ＴＫ８０／ＢＳの
フロッピ、シンセシステムを復活させたい〜
その６
フロッピを２ドライブに〜
２０１７年
１月１４日
ＦＤ−１１６５Ｓ（Ｂ）／Ａともドライブに載っているＶＦＯでなぜか正常にリードできない（ドライブのＶＦＯ部が壊れている、ドライブの設定が合っていないなどの可能性もあります）ので、外部データセパレータを使ってみます。友人ＳがｅｂａｙからＦＤＣ９５１６Ｂを購入するというので、便乗して購入してもらいました。昔、友人ＳがＹＤ−７４ＣとＭＢ８８７７の組み合わせで使っていたデータセパレータです。
シンセサイザ(ディレイド・モジュレータ）用の部品が来ました。機構関係はモノタロウから、電気部品は秋月からの購入しました。
こちらはヤフオクのトグルスイッチ。
ＦＤ−１１６５のヘッドロードのロータリソレノイドのダンパが溶けて無くなっていて、ヘッドロード時にうるさいので、スポンジゴムを薄く加工して貼り付けました。戻り側も付けると、もっと静かになると思います。
ＦＤＣ基板にＦＤＣ９５１６Ｂを載せます。ＶＦＯＳＹＮＣ信号用に増設した７４１６の代りに載せて配線を変更します。ＦＤＣ９５１６Ｂは４ＭＨｚのクロックとＦＤＤからの生のリードデータを入力すると、ＳＹＮＣ（ウィンド）とそれに同期したリードデータを出力する８ピンのデジタルデータセパレータです。
ＦＤ−１１６５ＡのジャンパのＲＤは１側（ＶＦＯ無し）に設定します。
ＦＤＣボードのＦＤ−１１６５Ｓ（Ｂ）用の配線を変換アダプタでＦＤ−１１６５Ａ用のピン配置に変換してＦＤ−１１６５Ａに接続します。現行のＦＤＤ−１０１Ａで読めるフロッピは全てＦＤ−１１６５Ａでも正常にリードできるようになりました。良かった〜
正常にリードできるようになったので、早速、２ドライブにしてケースに仮組みしました。ライト動作を確認するとＧＡＴＥとＤＡＴＡ信号が入れ違っていいて、修正して正常になりました。昔、レベル２ＢＡＳＩＣで作ったドライブ＃０−＞＃１へのコピープログラムも動きました。これでフロッピのバックアップも簡単に取れます。
１月１５日
ＦＤ−１１６５Ａはヘッドがロードされるまで、ドライブが選択されているか分からないので、フロントパネルにＬＥＤを追加します。ＦＤ−１１６５Ｓ（Ｂ）のパネルに２個穴を空けて、以前使って余っていた水性缶スプレーでペイントします。
ドライブにＬＥＤ駆動基板を追加します。７４ＬＳ０２が１つ載る小型基板を作って、ドライブ内の空きエリアに入れます。ドライブの制御基板から必要な信号と電源を引き出して配線します。
追加した黄色のＬＥＤは照明用の高輝度ＬＥＤらしく、えらく明いです。電流制限抵抗は数ＫΩでも良さそうです。上がドライブセレクトで、下がＳＩＤＥ信号と両面ディスク検出信号のＡＮＤです。両面倍密ディスクを入れてＳＩＤＥ信号をＬＯＷにすると、ＬＥＤが点灯してＳＩＤＥ１が選択されていることが分かります。ＦＤＣボードに仮スイッチを追加して点灯させてみました。両面倍密ディスクのＳＩＤＥ１を選択してから単密でフォーマットすれば普通に使えます。実際にはＧＰＯをドライブ０／１のＳＩＤＥ選択信号を２ビットを追加し、ソフトも合わせて追加する必要があります。ただ、ＦＤＣボードにはもう部品を追加するエリアがほとんど無いです。
１月２１日
ＦＤ−１１６５Ａのロータリソレノイドの戻り側にもスポンジゴムを貼り付けました。
ドライブ１にもＬＥＤ回路を追加します。
ＬＥＤ付きの２ドライブで筐体に組込テストします。
ドライブ０から１へのコピーの動画を撮ってみました。正常動作しています。
新品の２Ｄのフロッピです。データレングスは２５６バイトです。
トラック０のセクタ１と２を読んでみます。単密でフォーマットされていて、正常に読めました。２Ｄの新品のトラック０は単密でフォーマットされていることが分かりました。
近くのホームセンタでワイヤラックを購入して、２ドライブを設置しました。旧ドライブは撤収です。
１月２２日
８０８０の簡易ＩＣＥの動作確認です。
ターゲットは去年買ったタイの８０８０トレーニングキットです。ＩＣＥを接続すると、ターゲットが壊れることもあるので、初めにこのボードで動作確認をしてからＴＫ８０に接続します。
８０８０トレーニングキットのＣＰＵを外して、代りにＩＣＥを接続します。ＩＣＥボードには外したＣＰＵを載せます。
