ケントのＥＣＵ化
その１２
１０月２８日
健康診断のため午後休。横田基地の裏のジョイフル本田にて買い物。インチのステンレスナット、２５０型平型端子セットなど。
ロールバーを取って、ベルトを４点止めにする準備をします。フックの位置が悪いです。
１０月２９日
大分昔にピロボールにしようと買ったフロントアーム。そろそろ作り始めようと思って良く見たらロア側が２種類ありました。多分、後期のワイドタイプが混ざってます（泣）。アッパ側は２個ともノーマルタイプでした。ワイドタイプはどうにか、切り貼りしてノーマルタイプに修正できそう。
伊豆半島一周でオルタのボルトが落ちたので下回りを点検しました。
４点止めのベルトステーですが、フックの位置が悪いので付け替えます。ガレージ近くのホームセンタでステンのチェーンを買ってきました。取りあえず、切断します。
ラジエータのタンクですが、アルミで作製するために、厚紙で型を取ります。同時に型番を確認しました。FORD 84AB 8K218 AB/BB 53191/Aと刻印があり。ちなみにネットで調べるとエスコートＭＫ３用みたいです。ヨーロッパ（ドイツ、デンマーク）あたりのサイトで引っかかります。
１０月３０日
４点止めベルトステーに上記で切断したフックをＴＩＧ溶接します。
溶接後、サンドブラストします。前の日が小雨で砂回収用のシートが濡れていてコンクリト用フネの中でブラストしました。砂はほとんど回収できません。
４点止めシートベルトの位置が良くなりました。
ラジエータタンクの作製の続きです。２．５ｍｍ厚のアルミ板（廃品）を型紙に合わせて簡易コンタで切断しました。その後、剥離剤で塗装を落としておきました。
純正をまねて配管用の接続部を作製します。外形１５ｍｍの下側を旋盤で削り出し。その後、外形１０ｍｍの上側の細い方も作製しました。
上下２種類の配管部作製完了です。問題はラジエータキャップが嵌る部分ですが、アルミ棒から作るか、市販品を購入するか迷うところです。価格は４０００円くらい。旋盤／フライス盤で作ると、１日弱の作業量です（笑）。
１１月５日
ラジエータタンクの作製の続きです。キャップのベースを作ります。棒状のアルミが無いので以前にオークションで買ったアルミブロックから削り出します。ブロックを４つ爪に挟んで片側を棒状に加工します。その後、３つ爪に付け直してもう片側も加工します。
アルミブロックからΦ６０の丸棒ができました。
お手本のラジエータタンクを真似て外形加工します。その後、センタに１６ｍｍのドリルで穴開けを行い内側を加工します。センタ穴は貫通させず寸止めしておきます。
１１月６日
フライスに付け直しキャップが嵌るようにフランジ部を加工します。後ろ側から寸止めしたセンタ穴に５ｍｍくらいで貫通させます。この穴からエア圧をかけて機密を確認します。１気圧を超える位でキャップから開放されることを確認しておきます。
キャップが確実に付くことを確認して、旋盤で突っ切ります。
キャップもめっきがくすんでいるので、耐熱赤でスプレーしておきます。
ベースにブリーザのニップルを付けてキャップを取り付けてみます。
タンク本体の上側アルミ板にベースの入る穴をＣＮＣで開けます。写真がピンボケ。その後、ベースを裏側から溶接します。
配管接続部の大小を溶接します。
先週切り出しておいた側面のアルミ板を溶接します。今週はここまでです。
１１月１３日
ラジエータタンクの続きです。上下の配管接続部を溶接します。
残りのアルミ底板を溶接してタンク本体は一応、完成しました。
加圧テストを行います。中性洗剤を混ぜた水を半分くらい入れてキャップ閉めます。下側のホースの先端をクリップで止めて、２ｋｇ／ｃｍ２くらいのエアを加圧します。余分な圧力はキャップから逃げていき、タンク内は規定圧力になります。１時間くらい放置してタンクから水や泡が出ないことを確認します。その後、キャップを開けると内圧が開放されることを確認しました。
アルミタンクでは中身が見えず、クーラントの量がわからないため、以前に購入した油圧計の接続に使った６ｍｍのテフロンチューブを使ってレベル計を作ります。ホームセンタでエア用のワンタッチアングル継手を購入してきましが、耐熱が低いです。
四角く切った８ｍｍ厚のアルミに管用テーパ１／８でタップを立てます。タンク側には８．５ｍｍの穴を開けて溶接しました。
タンクの手前側に固定用ステーを溶接しておきます。
ワンタッチ継手にテフロンホースを接続して完成しました。
１１月１９日
ラジエータタンクをブラストします。ステカで作ったカッテングシートを貼り、ガムテでマスキングをします。この日は小雨が降っていたのでコンクリ用フネの中でブラストしました。砂はほとんど回収できません。
ブラストの終わったラジエータタンクを車に取り付けます。ステーとタンクの間に５ｍｍ厚のスポンジゴムを敷いておきました。
燃料系のＥＣＵ化を目指して、空燃比計を取り付けます。スカットルに１５ｍｍくらいの穴を開けましたが、奥にワイパーモータの鉄のステーがありました。鉄のステーにも穴を開けてケーブルを通す穴を貫通させます。空燃比計のアンプ部はリレー／ヒューズの横に取り付け、空燃比計センサへの接続ケーブルはバッテリと車体隙間から下側に通します。
空燃比計の動作テストを行います。アイドリング状態では１２〜１３ぐらいを示します。
１１月２０日
続いてデータロガーを設置します。ＰＣと繋いで空燃比計とデータロガーからデータが送られてくるか確認します。
データロガーにエンジンエミュレータからアクセル開度（アナログ）と回転数信号（タコメータ用パルス）を接続します。
