アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ

テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。

その３１：
燃調の調整
メンテナンス




２０２５年
１１月４日
前回のログ解析から燃調マップを手動で修正して、再度、高速でログを取ります。お昼少し前に出発、嵐山小川から鶴ヶ島まで高速に乗り、クック―Ｙ到着しました。


買い物の後で、東松山経由の下道で帰還しました。早速、高速のログ解析します。緑枠はちょっと薄い所です。下の赤グラフはＥＧＯ補正で均一に交番していない所は補正しきれてない所です。上側に寄っている場合は薄いことを表します。


ヒストグラムで確認すると、１１６％に補正していますが、補正しきれていないようです。また修正して試走します。



１１月８日
前回、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのＧＰＳ速度計の反応が遅かったので、設定ツールで＄ＧＰＧＧＡと＄ＧＰＲＭＣメッセージだけを出力するようにして試走しましたが、変化無しでした。このモジュールはデフォルトで多くの別メッセージを出力しています。試しに設定ツールで速度を表示しても、同様に反応が遅いです。一応動作はしているのですが、例えば、停止しても少しづつ表示が少なくなり、１０秒くらいで０になる感じです。初めの動作確認では普通に反応してたと思います。


ＧＰＳモジュールがＥＴＣアンテナの直ぐ横にあるので、ＥＴＣカードを抜いて、ＥＴＣアンテナにアルミホイルを被せて設定ツールの動画キャプチャを取りましたが、やはり反応が遅いです。赤枠は設定ツールの速度計です。停止しているのに速度が０にならず、少しづつ減っていきます。クリックすると短い動画をダウンロードします。


１１月９日
念のため、追加で発注しておきました。



１１月１３日
２台目のＧＰＳモジュールが届いたので、早速、動作確認します。ＵＳＢケーブルを６０ｃｍに短くして、タブレットとモジュールを自転車に取り付けました。


設定ツールで速度を表示して、走行／停止が遅延なく反応をすることを確認しました。クリックすると短い動画をダウロードします。テージからＧＰＳモジュールを外して、再度確認します。



１１月１６日
直ぐにＧＰＳモジュールを交換できるように、ＧＰＳモジュールのＵＳＢケーブルをメータユニットまで延長しました。２台目のＧＰＳモジュールで試走しましたが、捕捉している衛星数が４〜５個と少ない時に反応が遅くなるようです。左斜めにドライブレコーダがあり、モジュールを設置場所に問題がありそうです。



１１月２２日
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの周囲温度の表示が正しくないです。気温が１５℃で３０℃付近で高く表示されます。赤枠は燃調微調整のケースに付けたＮＴＣセンサです。


センサを取り出して確認します。室温が１５．３℃で抵抗値が４０８５Ωです。


センサのＢ定数は３９８８、２５℃で３０００Ωです。計算サイトで抵抗値を計算します。１５℃の時は３７７２Ωです。センサが壊れているようです。


新しいセンサはモノタロウで購入済みです。


新しいセンサはお湯と氷水に付けて抵抗値を測っておきます。５０℃の時１２００Ω、２５℃の時３０００Ω、１．３℃の時９５００Ω付近で抵抗値は正しいです。



１１月２４日
ＮＴＣセンサを交換しました。


ガレージ内の室温は約２０℃です。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの表示も２０℃です。直ったと思います。



１１月２５日
曇りでガレージの気温が低いので、交換したＮＴＣセンサの再確認をします。ガレージ内の室温は約１０℃です。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの表示は１２℃です。良いようです。


ＧＰＳの視界をドライブレコーダが邪魔をしているようなので、ＧＰＳモジュールの設置場所をメータユニットの突っ張り棒の上に移動します。突っ張り棒は斜めなので、水平にするステーを作製します。アルミ板でオス／メス型を作製して、カーボンクロスをポリエステル樹脂で７枚積層しました。気温が低いので硬化剤を多めにしておきました。次回、離型します。



