アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ
テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。
その１６：
点火マップ、試走その後、燃調マップ調整
２０２４年
１０月２５日
点火マップの続きです。以前、マップが１７度から始まっているので、３度からになるようにトリガアングルを設定しました。この設定では点火が上死点後になって、エンジン始動しないです。トリガアングルの１３５−１５＝１２０というのは間違えでした。再度確認します。エンジンエミュレータと予備のＳｐｅｅｄｕｉｎｏを使って、トリガアングルが１３５度、進角が１７度に設定します。
セカンダリパルスをトリガにして水平側の点火パルスを測定します。約３０ｍＳｅｃ手前で通電開始しています。
進角を３度に固定します。
オシロでタイミングを見ながら、トリガアングルを調整します。１５０度の時に手前３０ｍＳｅｃで通電開始になりました。これで３度から始まる点火マップが使えます。
新点火マップとメータユニットの揺れ止め突っ張り棒の効果確認ため、５ｋｍほどのスタンドでガソリン補給、ついでにスーパで買い物をしてきました。メータユニットの揺れは解消、トリガアングルの設定も問題無いようです。メータユニットのギアラーニングをしましたが、一般道では前がつかえて、４速までしか入らないです。後で高速道路で再設定します。
１０月２６日
高速に乗って、メータユニットのギアラーニングを行いました。嵐山ＰＡでラーニング開始、１〜６速に入れてラーニング完了しました。カウルに付いているドライブレコーダ画像ですが、スマホとＷＩＦＩ接続していないので日付がリセットされています。クリックすると約２６Ｍバイトの動画をダウンロードします。
メータユニット内の燃調計が４０００〜５５００回転でアクセルが開いている時に１８〜１９を示して、薄く、力も無いことが判明しました。高速を下りて、アクセルをアイドリングから開けて行った時のログを取りました。５０００回転、アクセル開度４６％付近でＡＦＲが１９です。あまり薄いとエンジンにも良くないです。
１０月２７日
高速で燃調を調整中です。嵐山ＰＡで休憩中。上の方が１８〜１９だったのが、１６付近に濃くなりました。
発進時のクラッチのジャダーが気になります。
ついでに、業務スーパで買物して帰りました。
ジャダーはクラッチ板を組み直してみます。
１０月２８日
メータユニットの揺れ防止の突っ張り棒は効果があって良さそうなので、ちょっと軽量加工してみました。
燃調を調整するにあたり、ログビューアを勉強中です。ＳＤカードへのログは１秒あたり１０に設定しています。無償版のビューアは５００ポイント以上は読み込めないので、ログを５０秒以内で止めておけば全体が見えます。因みにＳＤカードログ開始は右ハンドルの汎用スイッチで開始します
が、回転が上がっている状態で開始すると、一瞬、息つきします。これはＳＤカードの書き込み開始処理のために点火、噴射が間に合わないためと思われます
。
ログビューアはグラフをドラッグすると範囲指定ができて最大、最小、平均が表示できます。
ヒストグラムで各座
標を設定すると燃調表示できます。これをフィードバックして調整すれば改善できると思います。
座標上にカーソル移動するとヒットしたカウント値が表示されます。
１０月３０日
ログビューアの勉強の続きです。Ｚ軸は別の値との引き算ができるようです。少なくとも同じ系列でいないと意味が無さそうです。例えばＴＰＳとＴＰＳ ＤＯＴ、ＶＥ１とＶＥ２などです。現状、何に使うのか不明です。
続いて、ＸＹＺの各軸は小数点以下の桁数が指定できます。下はＸ軸の回転数は０、ＴＰＳとＶＥ１（噴射量）は小数点以下１の設定です。
Ｚ軸の色は値とヒット数で２種類の指定ができます。下は値を指定した時です。
下はヒット数を指定した時です。
Ｚ軸の値を表示するフィルタ用のスライダが２個あり、上がＭｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ Ｈｉｔ Ｗｅｉｇｈｔです。訳によると、
”各ヒットを含める前の最小重み。これはセルの最端にヒットするデータ
をフィルタリングするために使用できる。有効な値は０．０〜１．０であり、１に近いほど、ヒットがより中央に位置する必要があります。０の場合、すべての
ヒットは関連する重み付けとともにカウントされ、１の場合、中央に直接ヒットがある場合にのみカウントされる。”
とのことで、簡単に要約すると、端のセルをフィルタするようです。
下はＭｉｎｉｍｕｍ Ｔｏｔａｌ Ｈｉｔ Ｗｅｉｇｈｔです。訳によると、
”セルが表示される前に持っていなければならない最小の累積重み。これは、値を生成するデータがあまりない値を表示するセルをフィルタリングするために使用できます。”
とのことで、簡単に要約すると、ヒット数の少ないセルをフィルタするようです。
