏ２センサのケーブルを途中で切断して、中間にコネクタを追加しました。これで、簡単にＯ２センサが取り外せます。タンクだけで、エアフィルタボックスはそのままで作業できました。
新しく追加してＯ２センサのコネクタの所にオリジナルのパルスセンサがあります。これは使わないないので外します。代わりにカバーを作製しますが、オイルシールは穴の内側に入っているので、パルスセンサと同じ直径のロッドを入れないとオイルが滲んで来ると思
います。
アルミ棒をパルスセンサと同じ１８ｍｍのロッドを作ります。センタに５ｍｍの穴開けしておきます。
取り外したパルスセンサと１８ｍｍに削ったロッドです。ロッドは６ｍｍのタップでネジを切っておきます。
パルスセンサには１ｍｍ厚の真鍮製のスペーサが入っています。これを参考にしてカバーのベース部を作製します。
ＱＣＡＤで図面を作成して、ＣＮＣフライスで４ｍｍ厚のアルミ板からベース部を作成しました。
切断したロッドをベース部にネジ止めして、カバーが完成しました。早速、パルスセンサの代わりに取り付けました。
パルスセンサと共締めで鉄製のケーブル押さえプレートが付いて
います。ステアリングアームの近くにケーブルが通ってるため、接触しないように保護しています。上がオリジナルの鉄製のプレート、下は余っていたＬ字カーボンで作製したプレートです。
オリジナルはプレート、スペーサ、固定ネジとも鉄製で、合計で２６ｇでした。
カーボン製のプレートとアルミスペーサ、アルミネジで合計で９ｇでした。２６ｇから９ｇに大幅軽量化（笑）。
早速、取り付けました。
１０月９日
Ｏ２センサの延長ケーブルを作製しました。前回と入替えて、Ｏ２センサを垂直気筒、Ａ／Ｆセンサを水平気筒に取付ました。
アイドルバイパススクリューを調整してアイドル時の負圧は同じレベルに調整します。
垂直気筒のメータユニットのＯ２センサは１２.６です。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏは１１.４です。
水平気筒のＡ／Ｆセンサは約１３.２です。条件が前回と同じではないですが、センサを入れ替えても垂直気筒の方が少し濃い傾向にあるようです。原因はインジェクタの特性ズレでしょうか？確認するにはインジェク
タを入れ替える必要があります。垂直気筒のセンサのフランジは自作なので、ちょっと怪しいのですが、空気が漏れていると、薄くなるので大丈夫そうです。
インジェクタの交換はエアフィルタボックスを外す必要があります。
ＫｏｓｏのＲＸ４メータユニットにエンジンチェックインジケータがあり、Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏの汎用出力に繋がっています。Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏに
はＥＣＵが故障しているステータス出力は有りませんが、プログラマブル出力に色々な条件を設定でき、ＥＣＵ本体の故障は判定できませんが、各センサ
の異常が検出できます。例えば、油温センサが範囲外になった時などです。ただし、油温センサ以外のスロットルポジションセンサ（元々プルアップ抵抗が無
い）、気温センサ（燃調調整のためにプルアップ抵抗を外した）はプルアップ抵抗が無いため、断線、コネクタ抜け判定はできないです。
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのプログラマブル出力のダイアログです。各センサの値を閾値に設定ができます。複数の条件を組み合わせて汎用出力ができます。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏのアナログのセンサ入力の回路です。油温はサーミスタ用のプルアップ抵抗が付いています。気温は燃調調整のためにプルアップ抵抗を外してあります。また、ＴＰＳはボリュームと同等のため、元々プルアップ抵抗が付いていません。上の条件でＴＰＳのコネクタを抜いても、入力抵抗が高いので、断線の判定はできません。ＴＰＳと気温の入力に１〜２ＭΩでプルアップを追加すると、ケーブル抜けや断線が判定
できるようになると思います。
１０月１０日
インジェクタを入れ替えるため、再度エアフィルタボックスを外しました。
インジェクタを取り外して、入れ替えました。これはハイパーモタード１１００のインジェクタでオリジナルと互換性があります。
断線、コネクタ抜け検出のため、ＴＰＳと気温センサの入力信号に２．２ＭΩの抵抗でプルアップしました。
ＣＰＵボードはＡｒｄｕｉｎｏからＳＴＭ３２に交換して、初始動しましたが、動作良好です。
