ケントのＥＣＵ化
その１５
セヴンのECU化を紹介していきます。
２０１２年
４月１５日
上を少し薄くしてセッテイングを行い、隣町のホームセンタへ試乗しました。そこそこ、いい感じになって来たので、ＥＣＵに外付けフラッシュメモリを追加して、コンソールから燃調、進角を設定できるようにする予定です。
ロギングデータＡＦの平均値です。そこそこです。
４月２１日
コンソールからマップを変更するための準備です。とりあえず、プログラムを変更して、噴射マップをＳＨ２の内部フラッシュから外付けのＲＡＭに移動しました。近所を試走しました。特に異常ありません。
プログラムを追加してコンソールにマップ変更用のページを表示してボリュームで増減ができるようにします。右の写真では回転数インデックス＝１、スロッルトル開度インデックス＝３で値が１４１４（右上）、増減した後の値が［１４３０］（中央）になっています。その周りは周辺のマップ値です。上下左右キーでマップの中心が移動できます。増減したマップを確定するには左側の青キーを押します。まだユーザインターフェースが完全ではないです。
変更したマップはＳＨ２に内蔵のフラッシュではなく、外付けフラッシュに書き込む必要があります。秋月のＳＨ２ボードは普通のＲＯＭが載る仕様ですが、そこに以前に作製したフラッシュＲＯＭボード（ここ）を載せて動作テストを行いました。載っているデバイスは４Ｍビット（５１２Ｋバイト）品です。ライトとリセット信号はソケットに出ていないので、バスコネクタから接続しておきます。以前に作成したセクター消去、ワード書込みができることを確認しました。
４月２８日
プログラムを変更して、試走しました。左上のリアルタイム回転数は（ＭＡＰ＿ＭＯＤ）に、左下はリアルタイムのスロットル開度からボリューム増減値にしました。下写真では１．００になっています。
プログラムの追加分です。回転数が１５００ｒｐｍ以下の時、スロットルがＯＦＦなら噴射カットするようにしました。ＡＦ計で見るとアクセルを踏んでいない時に薄い方に張り付きます。単純にカットしているので運転中はカット、噴射再開時に少しショックがあります。燃費は良くなるはずです（笑）。
５月４日
プログラム追加中です。ＣＰＵ内蔵の噴射マップと外部フラッシュを比較して異なっていれば外部フラッシュを書き換え、その後、外部フラッシュから、外部ＲＡＭに転送してプログラムで変更できるようにしました。また、アイドリング専用燃調ページを追加しました。
ちょっと試走。
５月５日
プログラムの続き、プログラムの書き換えに時間が掛かるので、ＧＤＢモードにしてプログラム調整中です。電源ＯＦＦ時に変更された外部ＲＡＭマップを外部フラッシュに書き込むように変更。電源ＯＦＦ時に押されていたコンソールキーの位置で書き込みブロックを選択する予定でしたが、電源ＯＦＦとキーの割り込みがＯＲされているので、キーを押しながら電源をＯＦＦしても電源ＯＦＦタクスに制御が移りません(笑）。書き込みブロック選択ページを追加するのが良さそうです。
夕方になって日が傾いてきたので、アイドリング専用燃調のテストでホームセンタまで試走。帰りにミニ渋滞にはまりました。
５月１３日
制御プログラムの続きです。マップを変更した場合には電源断時に外部のフラッシュへ書き込めるようにしました。
プログラムが大分大きくなって、書き込みにも時間（４分３０秒ほど）が掛かります。エンドアドレスは０ｘ１ｂｘｘｘです。
電源断時のコンソール画面です。Ｍ＝マップあり、ｃ＝消去済みです。ブロックを選択して書き込めるようにしました。フラッシュからマップを読むには電源投入時に同じキーで選択します。
プログラムの検証のため、試走しました。
５月１３日
この週末は日曜日のみの作業です。少し、プログラムを修正して試走しました。３速でアクセル思いっきり踏むと一瞬息つきします。右はその時のログデータです。黄色がアクセル開度です。アクセルＯＦＦで燃料カットがきいているので、ＡＦ値が薄い方へ振り切れています。非同期噴射（加速ポンプ動作）が短すぎるのではと思われます。非同期噴射量の設定ページを追加す予定です。
６月３日
買い物ついでに、燃料カット無しでもう一度、一気にアクセルを開けた時のログ取り直しました。
６月１０日
現在、まだデスビが付いていて、デスビからの点火信号が自作タコメータに接続されています。デスビはこのタコメータ信号を出力する以外に使っていません。ゆくゆくは取り外す予定です。代わりの信号はＥＣＵから出力します。現在データロガーにはこのＥＣＵからの信号が接続されています。テストのためタコメータにもこの信号を繋でみます。回転が高くなると振れ幅が大きくなり、７０００ｒｐｍくらいでは５００ｒｐｍくらいの変動が出ています。オシロで波形を見てもパルス幅が変動しています。原因はＥＣＵプログラムでカム角割り込みの先頭でタコメータ駆動信号を生成していないため、他の処理の後で駆動信号が出力されています。上のデータロガーのグラフでは回転数が綺麗に表示されていますが、データロガー内でうまく平均化されているようです。昔作った自作タコメータ（ＣＰＵはＺ８０）のソースコードを見てみました。外部からの回転信号の間隔を１回カウンタで測っているだけで平均化していませんでした（笑）。
