＜弟１５回目：’０４年１月２０日＞
ｄｘｆファイルをＣＡＭデータに変換するプログラムの動作確認
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 処理フロー
//
// ・DXFファイルを読み込み、動的メモリに格納します。
// 格納するのは以下の２種類です。
//
// ａ．OBJ構造体の動的メモリにLine,Arc,Circle,Point,Textの各エンティティのポインタを
// チェインしながら格納します。
//
// ｂ．上記Textが"CW"または"DEF"から始まる特定のレイヤ名であればTEXT_OBJ構造体の動的
// メモリに、ポインタをチェインしながら、そのテキストの内容を格納します。
//
// レイヤ名の意味は以下のようになります。
//
// CW:時計回りに切削
// CCW:反時計回りに切削
// DEF:接続されている順で処理します。
// 例：レイヤ名：CW100
// テキスト内容：depth=21.0/2.5 speed=80
// 時計回りのレイヤ名100、21mm厚を2.5mmづつ切り込み、切削速度は８０
//
// ・TEXT_OBJ構造体のメモリチェインからレイヤ名を得てOBJ構造体の動的メモリに同一のレイヤ名が
// あるか調べ、もしあれば、エンティティの端点を辿り接続されている図形が開いているか閉じて
// いるか調べます。この接続されたエンティティをブロックとして定義します。ブロックは全体の
// 切削厚を切り込み切削厚で複数回、専用データに変換しファイルに出力します。
//
// ＜端点に接続できる端点の数＞
// 各エンティティの端点には最大で１つの他の端点が接続できます。つまり、端点に２つの
// エンティティが接続されていると、どちらか１つしか接続を調べません。
//
// ＜端点の接続条件＞
// 各端点X,Yがそれぞれ+-0.001の範囲であれば接続されていると判断します。
//
// ａ．ブロックが開いている
// ２つの端点をみつけて、切削方向にしたがいブロックを専用データに変換し出力します。
//
// ｂ．ブロックが閉じている
// カレント点に近い接続点を見つけて、そこから切削方向に従いブロックを専用データに
// 変換し出力します。
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
下はＱｃａｄで作ったドカのミッレ用のブレーキキャリパーサポートの図面です。内側の青の部分が切削されて残る部分です。外側の黒の部分は内側から４．３ｍｍ外側に作った荒削り用のデータです。Ｑｃａｄは平行線を作成する機能があり、距離を指定して、直線、ＡＲＣ、円の平行線が簡単に作成できます。ただし、平行図形は接続が保たれない場合があり、この場合は２直線のトリムを使って接続させます。４．３ｍｍという値は８ｍｍのエンドミルの半径＋０．３ｍｍとして計算したものです。仕上げよりも０．３ｍｍ大きくなるように切削します。現状ではエンドミルの刃幅を考慮して手動で図面を入力します（笑）。この外形図形と、切り込み／切削速度を指定するテキストdepth=21.0/2.5speed=80"に"CCW_ARA"というレイヤ名を付けます。先頭のＣＣＷは反時計回りで切削するということを表します。後ろは適当な名前を付けておきます。これにより接続されている図形のブロックと切り込み厚、切削速度が指定されます。エンドミルは通常時計回りに回転します。切削後に内側を使う場合は反時計回りに切削した方が仕上がりがきれいになります。
作成したｄｘｆ２ｚｃａｍを使ってＣＡＭ用の専用ファイル（ここを参照）と確認用のＧｎｕｐｌｏｔ用のプロットファイルを生成します。下はプロットファイルをＧｎｕｐｌｏｔで３Ｄ表示したところです。Ｇｎｕｐｌｏｔの難点は３軸を正しい比率にできないことです。正しく変換できているかの確認用なので、とりあえずＧｎｕｐｌｏｔを使っています。また、ｇｓｐｌｏｔ（ここからリンクされています）を使うと、ボタンクリックすることで視点を変えて図形を回転させることができます。原点から移動して２１ｍｍを２．５ｍｍづつ切りこんでいる様子が確認できます。最終的にはＧｎｕｐｌｏｔではなく、フライス制御用のアプリから専用のプロットアプリを呼んで、表示させる予定です。
変換されたＣＡＭデータ本体はボールペンで描画させて確認します。４．３ｍｍ外側に書かれた図形です。こちらも正しく変換できているようです。
実際に２０ｍｍのジュラルミンを切削してみます。下穴用のデータを作成して、４つの下穴用のマークと原点の小さなマークをドリルで付けます。
上記のマーク部に穴開け加工を行い、２つの穴を使ってテーブル固定し、原点マークを合わせます。８ｍｍのエンドミルで切削を行います。下は加工が終わったところです。切り込みの跡や 荒削のため切削面がかなり荒れているのが確認できます。
下の図面は４ｍｍ外側に作った仕上げ用のデータです。今度は２１ｍｍの切り込みで１回切削し仕上げ上げます。
下は仕上げ後の切削面です。切り込みが２１ｍｍのため、長い切りこが出ています。かなりきれいになっていますが、少し荒削り面が残っています。もう少し荒削りを外側にした方が良いようです。
現状ではレイヤ毎に図面を分けていますが、実用的には１つの図面からレイヤ毎に切削データを出力させ、各種エンドミル／ドリルを取り替えながら一括して切削できるようにする必要があります。
外形の完成したブレーキキャリパーサポートに軽量化のために加工をしました。画像をクリックすると動画を再生します。容量は約１０ＭＢです。
