ＤＩＹでガレージのページ

その１６：ガレージと周辺の整備の続き６

２００５年
１月３０日
オークションで購入したＢＴ３０のカッタアーバ が届いていました。プルスダッドは外しました。

旋盤 のＣＮＣ用タイミングベルトとプーリを大阪から持ってきました。大阪に出張になり、帰りにいつもお世話になっている二光精機 へお邪魔して、頼んでおいた部品をもらってきました。ベルトは実験用も含めて色々な長さのものを買いました。

ハンドルの延長アダプタとキー を作ります。延長アダプタは８ｍｍ用のステンレスの長ナットから旋盤で切削して作りました。プーリ（４８歯） のキー溝は３ｍｍのエンドミルで半円に加工しました。延長アダプタの関係でハンドルの穴はΦ８から Φ１２へ大きくしました。

モータ側の １２歯のプーリも軸穴を加工します。プーリにベルト脱落防止の フランジをカシメで取りつけます。

ハンドルに延長アダプタを使ってプーリを取り付けます。指示目盛がプーリを挟んで逆側にあるため、何か工夫する必要があります。

ベルトを３５０ｍｍ にすると下のような感じになります。取り付けベースは１０ｍｍのアルミ板で作る予定です。

１月５日
先週の続きで、取り付けベース をＣＮＣで切り出します。左側は外形加工が終ったところで、右は本体とモータの取り付け穴加工が終ったとことです。モータの取り付けは長穴 に加工して移動できるようにします。

ベースの取り付け部をすり割り加工 をし、刃物台のハンドルのフランジに固定します。モータの長穴加工を使ってベルトにテンション を掛けます。ステッピングモータを駆動してスムーズに移動することを確認します。フランジに取り付ける円加工もＣＮＣで行いましたが、バックラッシュのため真円 になっていないため、ヤスリで多少後加工しました（笑）

１月６日
つづいて、切り込み方向 のハンドルにタイミングベルトのプーリ（６０歯）を取り付けます。ワッシャとΦ１２−Φ１４のスリーブ、１０ｍｍの長ナットを加工した延長アダプタです。３ｍｍのキーも作りました。ハンドルの穴径は１０ｍｍから１４ｍｍへ拡大します。

無事、切り込み方向のハンドルにもプーリが付きました。こちらも指示目盛がプーリを挟んでいるため何か作る必要があります。

２月１３日
切り込み方向のモータを付けるベースをＣＮＣで削り出しました。今回は ２枚のベースを組み合わせて作ります。初めに旋盤本体に付くベースです。フランジがΦ９２ｍｍ でＹ軸方向が１００ｍｍを越える寸法です。フライスのＹ軸方向は１００ｍｍ までしか移動できないため、２回に分けて切削します。図面上でレイヤを分けて上側、下側と分割し、途中でテーブルに固定する位置を移動し、原点合わせを行 うことでテーブルの移動限界の１００ｍｍを超えて切削することができます。左は上側の切削が終ったとことです。右は下側も終り、単体部品が出来上がったと ころです。

１２ｍｍの板厚を１０まで薄くしたあと、旋盤本体のΦ９２の丸穴加工をしました。

２月１９日
先週に引き続き、切りこみ方向のベースの加工を行います。すり割加工 を行い指示目盛のフランジに固定します。


モータ側のベースの加工も行います。テンション調整の長穴も加工しておきます。


ベースにモータを仮止めして、本体のベースに固定します。４２０ｍｍのベルトを掛けて、テンションを調整します。ステッピングモータを駆動してスムーズ に動作することを確認します。

２月２６日
旋盤のエプロン部を動かすために、自動送り 用のシャフトにステッピングモータを付けます。延長アダプタ１４Φ-１４Φを作って取り付け、シャフトを旋盤から出します。この部分に１９Φ- １４Φの変換アダプタを取り付けます。プーリ用のキー溝を加工しておきます。


キー溝加工をした６０歯のプーリを延長アダプタに取り付けます。センターにネジを切って固定しました。エプロン部をステッピングモータで動かすためには自動送りの変速ギアをニュートラルにしておく必要があります。

モータ側の固定部品も作りました。１０ｍｍ厚のアルミ板と２０ｘ２０ｍｍのアルミ棒から切削します。右は仮組みしたところで、各所に長穴加工をしてモータの高さとベルトのテンションを調整できるようにしておきます。このベースは旋盤のベッド部 に直接取り付ける予定です。

３月５日
オークションで買ったフックスパナ が届いていました。色々なサイズが入って１０００円でした。


旋盤に送り用 のステッピングモータを取り付けます。ベットにΦ５ｍｍの穴をハンドドリルであけて、タップで６ｍｍのネジを切り、以前に作っておいたベースを取り付けます。長穴を使って、高さ、テンションを調整します。


取り付けたステッピングモータを使って送り側を自動送り にして切削してみました。良好に削れます。

３月１２日
オークションで買った３０番のツーリングが届いていました。Φ２０のミーリングチャック３個、スプリングコレット用チャック６個、ミーリングチャックに入っていたΦ２０ ストレートコレット、その他そのままついていたドリルなど。ミーリングチャックはローラベアリング で締めつけるタイプのようです。スプリングコレット用のチャックの１本はコレットが固着 して抜けません。たたいたり、温めたりしましたが抜けません。

旋盤に取りつけたステッピングモータにフライスから延長コードを繋げて試運転を行いました。Ｑｃａｄで下記の図面を作りました。青線はΦ２０ｍｍのアルミ棒の母材で、内側の円形部が目的の形状です。黒線が手動で入力したツールパス です。マゼンタの丸は原点とブロック先頭です。最後のパスは仕上げ用に切り込みを少なくしておきます。