１１月２６日
ＧＰＳモジュールのステー作製の続きです。一日たって、樹脂が硬化したので、離型しました。


ステーの余分な部分は切り取って、電動リュータで整形しました。


赤枠がメータユニットの振れ止めの突っ張り棒です。


ステーは両面テープで突っ張り棒に固定して、ＧＰＳモジュールはベルクロで固定しました。



１２月１４日
ガレージの中でエンジンをかけたところ、メータユニットの回転表示が０、正しく表示、２００００回転など不安定でした。メータユニットのマニュアルには必要な具体的なレベルは書いて無いです。下のように接続する位置が指定されています。Ａ：点火コイルの１次側、Ｂ：ピックアップセンサ信号、Ｃ：タコメータ信号の３ヶ所です。因みにＣ＞Ｂ＞Ａの順で安定するとのこと。


メータユニットを取り外して回転表示のＲＰＭ信号のレベルを変えて確認します。アナログディスカバリでレベル可変のパルスを作ります。初めはＲＰＭ信号を５Ｖにします。５Ｖの時は正しく回転表示しています。周波数を５０Ｈｚにしたので、５０＊２＊６０＝６０００回転ですが、メータユニットの表示は１００Ｈｚ単位なので、低く表示されて５９００回転になっています。


続いて、ＲＰＭ信号の電圧を４．９Ｖにします。４．９Ｖの時は回転表示は全然表示されません。ＲＰＭ信号は水平気筒の点火信号を分岐しているので、ダイレクトイ グニッションに変更した時に、点火信号を１２Ｖから５Ｖに変更したのが原因のようです。今まで５Ｖでギリギリで動いていたのが、気温が下がって条件が変わり、不安定になったと思いま す。２００００回転になるのは、ノイズが閾値付近にあって、影響していると思います。トランジスタでバッファを作ってレベルを上げれば解決しそうです。


下はＳｐｅｅｄｕｉｎｏのイグニッション駆動回路です。元々、点火コイルの１次側を直接駆動するようには設計されておらず、スマートコイル用の点火信号を１２Ｖで出力していました。緑枠が電源で、フィットのダイレクトイグニッションコイルを使っているので、現在は５Ｖに接続されています。


ＲＰＭ信号は反転しても問題ないので、ＮＰＮデジトラを１個使ってレベル変換のバッファを作りました。既にハーネスに付いているキルスイッチ用の反転バッファ（キルスイッチが入っているとメータユニットのセキュリティインジケータが点灯する）もまとめて、１つの基板に実装しました。


ＲＰＭ信号の電圧を低く、２Ｖにしてみます。バッファ出力は反転して１２Ｖになっています。低い電圧でも正しく回転表示されるようになりました。



１２月１５日
エンジンをかけないで、メータユニットの動作確認ができるようにプライマリ／セカンダリの疑似パルスをアナログディスカバリで作成します。アナログディスカバリの波形ジェネレータは２チャンネル出力できます。デフォルトは正弦波です。


出力波形はＣＳＶファイルをインポートでき、任意波形が作れます。


予め、プライマリとセカンダリパルスのＣＳＶファイルを作成しておき、インポートします。デフォルトは４０９６ステップです。波形はセンサと同じ極性で作ります。赤外線が通過した時にＬＯＷレベルです。その後、ヒステリシスコンパレータで反転されます。


１５秒間で６００〜９０００回転をスイープして上昇させます。２つの出力を同期させるには緑枠の設定で同期モードにして、かつスイープの条件を同一にする必要があります。一致していないとシンク・ロスの嵐になります。


エンジンエミュレータの外部入力に疑似パルスを接続します。


エンジンエニュミレータ経由で動作させ、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのウインドを動画キャプチャしました。クリックすると約８．４Ｍバイトの動画をダウンロードします。


