テージ用Speeduino

アルドウィーノを使った
オープンソース、オープンハードの
ローコストＥＣＵ

テージのＥＣＵが壊れているみたいなので
Ｓｐｅｅｄｕｉｎｏ（ＳＴＭ３２）に装換しました。

その２８：
燃調の調整
水平気筒のエキパイ交換

２０２５年
７月２６日
シンク・ロスが無くなって、燃調の調整もできる状態なのですが、暑くてなかなか走れないです。ＴｕｎｅｒＳｔｕｄｉｏの有償版では自動チューニング機能があるようですが、ゆくゆくはＷｉｎ１０の１０インチタブレットを廃止してスマートフォンにしたいので、悩みます。因みに有償版の価格は１．５万くらいです。下はだいぶ前にＳＤ取ったログをログビューアで表示したところです。ログビューアの無償版は先頭５００ステップしか表示できないです。ＳＤログはＣＳＶファイルなので長いログも簡単に分割できます。

ログビューアのヒストグラム表示では緑線のように表示範囲を制限して表示できます。緑線の内側はシフトアップしている時です。アクセルを開けてパワーが必要な時の空燃比は１３付近、アクセルを閉じている時やアイドリング中は１４．７付近が良いです。まだ濃いことが分かります。

水平気筒のエキパイをハイパーモタードのエキパイを切り貼りして作りたいので、ＴＩＧ溶接のディーゼル発電機を整備中です。バッテリは完全に上がっているので交換が必要と思います。取り外して型番を確認しました。８０Ｄ２６Ｒでした。低圧燃料ポンプも固着しているので分解して清掃しました。ガレージのページに載せておきました。

７月２７日
水平気筒のエキパイを外して、どのようにハイパーモタードから流用するか考え中です。上がオリジナル、下がハイパーモタード用です。

７月２８日
左がオリジナルの２ｉｎ２、右はがハイパーモタードで２ｉｎ１でサイレンサ側は径が太いです。バツの所までは同じ径で流用できます。ちょっと材料が足らないかもしれません。

とりあえず、３分割してみました。

ハイパーモタードのフランジはプレス品でサイズが大きく、フロントのスイングアームに干渉します。オリジナルは６ｍｍ厚のステンレス板で小ぶりに作られています。フランジも作り直す必要があります。

ヤフーオークションで６ｍｍ厚のＳＵＳ３０４板を購入しました。

オリジナルのフランジの外形を参考にＱｃａｄで図面を書きました。

母屋のＰＣでガレージと同じＦｒｅｅＢＳＤが仮想環境で動くので、図面をコピーしてＣＮＣデータに変換して、ツールパスを確認します。１ｍｍつづ削ります。

材料が足らなさそうなので、ヤフーオークションでムルティ１１００のエキパイ一式が５４７円で売っていたので追加で購入しました。Ｏ２センサも付いてお買い得です。

７月２９日
ムルティ１１００のエキパイ一式が到着しました。赤枠のＯ２センサは取り外しておきました。

フランジ用のＳＵＳ３０４板も到着です。

ステンレス用の溶接棒３０８Ｌ／１．６ｍｍをアマゾンで発注しておきました。

溶接棒が到着しました。

アリエクスプレスでＯ２センサの溶接栓と直径４５ｍｍのステンレス管を発注しました。溶接栓は１８ｍｍのタップがあるのでステンレス棒から作製できますが、止めネジも付いて１個５００円なら買った方が安上りです。

７月３０日
プレス品のフランジで固定穴をマーキングします。

マーキング位置に８．５ｍｍで穴開けして、フライスに固定し、以前作成したＣＮＣデータで切削しました。チャックが緩んだのか、切り込みが浅くなって、ちょっと失敗です。本来は７ｍｍ切り込むはずですが、貫通しなかったです。

１ｍｍほど削れてなかったので、ボール盤で分離してから、エアリュータとベルトサンダで仕上げました。

部品取りエンジン取り付けて確認します。良いようです。

７月３１日
ムルティ１１００のエキパイの中でサイレンサに繋がる太いパイプは使いません。薄板溶接の練習用に切断しました。

８月１日
エキパイ作製の続きです。溶接機のバッテリやはりダメでした。２日間経ってセルモータが回らなくなりました。ジャンパケーブルでエンジンかけました。 バッテリはアマゾンで購入しておきました。

１ｍｍ厚のパイプの突合せ溶接を条件を変えてテストしています。緑の部分はそこそこ溶接できてます。タングステン電極は１．６ｍｍですが、もう一段、電極を細くした方が良いかも知れません。緑の部分の条件は以下です。
・突合せの隙間をなるべく狭くする。
・低周波数パルスＴＩＧを使い、周波数７Ｈｚ、ベース電流２０Ａ、パルス電流４０Ａ、デューティ３０％。
・溶加棒を使わず、なめ付けする。
・下向き溶接のみ、長さは６０度くらい１周を６分割。