フライス制御用のプログラムを流用して、バックラッシュ を適当に設定し、実際に切削した結果が下写真のようになりました。ピンぼけです。一応削れてます（笑）　バイトは 突っ切りバイトの先端をグラインダで尖らせました。バックラッシュをかなり適当に入れたのと球の半径と比べてバイト先端形状が大きいのも影響しているかも知れませんが、

問題点のまとめ

　・バックラッシュをちゃんと測定し、補正する

　・フライスに比べて３倍くらい移動速度を遅くする必要がある
　　->ツールパスの戻り時（切削していない時） はできるだけ早く移動させる

　・バイト先端の形状と切削図形の関係
　　->自動機用のスローアウェイチップの選定と切削可能な最小半径をしらべる

　・現状のプログラム（ｄｘｆ２ｚｃａｍ、ｘｍｏｄｒｖ）を旋盤へ対応する

３月１９日
会社の産業廃棄物 の中から、ガレージで使えそうな物をもらってきました。下はΦ１５０ｍｍのダクト式の換気扇、帯域２０ＭＨｚのポータブルオシロです。オシロは帯域は狭いですが、信号の確認には十分使えます。１２Ｖの小さいインバータと組み合わせれば車内で使えそうです。


これは１５０Ｗの投光機です。

これはオークションで買ったマイクロの台です。始値１０００円が１８００円まで上がってしまいました。


ＣＮＣ用のステッピングモータのＸ軸のドライバＩＣが死 にました。旋盤の試運転で誤ってモータのケーブルをショート させてしまい。飛んでしまいました。予備 と付け替えました。手配線なので面倒です。右下が取り外したドライバＩＣです。バッケージが割れていました。


基板を付けなおして、試運転をします。直りました。 一安心です。


先週、おかしかった旋盤の制御を検証するために、刃物台にボールペンをつけて円を描かせたところ右のようになりました。Ｘ軸側に縮んでいて、Ｙのバックラッシュが補正しきれていませんでした。Ｘ軸はシャフト１回転あたり５ｍｍと思い込んでいましたが、４．５ｍｍ でした。ネジ切りの親ねじも５ｍｍなので、５ｍｍと思いっていましたが、違いました。バックラッシュ補正もＹ軸が足らないようです。


Ｘ軸の１パルスを０．００４５ｍｍに修正して、Ｙ軸のバックラッシュも設定しなおして再度、円を描いてみました。まだ、ちょっとおかしいですが、大分良く なりました。先週の切削図形の球の部分は刃先の形状に比べて小さかった ので、再度図面を作り、週末に再度試運転を行う予定です。


ロールカーテンの布をビニールシート に付け替えて、天井に付けました。これでセヴンにフライスの切子がかかるのを防げます。ホームセンタで手動式のロールカーテンを買おうと思っていたので、丁度よかったです。ケーブルに１２Ｖを接続して巻き上げ、巻き下げを確認します。


換気扇を全ネジでコンパネに取りつけ、接続するアルミのダクトとΦ１５０−７５変換アダプタを買いました。ガレージ内でセヴンやドカのエンジンをかけるときに、強制排気するのに使います。換気扇本体は屋根から吊るす予定です。


投光機は防水 のようなので、ガレージ裏の外に付けました。

４月３日
先週の続きで２本目のハンドルを作りました。ｄｘｆ２ｚｃａｍを修正して、戻りの時に速度を速めてみましたが、以前約３８分かかっていたところが、約３０分 に短縮できました。左は切削しているところです。右はフライスに取り付けたところです。


下は上の切削に使った図面です。戻り用の直線を灰色 で描いて、速度を速めています。

ダクトの先端は２本 に分岐させました。２輪の２本出しマフラー用です。分岐の手前で抜けば１本用になります。ガレージの外には換気フードを付けてます。ステンレス製のシルバーのものが無く、ステンレスに黒の塗装してあるものを付けました。

５月４日
ＣＮＣ用のＦｒｅｅＢＳＤを４．７から４．９に上げました。これでｑｃａｄのバージョン２も動くようになります。新しくインストールしたものではなく、自宅サーバのＤＩＳＫを大きいものに入れ替えたので、残りをそのまま持ってきただけです。ｍｏｚとＭＩＤＩ用 のデバイスドライバの修正を行って無事４．９に乗り換えが
完了しました。

５月９日
ＣＮＣ旋盤 でキャップボルトの頭を１０度加工しました。右はｑｃａｄで描いた図面です。右の写真の左側がＣＮＣ加工、右側 が刃物台を１０度傾けて切削したものです。ＣＮＣの方が少し表面が荒れています。これはレスト中の８５１ のハンドルの固定用のボルトです。ここをクリックすると動画が観られます。１０ＭＢ程度あるので、ダウンロードしてから観てください。

５月１５日
以前に購入したツールバランサを取り付けました。旋盤はスクロールチャックとバイト取り付け用のＴ型レンチを下げました。フライスは主軸固定用の １９ｍｍレンチとエアダスタを下げました。

ガレージ正面の土間の防水処理を 行いました。去年は高台側のみ防水して正面側に少し雨水が染みてきましたので、今回は正面の高台側のみ同様に防水処理をしました。レンガ２個分を剥がし て、砂の下の防水シート（屋根用シングル）を露出させ、ポリプロピレンシートをシングル用セメントで貼りました。３年近くたっているので、シングル用セメ ントもかなり、堅くなって塗りにくいです。


レンガを戻して、レールの敷いてあるブロックまでをコンクリ で硬めました。あとは、長雨にならないように願うだけです。

６月４日
発電機の下にある防音パネル に雨水が染みているので点検しました。排気管と屋根の継ぎ目から雨水が入り発電機の下の防音パネルに落ちていたようです。屋根の耐熱シールをはかして、耐熱シールを排気管にまいてバスコークでコーキングしておきました。