Ｚ軸に表示される値は平均、最小、最大から選択できます。デフォルトは平均です。
ＸとＹ軸の目盛設定はデータから自動生成できます。これを指定すると元に戻すのに、再度設定しなければならないようで、指定しない方が良さそうです。因みに初めにＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏと同じ座標の目盛設定を手動で入力します。ログビューアを閉じても設定は残っています。
上記のスライダの２つの重み付けフィルタとは別に、右上にデータフィルタが５種類あります。これらは条件に一致すれば、Ｚ軸の値が非表示になる単純なフィルタです。例えば、Ｚ軸にＡＦＲを設定し、範囲スライダでデータ範囲を広げると、６６．０や１００．０が出現します。これらは不用意に入ったデータと思われますが、ＡＦＲで６６や１００は無意味です。
”ＡＦＲ Ｏｕｔ ｏｆ ｒａｎｇｅ”を有効にすると、６６や１００は消えて見やすくなります。
データフィルタは条件を数式入力して新しく作成することができます。因みに、”ＡＦＲ Ｏｕｔ ｏｆ ｒａｎｇｅ”は２０より大きく、１０より小さい時に非表示になる条件が指定されていました。
１０月３１日
ログビューアに散布図を表示する機能があるので使ってみます。サンプル数が少ないので散布のドット少なくて見えにくいです。各軸の範囲はログデータから自動的に設定されます。不用意に入ったとみられるデータを削除してから再生しました。クリックすると、小さい動画をダウンロードします。
１１月１日
マップを少し修正して、燃調の確認で試走路を走っていると、Ｕターンの時に焦げている感じがしました。ガレージに戻ってタンク、スロットルボディを外して確認すると、レギュレータのコネクタが溶けてました。断熱グラスウールが巻いてあるので、探すのが大変でした。１１９８ＳＰの時と同じ現象です。
車体右側に設置してあるレギュレータです。元々付いていた純正品と思います。レギュレータがショートモードで故障すると、電流が多く流れて接触抵抗の大きいコネクタ部が焼損するのではと思います。
異変の前に数個ログが取れました。下が濃くて、上が薄いです。
ヤフーオークションで中古のヤマハ用ＦＥＴレギュレータを購入しました。コネクタは廃止して直結で使う予定です。
１１月２日
レギュレータ故障の続きです。ケーブル焼損の状態を確認します。レギュレータの配線の他、緑枠のサイドスタンドスイッチの配線も溶けてました。
レギュレータが到着したら直ぐに取り付けられるように、配線を直しておきます。レギュレータの入力側は２５０型の３極の手持ちが無かったのでギボシに変更しました。絶縁は熱収縮チューブで行います。
サイドスタンドスイッチの配線も途中で切って継ぎ足します。
レギュレータの出力側は以前と同じ４極の２５０型コネクタです。サイドスタンドスイッチも以前と同じＴｙｃｏタイプの２極コネクタを圧着しました。中古で購入のＦＥＴレギュレータはサイズが異なるので変換ステーを作る必要があります。
１１月３日
ヤフーオークションで購入のＦＥＴギュレータが到着しました。送料別で７７００円でした。アルミの錆も無く、外観は良いです。
コネクタのハウジングの外側を削って、端子を出します。取り付け穴の寸法が少しだけ狭く、変換ステーが作りにくいので、レギュレータに直接加工しました。フライス盤で６ｍｍの半穴と六角穴付きボルトの頭が入る１２ｍｍの段加工しました。
ケーブルを緑枠の所で直接半田付けして、取り付け完了です。レギュレータは高さが少し高いですが、ギリギリ収まりました。
１１月４日
レギュレータの入力側のギボシ端子はヒートガンで熱収縮チューブを収縮させて絶縁しました。
断熱グラスウールはシート下に貼って、全部使ってしまったので、アマゾンで再購入しました。
今回はレギュレータとサイドスタンドスイッチ、Ｏ２センサの２つに分けて耐熱グラスウールを巻きました。これなら、レギュレータの配線が焼損しても、他の配線は影響が無いと思います。
タンクが外れているので、垂直気筒のベルトカバーのステーをアルミに交換しました。赤枠の２個が破損していました。５個交換して完了です。
スロットルボディ、エアフィルタボックス、タンクをとベルトカバーを戻して、エンジンを始動させてバッテリ電圧を確認します。１４．４Ｖで、レギュレータが機能していることを確認しました。
早速、燃調を確認するために、試走してログビューアで確認します。全体的に濃く、緑枠の５０００〜５５００が薄くなっています。
１１月６日
ログビューアを見ていると、ガンマリッチメントという補正が１０９％になっていました。Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏのマニュアルにはこの文言は無いので、ネットで検索すると、Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏのフォーラムに質問がありました。”ウォームアップ、Ｏ２センサ、気温、気圧を含む補正”とのことです。現在、Ｏ２センサと気圧の補正無しの設定です。