エンジンは始動したものの、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの空燃比ゲージが薄い方に振り切れています。
後で判明しまたが、空燃比センサの選択メニューが空白になっているのが原因でした。ナローバンドを設定しました。
１０月１１日
インジェクタを入れ替えたので、水平／垂直気筒の空燃比を確認します。条件が同じではないですが、垂直気筒のメータユニットは１２.４です。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏは１０.８です。
水平気筒の
Ａ／Ｆセンサは約１２.９です。条件が同じではないのですが、インジェクタを入れ替えても垂直気筒の方が少し濃い傾向にあるようです。
１０月１２日
ＴＰＳと気温センサにプルアップ抵抗を追加したので、断線検出の確認を行います。ＴＰＳのコネクタを抜くと、上側に振り切れます。
続いて、気温です。ＮＴＣセンサなので、コネクタを抜くと低温になり、約−２５℃まで低下しました。
クーラント（テージでは油温）は元々、２．４９ＫΩのプルアップ抵抗が付いているので、気温と同様に−３０℃付近まで下がりました。この３つのセンサ値でメータユニットのエンジンワーニング信号を生成します。
メータユニットとＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの空燃比がズレれている件を確認します。Ｏ２センサの信号線をＧＮＤに接続します。この時は一番薄い状態ですが、
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏは２０.１、メータユニットは１７.５を表示しました。
ファンクションジェネレータで理想的な空燃比１４．７の三角波（０〜１V）を生成して、Ｏ２センサの信号線に接続します。
この時は双方とも１４.７付近を表示して、表示は非常に良いです。
続いて、ファンクションジェネレータでＤＣ１Ｖを生成します。
この時は一番濃い状態ですが、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏは
１０.４、メータユニットは１２.１です。
メータユニットの薄い時、濃い時の表示範囲は仕様と完全に一致します。下のＡ／Ｆの表示範囲は１２．１〜１７．５になっています。中心から外れると表示がズレのはメータユニットの表示範囲が狭
いことが原因です。因みに、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏ側にナローバンドセンサの特性を調整する機能は無いです。
１０月１３日
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ／ＳＴＭ３２で初試走します。フロント、サイドカウルは無しです。
思ったより、普通に走ります（笑）。オリジナルで出ていた、２０００〜３０００ｒｐｍのギクシャク感も無く、良い感じです。メータユニットの画面が白くなっているのは原因不明です。スピードメータとギアの学習は未実施です。
２往復して、無事帰還。
ＳＤカードのログで空燃比を確認しました。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの無償ログビューアは５００カラムまでしか表示できないです。代わりに表計算で読み込みました。１１〜１４位を行ったり来たりしています。少し濃いようです。
フロント、サイドカウルを取り付けました。きつきつですが、何とか収まりました。
１０月１６日
メータユニットの画面が白くなる件を代理店に質問したところ、ＬＣＤの設定に自動モードがあり、周囲の明るさで切り替わる機能が働いていいるとのことでした。ＬＣＤのモードは昼間、夜間、自動があり、輝度の調整は昼間と夜間が別に設定できます。自動は直射日光でコントラストが下がるのを防止するために画面が反転する機能でした。モードを自動から夜間にすれば黒画面のままになります。
ベルトのクリアカバーを固定している、ポリカーボネート製のステーがガソリンに弱いのでアルミで作り直します。下の赤枠はガソリン漏れで、ヒビが入ってボロボロになったポリカーボネートのステーです。
図面はポリカーボネート用を少し修正して、一度に８個作ります。
ＣＮＣフライスで切削します。アルミ板の厚さは６.４ｍｍで、ステーの厚は５.５ｍｍなので島が残ります。
裏側を切削すると、ステーが外れます。ステーの切り出しは終了しましたが、この後、穴開け、ネジ切り、サンドブラストと結構な作業量です。
１０月１７日
カバーのステー交換の続きです。水平側から交換します。水平側のベルトカバーを外すには、デュアルホイールのパルスギアを外す必要があります。元に戻せるように位置を確認しておきます。ステンレスのボルトが上です。