１２月１７日
メータユニットの回転表示の続きです。デジトラのレベル変換基板を実車に取り付けました。キルスイッチの反転バッファも配線し直しました。


パルスセンサのコネクタを外して、代わりにアナログディスカバリの疑似スイープ信号を繋ぎます。


スイープ信号をスタートして確認します。エンジンは掛かっていなので、インジェクタの音しかしません。メータユニットとＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの動画を撮りました。クリックすると約３．９Ｍバイトの動画をダウンロードします。メータユニットは９０００ー＞６００に直ぐに下がらないようですが、動作は良いようです。


フロントスクリーンが外れているので仮止め状態のＧＰＳモジュールのＵＳＢケーブルの取り回しを確認します。ケーブルが長いです。後で短くします。



１２月２１日
ＵＳＢのｔｙｐｅＡのオス・メスコネクタを使ってＧＰＳモジュールのケーブルを短くしました。


以前に作成したアナログディスカバリの疑似パルス出力はスイープ動作でしたが、一瞬で ９０００ｒｐｍから６００ｒｐｍに落ちてしまい、これは実車では起きないです。そこで、スイープから変調モードに切り替え、三角波で周波数変調して、１０秒で滑らかに上昇下降に変更してみます。赤枠の変調度（変調の振幅）とオフセットを適当に選ぶと１０００ｒｐｍ〜９１００ｒｐｍの間を行ったり来たりできます。スイープのように周波数で指定できないので設定が少し面倒です。因みに、１００％の周波数変調は周波数２倍です。


三角波の周波数変調の疑似パルスのオシロスコープのキャプチャ動画です。クリックすると約６Mバイトの動画をダウンロードします。


同じく、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのキャプチャ動画です。クリックすると約３．９Mバイトの動画をダウンロードします。



１２月２４日
前から気になっていた、ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのトリガフィルタについ調べます。トリガセッティングのダイアログにあるトリガフィルタは無し（Ｏｆｆ）、弱（Ｗｅａｋ）、中（Ｍｅｄｉｕｍ）、強（Ａｇｇｒｅｓｉｖｅ）の４つの設定があり、ダイアログ中のヘルプには次の文言があります。”トリ ガーフィルターアルゴリズムの調整。設定を強くするほどノイズが除去されますが、実際の測定値がフィルタリングされてしまう可能性が高くなります。「中」 はほとんどの設定で問題ありません。他のオプションが機能しない場合にのみ、「アグレッシブ」を選択してください。これは強くすると、本来のパルスをノイ ズと間違えるということを言っています”。と、ヘルプ中には定量的な事が書いてないです。


誤ってノイズ判定される可能性のあるのは回転変化の激しいクランキング時です。室温が１０℃前後の冬のガレージでクランキングした時にプライマリパルスの変化が大きい所を探します。上死点から解放された時の変化が大きいです。前側は約２０ｍＳｅｃです。

後ろ側は約９．３ｍＳｅｃです。前からは約１／２短くなっています。因みに、全体の最大と最小では１／４くらい短くなります。

ｄｅｃｏｄｅｒｓ．ｃｐｐ内のプライマリパルス処理関数、ｔｒｉｇｇｅｒＰｒｉ＿ＤｕａｌＷｈｅｅｌ関数を確認したところ、１つ前の処理とのギャップ（経過時間 ）がグローバル変数に代入され、ダイアログで指定されたフィルタ値（無し＝０、弱＝２５％、中＝５０％、強＝７５％）によって計算された時間と比較し、短くなった時にノイズ判定して、プライマリパルス処理を無し（スキップ）にする処理 が行われます。フィルタ値はｓｅｔＦｉｌｔｅｒ関数でプライマリパルス処理毎に計算されます。例として１５０−＞１００、２００−＞１００（冬のクランキングに相当する変化）、３００−＞１００にギャップが短くなった時のフィルタの動作を確認します。
例：現100 前150
 Off:100 >= 0 通過
 Weak:100 >= 38 通過
 Med: 100 >= 75 通過
 Agg: 100 >= 113 阻止