ウォームアップ補正を選ぶと、１０１％になっていました。
ウォームアップ補正はクーラント温度（油温）によって行われるので、クーラント温度を選ぶと、８０℃になっています。これはまだ完全に温まってないということで、問題無さそうです。この季節であれば９５℃くらいまで上がると思います。
気温補正を選ぶと、１０８％になっています。これは濃い方に効きすぎです。ウォームアップ補正の１０１％と合計でガンマが１０９％になるようです。
気温を選ぶと、１９度になっています。気温はＩＡＴでは無く、ＭＡＴなので混乱します。
現在の温度補正マップは燃調調整ボリュームで大幅な可変ができるように通常とは違う設定にしてありました。これを元に戻して、再測定します。
１１月１２日
温度補正マップを元に戻しました。
上が濃いので、燃調を９５％に薄くしたマップで様子を見ながら下道で藤岡まで買い物に来ました。片道２３ｋｍです。元の１００％マップの方が調子が良いです。普段は電動自転車で来る二八車屋。
近くにドンキもあるので買い物をして帰ります。けっこうジャダーが出ます。
ジャダーが気になるので、クラッチ板の組み直しを初めたところ、１本だけスプリングの固定ネジとロッドが固着して共回りして抜けてきました。一度、ハウジングを分解して、ロッドを高強度のネジロックを付けて戻しました。ハウジングの分解はスリッパクラッチのベアリング玉の紛失に要注意です。
１１月１４日
ＭＳＤｒｏｉｄ（ＭｅｇａＳｑｕｉｒｔのアンドロイド版）というアプリがあるのでインストールしてみました。接続はＵＳＢケーブルです。Ｗｉｎの１０インチのタブレットは大きいので、基本セッティングが終わったらスマホに移行した方が良いです。スマホの画面分割、回転にも対応しています。縦横のデザインが別に設定できます。下は横向きの時です。２１２０円でＰｒｏバージョンにできます。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのＥＦＩＡｎａｌｙｔｉｃｓにも＄１５のＳｈｄｏｗＤａｓｈがあるのでスマホ用の有償版を購入する場合は良く比較した方が良いです。
普段、ｇｏｏｇｌｅマップを使うのでスマホは縦で使っています。縦向きでは下のようになります。進角ゲージは変です。
機能はＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏとほぼ同じです。マップの表示やログも取れます。下は燃調マップです。ただ、オンボードのＳＤログはメニューに出てきません。
ｇｏｏｇｌｅマップと併用で画面分割すると下のようになりました。
下はＰｒｏバージョンの追加機能です。文言だけなので、イメージしにくいです。
・ダッシュボードインジケータ
・ダッシュボードヒストグラム（ライブで動くグラフ）
・ダッシュボードボタン （任意のサイズと形状のボタンをダッシュボードに配置して、ログ記録や曲の読み込みなどのさまざまなアクションをトリガーできます）
・テーブルエディタインストルメントクラスタ
・テーブルエディタにはズームイン機能があります
・テーブルエディタには補間機能があります
ＴｙｐｅＣのＬ字のＯＴＧケーブルがあると楽に繋げそうなので、アマゾンで購入しておきました。ただ、Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏはデバイスなので、充電しながらは使えないです。ワイヤレス充電できるスマホホルダを使えば解決できそうです。
１１月１５日
ＳｈｄｏｗＤａｓｈはイマイチ（古い感じ）ですが、ＭＳＤｒｏｉｄはなかなか良さそうです。いずれにしても、スマホを充電しながらＯＴＧ接続できるようにします。市販品はけっこうな値段なので、今まで使っていたスマホホルダを加工して、１００均の１０００円のワイヤレス充電器の基板を組込みました。基板の部分のケースを削って厚みが出ないようにします。
ソニーのスマホはコイルが少し下にズレているようで、フェライト？を加工して穴を広げました。センタボタンは２ｍｍネジで厚みを延長しました。ＯＴＧ接続で充電もできるケーブルも売っていますがスマホの機種依存のようです。因みに、ワイヤレス充電機能の付たホルダは中央にコイルが無いソニーの対応機種が少なく、値段も高いです。後でゴムシートを貼って基板を保護します。
オンボードＳＤログのメニューがありました。
メニューはありましたが、まだ未対応でした（泣）。
１１月１６日
ＭＳＤｒｏｉｄはスマホ機能でＧＰＳ車速や加速度センサがゲージとして使えます。赤枠のように、車速を追加してみました。
２ページ目に高度、緯度経度、方位角、３軸加速度などを追加してみました。
一方、無償版のＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏのゲージのカスタム方法がＥＦＩＡｎａｌｙｔｉｃｓのマニュアルページに書いてありました。メニューからは下の３つのゲージしか設定できません。