前側に引き抜くと、水平側のカーボン製のサイドカバーが外れます。
先日、切り出したアルミステーに穴開け、ネジ切りしました。
ステーはアルマイトが掛かっているので、サンドブラストします。梨地になってキレイになります。
古いステーを外して、代わりにアルミステーに交換完了です。
１０月１８日
ベルトカバーのポリカーボネート製ステーをアルミに交換する続きです。水平側の交換完了しました。垂直側はタンクを外す必要があるので、ついでの時に作業します。
ステカでＳＴＭ３２ーＳｐｅｅｄｕｉｎｏのステッカを作りました。
黒のカッティングシートを切り出し。
早速、フロントカウルに貼ってみました。ｉのドットが取れてますね、後で追加しておきます。
１０月１９日
点火プラグの接地電極を短くすると、火花が安定するという動画があったので、簡易プラグテスターを作ってみました。燃えないゴミの日に捨てられていた、コイルと永井のハイテンションコード、電流増幅モジュールを１００均のケースに入れた簡易プラグテスターです。元動画はこちら。
発振器は無いので、ファンクションジェネレータで３０％デューティのパルスを供給します。後でＮＥ５５５のパルスジェネレータを組み込めば、１２Ｖ電源だけで動作させられます。
電極を短く加工した方の動画です。確かに安定します。精神衛生上は良いですが、実際にこれで何か変わるのかは不明です。クリックすると約０．５Ｍバイトの動画をダウンロードします。
未加工の動画です。クリックすると約０．５Ｍバイトの動画をダウンロードします。
かわせみ河原で行われたミリタリの集まりにテージで参加しました。片道約４.５ｋｍです。大きな問題は無く到着です。
細かい問題発生です。タブレットのマグネット用の鉄板が外れました。両面テープの質が良くないようです。
メータユニットが揺れます。これは想定内でステーをカーボンで作り直したためです。緑の部分に突っ張りを追加して、揺れ防止の必要あります。
バッテリをモノタロウで購入しました。テージのバッテリは設置方向が寝ているので、ゲルバッテリの必要があります。
１０月２０日
上記のバッテリに交換しましたが、内部抵抗が大きいのか？満充電してもセルの回りが遅いです（泣）。
取り外したユアサ製に戻しました。こちらの方が元気に回ります。
１０月２１日
ジャンパケーブルを簡単に接続できるように、銅板でタブ端子を作製しました。プラス側はセルモータリレーの手前のケーブルにネジ止めしました。プラス側は後でケースを作製してカバーした方が良いです。
マイナス側はセルモータリレーの取り付けネジに共締めしました。
１０月２２日
バッテリの続きです。元々付いているのと同じユアサ製をアマゾンで購入しました（泣）。予備充電中です。
現在の点火マップは１７度から始まっています。１１００ＤＳのマップを元に始動が良好になるように、オフセットして作成マップです。ちょっと進角しすぎで値がおかしいです。本来は３〜５度のはすです。
こちらは以前ネットで見つけた１１００ＤＳのマップです。３度から始まっています。
点火の設定ダイアログで進角を強制的に０度に設定して、点火時期を確認します。
プラグを外して、水平気筒のハイテンションコードにタイミングライトを接続してクランキングします。緑枠のマークとカムプーリマークが合った時が上死点です。
上記のマークが一致するようにトリガ設定ダイアログでアングルを調整すると１２０度で一致しました。以前は１３５度に設定されてたので、１５度ズレていて、１７−１５＝２で３と大体一致します。後で判明しましたが、これは間違っていました。
１０月２３日
ジャンパケーブルのタブの絶縁ケースを作製します。データはＨｅｅｋｓＣＮＣで設計しました。
３ＤプリンタのスライサでＧコードを生成します。コピーして一度に２個作ります。
久しぶりに３Ｄプリンタ動かしました。クリックすると約３．３Ｍバイトの動画をダウンロードします。
１２分ほどで完成です。
タイラップの穴を開けて、早速、取り付けました。
１０月２４日
メータユニットの突っ張りを作製しました。アルミ板を曲げて型にしてカーボンを積層します。硬化後に離型します。
外形加工してメータユニットの固定ネジに共締めして突っ張りを追加しました。突っ張っているだけなので効果はどうでしょうか？
こちらは、ドライブレコーダの振れ止めステーとタブレットのケーブル押さえです。元はアルミ製です。
硬化後に離型します。ワックスが塗ってあるので、簡単に離型できます。
アルミの元の形に似せて、外形加工が完了です。
早速、取り付けました。左はフロントカウルの固定ネジで共締めしたケーブル押さえです。右が両面テープで固定した、ドライブレコーダの振れ止めステーです。ドライブレコーダの両面テープは透明にした方が良いです。