例：現100 前200（１／２短い場合、冬のクランキングに相当する変化）
 Off:100 >= 0 通過
 Weak:100 >= 50 通過
 Med: 100 >= 100 阻止（中の設定でプライマリパルスがノイズ判定される）
 Agg: 100 >= 150 阻止

例：現100 前300
 Off:100 >= 0 通過
 Weak:100 >= 75 通過
 Med: 100 >= 150 阻止
 Agg: 100 >= 225 阻止

クランキング時に圧縮の影響で回転変化の大きいＬツインでは中の設定以上でプライマリパルスがノイズ判定されることが分かります。トリガフィルタは弱、または無しの設定にする必要があります。フォ トインタラプタとヒステリシスコンパレータの組み合わせはノイズに強そうなので、トリガフィルタは無しでも問題なさそうです。

ｓｅｔＦｉｌｔｅｒ関数は下のように、無し＝０、ギャップを右にシフトして弱＝２５％、中＝５０％、強＝７５％のフィルタ値を計算します。


 セカンダリパルスの処理の中にもフィルタ処理がありました。下はｄｅｃｏｄｅｒｓ．ｃｐｐ内のｔｒｉｇｇｅｒＳｅｃ＿ＤｕａｌＷｈｅｅｌ関数です。セカンダリパルスのフィルタは２５％で一定です。これはプライマリパルスの弱と同様なので、問題無いです。



１２月２５日
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのトリガフィルタの続きです。任意波形発生で作るプライマリ、セカンダリ疑似パル スの出力周波数より、周波数変調の周波数を高くすると、圧縮で回転が遅くなったり、早くなったりするのと同じようなタイミングを作ることができます。キャリアを３Ｈｚ、周波数変調の周波数を６Ｈｚに設定し、周波数変調の振幅とオフセットを適当に選んで、隣と のギャップが２倍以上になるように、クランキングに似せてみます。赤枠のようにプライマリ、セカンダリパルスとも同じ条件にしないとシンク・ロスが発生します。

プライマリとセカンダリパルスのオシロスコープ波形です。キャリアの２倍の周波数変調なので、セカンダリパルス間に２回の周波数変化が起きています。

Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏから出力される、デバッグ用ロジックアナライザの波形です。プライマリ、セカンダリパルスと点火ｘ２、噴射ｘ２の合計６個の波形がモニタできます。

ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの画面をキャプチャしました。トリガフィルタを中に設定すると、右下の赤枠のシン・クロスが発生しました。プライマリパルスの周波数が２倍以上変動しているので、プライマリパルスをノイズと間違えているためと思います。因みに、左隣の車速はデバッグ出力している、シン・クロスが発生した時のプライマリパルスカウンタ値です。クリックすると５．３Ｍバイトの動画をダウンロードします。



１２月２７日
ヤフーオークションにムルティストラーダ１１００のワンウェイクラッチが出ていたので入札しました。競らないで、８０００円ほどで落札できました。

到着したので早速検品しました。２００７〜モデルなので、テージと同じ部品です。ワンウェイクラッチの接触面は少しスジがついていますが、大丈夫そうです。

ジェネレータと中間ギアやフライホイールの固定ナット、ワッシャ等も付属していました。


１２月２８日
ガレージ内でエンジンをかけて、先日組み込んだＲＰＭ信号のレベル変換の動作を実エンジンで確認しました。動作良好です。暖機中なのでアイドリングは２０００ｒｐｍくらいになっています。クリックすると約２．８Ｍバイトの動画をダウンロードします。



１２月３０日
１１月の末にステーを作って移動したＧＰＳモジュールの動作確認をします。近所を３０分くらい走りました。ＧＰＳの速度表示は正しく表示されています。現在、進角制御のアイドル制御はＯＦＦですが、気温が低いためかちょっと、アイドリングが低くて１０００ｒｐｍくらいです。今年の走り収めです。