ラジエータタンクと空燃比計／データロガーの動作テストです。買い物を兼ねて近所を一回りしました。道の駅（川本）にて。
ガレージに戻ってラジエータタンクを確認します。漏れは無く問題なさそうです。
ＳＤカードリーダがガレージに無く、データロガーのデータ確認ができないので、ヘッドレストの軽量穴あけ加工を行いました。以前に軽量化しすぎでステーが弱くなったので控えめにします（笑）。ＣＮＣで’７’の文字を切り抜きました。
加工の終わったヘッドレストを装着してみます。左右２個加工しました。
１１月２１日
アパートのＰＣでデータロガーのデータを見てみます。下から黄色がアクセル開度、赤紫が空燃比、黒が回転数です。空燃比は１０〜１４くらいをいききしています。濃い目です。アクセルを戻すと１５〜１７くらいに薄くなります。アクセル開度は０％付近の不感帯が大きいのでセンサの取り付け位置を調整した方がいいです。
１１月２６日
データロガーの残りのチャンネルに加速度とインジェクタ開度、大気圧に設定します。
近所を一回りしました。赤：加速度、緑：インジェクタ開度、青：大気圧です。大気圧は変化無くつまらないです（笑）。インジェクタ開度でたまに異常な値になることが判りました。青丸の部分です。
インジェクタ開度の不具合を調べます。エンジンエミュレータを有効にして、エンジン回転、アクセル開度をいろいろと変えてログデータを取ります。左図の細い方のパルスはデータロガーの特性のようです。アクセルがＯＦＦでエンジン回転数がある程度ある場合にはインジェクタは完全にＯＦＦになり燃料カットします。この後はじめて出るパルスでこのようなグラフになるようです。エンジンエミュレータでも同様になりました。
右図の太いパルスはエンジンエミュレータでも不要なパルス（約１０ｍＳｅｃ）が出ることを確認しました。スロットルセンサ用ＡＤコンバータのノイズでスロットルがＯＦＦにならないためです。現状では１０ビットのＡＤ値で１０以下のもをスロットルＯＦＦにしています。プログラムを修正してスロットルＯＦＦ時に１０以上になったデータをＰＣコンソールにデバッグ出力してみました。１１以上の値も出現し、なかには２５という値もありました。次回対策をしてみたいと思います。
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１２月３日
先週のインジェクタの不要パルス不具合の解析です。ＡＤ値２１以下をスロットルＯＦＦとしましたが、なぜか不要パルスが出ます。ソースをよく見ると非同期噴射（加速ポンプ）動作が１５以上差で非同期噴射をしていました。修正しました。
コンソールに新しいページを追加します。単独で点火時期と噴射量をコンソールボリュームから増減できるようにしました。
１２月４日
空燃比計からのＡＦ値（アナログ電圧０〜５Ｖ）を入力するため、仮配線でケーブルを追加しました。３．５ｍｍジャックで空燃比計と接続します。
空燃比計からのＡＦ値とパワーの出る理想空燃比１２．５（目標値）との誤差の補正係数を表示するページを追加します。ＡＦ＝ＡＦ値のＡＤコンバータ値、ＡＦｖ＝ＡＦ値のＡＤコンバータの４回の平均値、ＡＦｍ＝補正係数です。
買い物を兼ねて隣町のホームセンタまで試走。
修正後のデータロガーのグラフです。不要なインジェクタパルスが出ないことを確認します。
車体にコレクタタンクを取り付けました。取り付け位置は運転席のペダルの直ぐ前、後ろ側キャブの下です。少し車体を持ち上げないと入りません。当分の間はキャブで動かすのでタンク内の高圧ポンプは使いません。配管は次回の予定です。
１２月１０日
インジェクタ駆動テストです。駆動用のＦＥＴにシリコンシートを挟んで、筐体のヒートシング部にネジ止めしました。
インジェクタの配線をエンジンエミュレータから分岐させ、インジェクタを駆動してみます。２００Ωの抵抗くらいまでならドレイン電圧が０Ｖになり駆動できますが、インジェクタ（直流抵抗１０Ω）は駆動できまません（笑）。原因は駆動用のＦＥＴのＶｇｓ（ｔｈ）電圧がデータシート上３〜５Ｖとなっていて、５Ｖ系Ｃ−ＭＯＳ出力では電流を流すような駆動できないようです。ＦＥＴは昔、秋月の通販で購入したＦＱＡ１４Ｎ３０です。
早速、実験してみます。ＦＥＴとインジェクタを接続して可変電源につなげます。ゲートは抵抗分割で電源の半分に設定しておきます。電源１２Ｖ（Ｖｇｓ＝６Ｖ）の時には問題なくインジェクタを駆動できました。電源を９．５Ｖ（Ｖｇｓ＝４．７５Ｖ）にするとインジェクタは動きませんでした。ということで、ＦＥＴを変更します。セミオートマ用のモータ駆動用に購入したＳＵＰ８５Ｎ１５です。パッケージがＴＯ−２２０なので、絶縁ブッシュがないと筐体に取り付けできません。次回、ブッシュを入手して交換してみます。
１２月１０日
コレクタタンクの漏れ／耐久テストのため、コレクタタンク経由でキャブにガソリンを供給します。リアに載っているミツバの電磁ポンプの出力を一度コレクタタンクに入れ、通常は燃圧レギュレータの戻り接続部からキャブに接続しました。コレクタタンク内の高圧ポンプはガソリンに浸かっているだけです。
近所のホームセンタまで、試走しました。今のところ漏れてません。
左腕がタコメータの設定スイッチにあたり、気が付くと設定モードになっていることが多いのでスイッチガードを作製してセンタトンネルに取り付けました。ガードは３ｍｍのアルミ棒から作製しました。
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