ＩＣＥボードのシリアルは１９２００ｂｐｓでノートＰＣに接続します。ＣＰＵが止まると７セグのＬＥＤの表示が止まります。このボードはモニタプログラムで７セグＬＥＤを点灯させているので、ＣＰＵが止まるとダイナミック点灯の７セグも止まります。
予めＡＵＴＯＳＴＡＲＴモードに設定しておけば、電源の投入でリセット実行されます。ＳＴコマンドを実行するとステータスが表示されます。実行中です。ＴｅｒａＴｅｒｍの画像は７５％にしています。クリックすると大きくなります。
Ｑコマンドを実行すると、ＣＰＵが止まり、レジスタと現在のＰＣのコードが１行逆アセンブルされて表示されます。再実行させるのはＧコマンドです。
ＣＰＵ停止中はメモリアクセスやＩＯアクセスができます。下は０番地から逆アセンブルしたところ。簡易ＩＣＥなので、実行後にＣＰＵを止めるのはＱコマンド以外にありません。目的の所で止めるに無限ループやソフトウェア割り込みなど命令の書き換えが必要です。
？コマンドでコマンド一覧が表示されます。
残念ながらアセンブラコマンドは無いのでメモリ変更コマンドを使って機械語でプログラムします。以下はテストプログラムです。
ＳＲコマンドはレジスタを０にクリアします。その後、ＰＣを８２００に設定します。
Ｔコマンドは指定した回数分レジスタを表示しながらシングルステップして停止します。回数に０を指定すると無限回になり、この時はＣｔｒｌ−Ｃで停止することができます。
同様にＵコマンドはレジスタを表示せずにシングルステップして停止します。ＣＰＬＤ内にＦＩＦＯが１２個あって分岐箇所を記録できます。Ｕコマンドはシングルステップを連続的に動作させていて、リアルタイム実行ではありません。また、ＴコマンドとＵコマンド実行時は割込やＷＡＩＴ信号は無視されます。Ｕコマンドも０を指定すると無限回になります。ここまで、期待していた動作です。
続いてプリントポイント機能です。プリントポイントを指定すると、Ｕコマンド中に指定したアドレスと一致すると、レジスタ表示されます。以下は８２０４番地にプリントポイントを設定したところ。
ＳＲコマンドでレジスタをクリアして、ＰＣを８２００番地に設定します。
Ｕコマンドで連続シングルステップします。８２０４番地に到達するとレジスタ表示します。しかし、ＨＬとスタックの表示が破壊されて異常です。ＳＲコマンドで００００にしたので、ここは００００でなければいけません。ＨＬとスタックがデクリメントしていきます。停止した時の値も異常です。
試にその後からＴコマンドでシングルステップをすると、壊れたＰＣからステップしていきます。表示が間違えているのではなく、値が壊れています。
８０８０トレーニングキットの水晶を手持ちの１０ＭＨｚに交換して、ターゲットのクロックを１．１ＭＨｚまで落としてみます。
結果は変わらず。この不具合はターゲットのクロックには依存しないようです。ＣＰＬＤの速度も１０ｎと１５ｎでは影響なさそうなので、不具合をまとめて、作者のＢｏｂさんにメールを出してみます。解決できればいいですが〜
因みにこのＩＣＥはＣＦコマンドでクロック測定ができます。１．１１１ＭＨｚと出てきました。
以前に作っておいた短いケーブルでも接続できます。ＴＫ８０に接続する場合はこちらを使う予定です。
１月２８日
ＦＤ−１１６５は両面ドライブなので、昔のようにインデックスホールを開けて、手動で入れ替えなくてもＳＩＤＥ信号を出力するだけでＳＩＤＥ１側に切り替えられます。せっかくなので両面が使えるようにハードウェアの追加を行います。ＦＤＣボードは部品を載せる所が少なく、基板の端に７４ＬＳ７４と７４ＬＳ０６の２個を追加しました。Ｓ（Ｂ）−＞Ａピン配置変換ボードも両面メディアの検出信号を配線します。サイド選択信号を１ビット追加、両面メディア検出入力も１ビット追加しました。
１月２９日
両面アクセスのハードウェアが正常に動作することを確認しました。続いて両面が使えるようにμ−ＤＯＳにプログラムを追加します。簡易ＩＣＥを使いました。Ｕｎｔｒａｃｅコマンドを使わなければ不具合は起きず、便利に使えます。ノートＰＣで作ったプログラムを簡単にダウンロードして動作確認できます。この週はハードとソフトの作成をずっと行っていたので、写真が少ないです（笑）。
