アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。
その２６：
デュアルホイールをフォトインタラプタに変更
４０歯フォトインタラプタで試走
２０２５年
６月２０日
遮蔽板の固定ボルトを１０度加工して、ワッシャを入れて固定してみます。良いようです。
６月２２日
プラグを付けてイグニッションコイルは通電、燃料ポンプは駆動なしでクランキングしてフォトインタラプタの波形をオシロスコープで再確認します。信号はヒステリシスコンパレータで反転されるので、セカンダリの立ち上がり、プライマリも立ち上がりで良さそうです。
エンジンエミュレータのエッジも確認しておきます。こちらはＳＴＭ３２のポートなので、反転済みです。セカンダリの立ち上がり、プライマリも立ち上がりで一致します。
タイミングライトのアダプタを使って上死点を確認すると、上死点の１９０度後に基準が来るので、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのトリガアングルを１９０度に設定しました。エッジ設定はプライマリ、セカンダリパルスとも立ち上がりに設定しました。
イグニッションコイルを駆動しているのでイグニッションのノイズの影響を確認します。赤枠にイグニッションのノイズが見えます。前は水平気筒、後ろが垂直気筒のノイズです。
現在の回路は以下のようになっています。５Ｖ電源、パルス信号線、ＧＮＤをシールドケーブルでフォトインタラプタまで接続しています。バッファトランジスタのコレクタの抵抗は１２０Ωにして、なるべく電源を流すように変更しています。
信号線はＬＯＷの時は約４０ｍＡ流れ、ＨＩＧＨの時は電源に１２０Ωで接続されています。オシロスコープは分岐アダプタ、プローブ、ＢＮＣアダプタ、アナログディスカバリ、ＵＳＢケーブル、ＰＣと繋がっていて、ノイズがオシロスコープの信号に回り込む可能性もあり、本当のノイズなのか判断が難しいです。後で、測定方法を変えて確認します。
６月２４日
分岐アダプタとダイレクトイグニッションコイルをアルミホイルで覆ってＧＮＤに接続して、プローブをなるべくコイルからと遠ざけてみましたが、あまりノイズの大きさに変化はありません。実際にプライマリ、セカンダリパルスにノイズが乗っているようです。
１つだけコイルを駆動した時のノイズを調べてみます。はじめに垂直気筒の右側のみ駆動してみます。比較的大きなノイズが見えます。この時はクランキング時にシンク・ロスが発生しました。
続いて、垂直気筒の左側のみ駆動してみます。こちらは小さめで、シンク・ロスはなしです。
水平気筒の右側のみです。比較的大きなノイズが見えます。この時はクランキング時にシンク・ロスが発生しました。
続いて、水平気筒の左側のみです。こちらも小さめで、シンク・ロスはなしです。
ダイレクトイグニッションコイルの電源と信号線からの回り込みを机上で調ます。安定化電源に接続して、アナログディスカバリでパルスを入力します。点火信号線は少ないですが、電源への回り込みは大きいようです。下は上書きモードで電源をＡＣカップリングで測定した波形です。１４Ｖくらいノイズが確認できます。このノイズがＥＣＵに回ってパルスセンサの信号に影響を与えている可能性があります。
元々、ダイレクトイグニッションコイルの筒の中に入っていた抵抗をプラグの間に挿入してみます。
８Ｖくらいまで下がりました。効果があるようです。因みに抵抗値は約２ＫΩです。左側のコイルの筒は短くしているので、これをそのまま入れのは難しいです。右側のコイルには入れられると思います。純正指定のＤＣＰＲ８Ｅプラグの抵抗は約３ＫΩです。
６月２５日
ダイレクトイグニッションコイルの電源からの回り込みの続きです。電源に３３０ｕＦの電解コンデンサを入れてみます。
左がコンデンサ追加前、右がコンデンサ追加後です。イグニッションノイズの大きさに変化はありませんが、点火前後の脈動が小さくなっています。イグニッションのノイズは小さくなりませんが、精神衛生上、追加したいところです。ただ、普通の電解コンデンサは寿命が短く、特に温度が高い所では短くなります。このコンデンサは日ケミのＥＫＭＧ２５０で１０５℃品ですが、データシート上の寿命は１０００時間（１０５℃）です。実際に追加するのであれば、個体電解コンデンサ（寿命は約５倍）の方が良さそうです。