ＥＣＵのプログラムを修正し、タコメータ駆動信号を割り込みの先頭に移動しました。パルス幅が一定になり、指示が安定しました。タコメータへの配線もスカットルを通して配線しなおしました。
６月１７日
ボンネットとラジエータキャップが少し当たっています。サブタンクを少し下げました。
ＥＣＵからアンドロイド携帯にＢＴ経由で通信する件です。ＥＣＵ側の電源投入時に携帯との接続待ち（上キーを押している間はループ）を入れて初期段階からシステムのログが取れるようにしてみましたが、長い文字列が正常に出力されてません。以前に修正した携帯側のプログラムが直っていないと思われます。本来はＰＣと同じ文字が出力されないといけません。
スロットルを急に開けた時の一瞬の息つきの続きです。非同期噴射量の設定ページを追加して、広範囲に変更できるようにプログラムを追加しました。
いろいろ噴射量を変えて試走しました。少ないと思っていた噴射量は逆に噴射しすぎだったようです。乗算係数を４０から１５くらいにすると息つきが無くなりました。本来、スロットルスピード方式ではスロットルを急に開けた時の非同期噴射は必要ないということをどこかで聞いたことがあります。
運転中、助手席に置いてあるコンソールを操作するのは危ないので、臨時にコンソールをメータパネルに固定しました。ネジで固定しましたが、本来はホルダーを作らないければいけません。
６月２３日
デスビを外します。デスビは１番気筒のスロットルボディと当たってそのままでは外せません。スロットルも一度外しました。インマニと干渉しなくて良かった。
デスビの代わりにアルミ棒を加工してカバーを作ります。溝加工をしてデスビから取り外したＯリングをそのまま使います。
デスビの代わりにカバーを入れて固定しました。
６月２４日
スロットルは一度外すと微妙にずれるので再度、スロー調整します。
７月１日
ＥＣＵに使っているルネサス製のＣＰＵ、ＳＨ７０４５をＤｉｇｉＫｅｙから４個購入しておきました。秋月ではすでにボードは買えないようです。チップ単体は国内でも購入可能と思われますが、個人通販ではＤｉｇｉＫｅｙが簡単です。このＣＰＵのフラッシュの書き込み回数は公称で１００回で、もう６〜７０回は書き換えていると思います(笑）。この週末は日曜日のみガレージ作業をしました。
リアのダンパーのスペーサが長く、リアの車高がこれ以上低くならないので、取り外して短くします。はじめに左側から。ジャッキアップしてダンパーを取り外します。
ダンパーのスペーサを２０ｍｍ短くしました。ストッパを２０ｍｍ上げて、再度、組み付けます。
右側も同様に２０ｍｍ短くします。調整範囲が広がりました。
ＥＣＵのイグナイタですが、現在使用しているフェアチャイルドのＦＥＴの耐圧が３００Ｖでギリギリです。５００Ｖの２ＳＫ２６９８に交換しました。ついでに抵抗とヒートシンク用の穴が開いていたケースも作り直しました。余分な穴が無くなってすっきりしました。エンジンをかけて動作確認しました。
７月７日
昔トライトンを電子進角にするために購入したＳＨ−２ボードをガレージに持ってきました。一枚はヒートシンクがまだ付いていないのでＰＣ用のヒートシンクを削って作製しました。接着は熱伝道性の接着剤を使う予定です。
７月８日
イグナイタの調子を見る為に夕方に試走しました。イグナイタは良好です。前から気になっていた発進時に空燃比が２０くらいに薄くなる現象があり、ログを取りました。エンジン回転１５００〜２０００ｒｐｍで薄くなるります。この薄い状態を保てないのでマップのインデックスがコンソールで読み取れません。
７月１６日
発進時に薄くなる件です。再度、試走しました。アイドリング時アクセルを少しあけた時にも薄くなります。
関係しそうな１２００ｒｐｍ付近のマップです。元はドカの８５１のマップですが、アイドリング付近を無理に調整しているので、グラフが一度窪んでいます。赤線の様な感じにすると改善しそうな気がします。
７月２３日
発進時に薄くなる件です。ｏｐｅｎｏｆｆｉｃｅの表計算グラフを使って上記の赤線のように調整してみます。下図は２列目のデータです。とりあえず、回転の低い３列のみ。
隣町のホームセンタまで試走しました。帰りは少し雨に降られました。
ロギングデータのＡＦ分布です。１０００ー１５００ｒｐｍ付近で偶に薄くなる所が無くなりました。もう少し調整が必要です。
１０月２０日
季節も良くなって来ました。真夏はあまり乗る気がしないかったです。近所を一周しました。
１１月２５日
マップを少し修正しました。
近所を一回りしました。
