ラズベリーパイ２
カメラストリーミング
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カメラを動作させるには特定のバージョン以降のＦｒｅｅＢＳＤが必要です。ここを参考に環境を整えて、カメラに必要なパッケージをインストールします。
$ pkg install raspberrypi-userland
静止画が撮れることを確認します。ＨＤＭＩにディスプレイが接続されていれば画面が表示されます。
$ raspistill -t 100 -n -o snap-`date +%Y%m%d-%H%M%S`.jpg
続いて動画ストリーミングです。ＰＣとラズベリーパイ２をＨＵＢで有線接続し、ラズベリーパイ側で以下のコマンドを実行します。
ＰＣ側はＶＬＣをインストールしました。早速、ラズベリーパイ２のアドレスとポート１９２．１６８．０．５０：５０００を指定して再生してみます。残念ながら、画面は真っ暗です。データは正常に受けているのですが、画像がデコードされていません。
属性はＭＰＥＧ−４（ｈ２６４）になっています。動画のフォーマットはちゃんと認識されているようです。
試にローカルのデジカメで撮ったｍｐ４の動画ファイルを再生してみます。正常に再生されます。
こちらはｈ２６４ではなく、ＭＰＥＧ−４（ａｖｃ１）になっています。ラズベリーパイとの違いは圧縮方式ａｖｃ１とｈ２６４のようです。
ＶＬＣで表示できなかったので、ｍｐｌａｙｅｒを試してみます。ここを参考に〜ｍｐｌａｙｅｒはこれを、ｎｃはこれをダウンロード。ｍｐｌａｙｅｒはｎｃコマンドと組み合わせてコマンドプロンプトから実行します。
ｍｐｌａｙｅｒでは正常に動画が表示されます。ただし、表示ウインドはクロマキー方式で、ＡＬＴ＋ＰｒｔＳｃｒではキャプチャできません（笑）。
なので、デジカメでノートＰＣのＬＣＤを撮影しました。
ＶＬＣで表示できないのは何か設定が足らなさそうなので、ネットで調べました。詳細設定のオプションでｄｅｍｕｘ＝ｈ２６４を指定すれば良いことが判明しました。行きつくまで結構大変でした。
ＶＬＣならエフェクトを掛けたりと、いろいろと遊べます。良かった〜
有線がＯＫなのでｗｉｆｉで実験してみます。アクセスポイントとＰＣは有線で接続し、昔、スマホのｗｉｆｉテザリングのために購入したＵＳＢのｗｉｆｉアダプタを使用します。
ラズベリーパイ２は以下のように１９２．１６８．１１．２で無線接続します。
ｗｉｆｉだと３２０ｘ２４０の１０ｆｐｓくらいが限界みたいです。
ＶＬＣは詳細設定のデマルチプレクサのｈ２６４でｆｐｓが設定できます。
どのくらいの遅延があるかＰＣの時計を撮影してみます。３２０ｘ２４０、１０ｆｐｓの立ち上げ時でも４〜５秒くらいは遅れているようです。ＰＣの画面の時計などは転送量は少ないですが、もっとダイナミックな画面になれば転送量も増えていき、送信、受信側にあるバッファとの関係で長時間使用していると遅延は増えていくようです。バッファを必要最小限にして、送れなかったフレームを破棄し、なるべく新しいフレームを表示する設定にすれば遅延が短くなると思います。