続いて、ダイレクトイグニッションの電源に以前に買ったコモンモードフィルタの片側を使ってインダクタを入れてみます。ＤＣＯーＴＣ３で測ると２ｍＨくらいでした。
インダクタを入れるとノイズが１４Ｖから８Ｖに小さくなりました。
インダクタを入れた状態で、追加で高圧側に２ＫΩの抵抗を入れてみます。さらにノイズが６Ｖまで下がりました。
フィットのダイレクトイグニッションコイルの筒から抵抗を取り出しました。ラジオペンチで抜けないので、旋盤で切削して取り出しました。
以前に取り出したものと合わせて、６個なりました。端子は凄く錆びているので磨いておきます。
上の抵抗を入れられるように、プラグの接続電極を赤枠のようにカットしました。使ったのは一体型電極のプラグです。それでも左側のコイルは緑枠のように８ｍｍほど長くなりました。
６月２６日
抵抗を入れて少し長くなった左側のコイルを取り付けてみます。そんなに邪魔にはならないと思います。
早速、燃料ポンプの駆動無しでクランキングしました。パルスセンサの信号のノイズは小さくなっています。
抵抗値を高くすると、ノイズを抑えられそうなので、アリエクスプレスで他の抵抗値が無いか探してみましたが、残念ながら、２ＫΩしか無いようです。
コイルの電源にコンデンサとインダクタを入れてみます。コンデンサは後で交換できるように丸ピンのコネクタしておきます。
垂直、水平の分岐前のコネクタ部に入れました。
残念ながら、パルスセンサの信号のノイズは殆ど変化無しでした。
パルスセンサのバッファ出力は約０〜５Ｖの振幅なので、Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏのベースボードに載っているヒステリシスコンパレータの閾値とヒステリシス電圧を再調整します。Ｌｔｓｐｉｃｅで確認しておきます。下の定数で閾値が約２Ｖ、３．５Ｖ、ヒステリシス電圧が約１．５Ｖです。
緑枠のノイズをミックスして排除できることを確認しておきます。
６月２７日
ベースボードのヒステリシスコンパレータの閾値を変更しました。抵抗は交換できるように丸ピンにしました。
手持ちの抵抗でＲ１を５ＫΩ、Ｒ２＝Ｒ３＝６．８ＫΩにして、三角波を入力して閾値を確認しました。立ち上がり２．７Ｖ、立ち下がり１．５Ｖ、ヒステリシス１．２Ｖになりました。
ヤフーオークションで１１００ＤＳの部品取りエンジンを落札しました。１円開始でしたが、久しぶりに競りました（笑）。別に着払い送料と梱包料３３００円がかかります。
こちらは競らなかった、ハイパーモタードのエキパイです。水平気筒側だけに付いているキャタライザをスキップできないか購入してみました。
エキパイ到着しました。赤バツ印から後ろは元々角度が違うのでカットしてつぎ足しが必要です。黄色の矢印部がオイルクーラに干渉しそうです。少し角度が違いました。そんなにすんなりとは行かなそうです。
６月２８日
部品取りエンジンが西濃の事業所に到着したとのことで、電動自転車で買い物の帰りに受け取り方法を確認しました。フォークリフトで載せてくれるとのことです。着払い送料は７６００円でした。
早速、中間地点のホームセンタまで戻り、ガレージ補修用のＯＳＢ材を購入して軽トラを借りて事業所まで戻り、フォークリフトで載せてもらいました。
ガレージでは購入したＯＳＢ材をスロープにして滑らせて下ろしました。
一度、チェーンブロックで上げて、下にキャスタ付の台を入れて移動できるようにします。
無事、ガレージ内に収納できました。テンショナなどの鉄部品は少し錆びています。水平気筒の排気側のスタッドボルトが１本ありませんでした。
６月２９日
ヤフーオークションで永井のプラグキャップを購入しました。車種不明の３気筒分です。
前出の緑枠のように左側のコイルの筒は垂直、水平気筒とも高圧部の抵抗で長さが短くなっています。
購入した永井のフラグキャップを改造して、緑枠のプラグの６角部まで筒を伸ばしました。
４０歯フォトインタラプタで初試走します。３週間ぶりくらいでガレージの外に出ました。暖機運転の動画を撮りました。クリックする短い動画をダウンロードします。
熊谷のアストロプロダクツまで往復、１時間強ほど試走しました。少し渋滞もありましたが、今のところシンク・ロスは発生していません。
６月３０日
役場に用事があったので４０歯フォトインタラプタで２回目の試走。スマホ忘れて、直ぐ帰還。往復４０分くらいしか走っていませんが、シンク・ロスは発生していません。