マニュアルページによると、ｃｕｓｔｏｍ．ｉｎｉファイルで設定をオーバライドできます。ｍａｉｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ｉｎｉファイルをお手本に、下のようにクーラント温度、気温、気圧、バッテリ電圧の設定ファイルを作成します。
再起動すると、設定が反映され、ゲージの範囲が狭く、クーラント温度も油温になって、分かりやすくなりました。気圧はヘクトパスカル（ｈＰａ）を指定してみましがダメなので、キロパスカル（ｋＰａ）に戻しました。
１１月１７日
クラッチのジャダ対策でクラッチプレートを組み換えたので、試走していると、油圧スイッチの付近からオイル漏れしました。緑枠のスイッチの取付部からと思います。アルミワッシャが入っているので、一度外して、オイルストーンで研磨してから、増し締めして取り付けました。これで直るといいです。ジャダは前より軽減しました。
１１月１８日
オイル漏れが直ったか試走しましたが、直ってなくて、どうも緑枠のケースとアルミで作製した、油温センサのアダプタの間から漏れているようです。再度、取り外して増し締めしてみます。
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏボードに実装されている気圧センサを大気圧センサとして使えるようにします。Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏボード上に実装されている気圧センサはスピードデンシティ用の吸気圧センサとして回路が作られていてＡ３ポートに接続されてます。スピードデンシティではＴＰＳの代わりに吸気圧センサ値を使います。圧力センサのキャリブレーションダイアログで大気圧センサのポートも赤枠のようにＡ３に指定します。
続いて、大気圧の幅を決めます。低い方は標高２５００ｍの時に約７５ｋＰａです。高い方は今までの最大高気圧は１０９ｋＰａだそうで、これを元に大気圧マップを作成しました。因みに、下の表はケントのＥＣＵ化の時に計算した大気圧、標高と係数の理論値です。今回は仮に理論値の半分位で設定してあります。
＜＜大気圧の補正係数Ｋｐ＞＞
atm=0.8 H=2022m hPa=810.62 Kp=0.80
atm=0.82 H=1820m hPa=830.89 Kp=0.82
atm=0.84 H=1617m hPa=851.15 Kp=0.84
atm=0.86 H=1414m hPa=871.42 Kp=0.86
atm=0.88 H=1212m hPa=891.68 Kp=0.88
atm=0.9 H=1009m hPa=911.95 Kp=0.90
atm=0.92 H=806m hPa=932.21 Kp=0.92
atm=0.94 H=604m hPa=952.48 Kp=0.94
atm=0.96 H=401m hPa=972.74 Kp=0.96
atm=0.98 H=198m hPa=993.01 Kp=0.98
atm=1.0 H=0m hPa=1013.3 Kp=1.0
atm=1.02 H= hPa=1033.5 Kp=1.02
atm=1.04 H= hPa=1053.8 Kp=1.04
atm=1.06 H= hPa=1074.1 Kp=1.06
atm=1.08 H= hPa=1094.3 Kp=1.08
atm=1.1 H= hPa=1114.6 Kp=1.1
atm=1.12 H= hPa=1135.0 Kp=1.12
atm=1.14 H= hPa=1155.1 Kp=1.14
atm=1.16 H= hPa=1175.4 Kp=1.16
atm=1.18 H= hPa=1195.7 Kp=1.18
atm=1.2 H= hPa=1215.9 Kp=1.2
予備ボードの圧力センサに緑枠のようにチューブを接続して、圧力を変化させられるようにしておきます。
ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏを起動して動作確認を行いました。大気圧により燃調が補正されるようになりました。
１１月２０日
油圧スイッチの油温センサアダプタを作り直します。材料は３０ｍｍのジュラルミンのＡ７０７５棒です。１０ｍｍのＰ１.０のダイスでおネジを切ります。ネジが真っ直ぐ切れるように旋盤と回転ホルダを使います。こちら側がケース側です。
フライス盤とロータリテーブルで六角加工します。１９ｍｍのレンチで回せるようにします。
タップでめネジ加工します。こちらも１０ｍｍのＰ１.０です。こちらに油圧スイッチが付きます。
側面に１／８インチの管用タップでメータユニット用の油温センサのネジを切って完成です。
早速、アルミワッシャをはさんで組み立てました。これでオイル漏れが直ると良いです
