ＴＫ８０／ＢＳの
フロッピ、シンセシステムを復活させたい〜
その２
グラフィックボードとテレタイプの整備
２０１６年
１０月１５日
ＴＩのグラフィックボードの動作を確認します。ＩＣソケットの接触不良でしょうか？当初、チップセレクトも出なくて、オシロを持ち出して確認しました。デバイスをＩＣソケットに挿し直したりしていると、段々動いてきました。
グラフィックの出力はアナログビデオなので液晶ＴＶにも表示できます。左は再帰のパセリ？と右は３Ｄグラフィックですね。ＢＡＳＩＣから、マシン語のＴＭＳ９９１８制御プログラムを呼んで動作します。かなり遅いです（笑）。
グラフィックボードが無事動作したので、ＡＳＲ−３２の調整です。プラテン部を外します。
プランテンが無くなるとタイプホイール周辺が良く見えるようになります。キーと印字が対応しないのは、どこかの可動部が固着しているからです。一通り、ＷＤ−４０を注してみますが、変化はありませんでした。
１０月１６日
プラテンを一度戻して、現
状確認します。ＡＳＲ−３２はキーから出たシリアル信号をメカニカルなパラレルに変換して印字します。このメカのパラレルはテープパンチャにも繋がっているので、
キー入力と同時にテープパンチしてみます。テープパンチ側にも正しく伝わっていないキーがあり、’Ｎ’を押すと’Ｋ’のコードが出ます。これはキーボード部の不具合と思われま
す。メカのパラレルデータに対して印字部は複数が文字化けしています。たとえば’Ｈ’が’Ｍ’に’Ｔ’が’Ｏ’になったりします。
まずはマニュアルを見てキー入力がのようにして印字されるのが調べます。内部でも基本的に５単位のボードコードが流れています。ただ、ボードコードでは英文字と記号はシフトインとシフトアウトで制御されますが、内部メカでは今が英文字か記号を分別するコードバー（内部メカ機構）に置き換えられて、１ビット追加されて６ビットで制御されます。前半の４ビット（０−３）でタイプホイール（印字ヘッド）の角度を制御して、残りの２ビット（４−５）で高さを制御しています。これで６４文字を印字できるわけです。
’Ｈ’を押すと’Ｍ’が、’Ｔ’が’Ｏ’印刷されるのは、以下のようにタイプホイールの高さを間違えているからです。上から２段目はすべて４段目として印字されています。
パーツリストやマニュアルを読んでタイプホイールを上下に動かしているアームをドライバやピンセットで動かしていると、２枚重っているアームが同じように動く所がありました。ドライバを２本使って押すと分離したのが分りました。写真の緑枠の２本のアームが固着していたようです。固着していたのは４ビット目のアームです。
続いてキーボード部の具合です。’Ｎ’のキーのバーを良く見ると１つ隣りの溝に入っていました。キーカバーを外すとキーとバーがぐらぐらになるので、隣の溝に入ってしまったようです。下の写真は正しい溝に入れ直したところ。機構的にバーが斜めになっていると、別のコードを出力します。
プラテン部を付けて印字してみます。ラインフィード以外は正常です。キャリッジリターンも動作します。だいぶ良くなりました。
ラインフィード周辺をいろいろと弄っているとアームが外れました。これはまずいです。矢印の部分にスプリングが付いていて、奥の下の方に繋がっているので、ベース部と印刷部を切り離さないとスプリングが戻りません。これはすごく大変です。ん〜困った。
午前ぎりぎりでモノタロウからＭＢ８８７７Ａが来ました。フロッピドライブ用の平ゴムベルトを購入した時に送料が発生していたので、追加購入しました。ただ１０個単位でしか買えなくて、１個、２５０円くらいです。買ってみたものの、使い道がないです。ＵＳＢ−８インチインタフェースでも作りますか？
拡張ボードはコネクタに刺さって、自立しているだけでふらふらしているので、レーザ加工機でアクリルホルダを作成しました。５枚のボードに嵌めると、相互に固定されなかなか良い感じです。
上でパセリを液晶ＴＶに出しましたが、今度はグリーンモニタに出してみました。サブキャリアのモアレ？かなくてきれいに見えます。
ＴＭＳ９９１８のデモ画面があったので動画を撮ってみました。独自フォント（ＹＭＯモドキ）を作ってテキストも表示きるようにしています。
１０月２２日
テレタイプの続きです。先週、ラインフィードのアームのスプリングが外れてしまったので、サブベースから印刷部を切り離します。マニュアルを見ながら分解を進めます。端子台から通信ケーブルを外して、コネクタ類を全て抜き、ＧＮＤケーブルを取り外します。
ディストリビュータの上の端子の配線も外します。
マニュアルに書いてある通り、キーボード部との接続用のＨプレートを取り外すと〜
印刷部がサブベースからフリーになって外れます。思ったほど面倒でなくて良かった〜サブベース側には防音用のスポンジがボロボロの状態で残ります。これはきれいに取り除いておきました。
底側からアクセスできるように印刷部を９０度回転させます。スプリングがぶら下がっているので、ラインフィードのアームに接続して戻します。下側に付いたスポンジの残骸もきれいに落としました。
取りあえず、スポンジ無しでサブベースに戻しました。ラインフィードに関係ありそうな所を弄っていると段々、ラインフィードも動くようになりました。まだ、フィード量が不安定ですが、一応、全てのコードが動作するようになりました。
１０月２３日
テープパンチャに文字〜記号まで全てを穿孔して、テープリーダに掛けて動画を撮ってみました。
キーは白く変色しているので、一度全部外して、少し磨きました。文字は２体成型なので、今時の安物キーボードのように文字が消えることはありません。
専用の台に乗せず、カバーを戻してみました。スペースキーはヒビが目立ちます。消耗品が購入できかネットで調べました。ここに消耗品の入手先情報がありました。おっと、ＷＤ−４０は使うなって書いてあります。確かにＷＤ−４０はサラサラで粘度が低いです。
テレタイプが直ったので、ＴＫ８０／ＢＳの本体側です。フロッピの中にはカビが発生しているものも〜こんな感じ。流石にこのままではヘッドが痛みそうなのでドライブには入れていないですが、アルコールで丁寧に落とせば読み出せる可能性はあります。
手持ちのフロッピの中でＩＢＭの片面単密度が一枚だけ見つかりました。セクタ長は同じ１２８バイトです。
こちらは未使用の両面倍密度。１０枚あります。インデックスホールを開け直して、フォーマットすれば使えます。
母屋の２階で雑誌を探してみました。”平安京エイリアン”ありました。あと、”対話型２パスアセンブラ”の載っている号も発見。
早速、フロッピに残っている対話型２パスアセンブラを使ってみます。ソースコードもフロッピに残っていて、以下はＳＣ−０１（音声合成チップ）の制御プログラムの先頭の部分のソースコードです。
下写真はμ−ＤＯＳを作るのに使っていた１パスアセンブラ／逆アセンブラですが、アスキー誌に掲載されたプログラムとは違うみたいです。コマンドは色々とオペレーションしているうちにアセンブル開始が”ＯＲＧ”だと分りました。その後、”ＯＲＧ”のアスキーが出現する付近をダンプして調べると”ＤＳＡ”、”ＣＬＲ”のが見つかりました。プログラムは９０００から始まってアスキー誌の１９７８年６月号のとはスタート番地も違います。以下、ＴＫ８０／ＢＳと１パス、逆アセンブラで検索した結果、以下が見つかりました。
・ASCII誌 １９７８年５月号
逆アセンブラ
・ASCII誌 １９７８年６月号
１パスアセンブラ
（この２つだと思い込んでましたが、どうも違うようです）
・マイコン誌 １９７９年２月号
機械語による1Kバイト アセンブラ・ディスアセンブラ プログラム
・I/O別冊[5] RANDOM BOX
BS ディスアセンブラ
・ラジオの製作別冊 電波新聞社、１９７９年１０月３０日発行
マイコンプログラム全集 1
LEVEL2 ASSEMBLER
上記の１
パスアセンブラ／逆アセンブラは複数フロッピにセーブされていて、”ｔｔｙ−ｏｓ”という機械語のプログラムとセットになってロードするバージョンがあり、逆アセンブルを実行すると一定時間、キー入力できなくなります。この時には画面にノイズが出るので、何か裏で走っていることが分かります。本体の裏側のＴＴＹ出力端子に抵抗を接続してみると、データが出力されているようです。この信号をテレタイプに繋げ
ば、逆アセンブラの１ページが印刷（ハードコピー）されると思います。右写真は４５．５ボーのＡＳＲ−３２用と思われるカレントループのシリアル信号です。連続して印刷できないとあまり実用になりませんが、現時点ではコマンドが分りません。次回、テレタイプに接続してハードコピーできるか確認してみます。マニュアルをみても通信ポートの端子台のピン配置が書いてないんですが〜ここにＡＳＲ−３３の通信ポートのピン配置の情報がありました。製造開始は１９６２年で、同い年ですね（笑）。当時の価格もわかり、中古で＄１０００、新品で＄１３００です。７０年代の＄１は２５０〜３００円くらいでしょうか？
