フライス盤自作ＣＮＣ化

フリーのＣＮＣ用ソフトウェア
ＨｅｅｋｓＣＮＣの使い方の健忘録

　その２

Pocket切削のＮＣデータの確認と最適化。

その１からの続きです。とりあえずＮＣデータが生成されました。"Result of Cut Operation"の属性の"visble"のチェックを外すとシェーデングされた図形が消えてＮＣデータのワイヤフレームが見やすくなります。

再度、"View Rotate"モードで視点を回してパスを確認してみます。水平の位置に視点を変更するとＺ軸方向の様子がよくわかります。一見して、中心から上に伸びている部分は無駄ですね。

ビューアで見るために、ＮＣデータをセーブしておきます。"Machining"から"Save NC File"をクリックします。

とりあえず、エディタでＮＣファイルを見てみます。基本的にＧ００（移動）とＧ０１（直線補間）で座標指定されているようです。Ｇ０２／０３（円弧）は使われていないようです。

HeeksCNCの出力したパスを確認するため、ビューアのNCVCをＷＥＢからダウンロードして起動します。

セーブしたＮＣファイルをNCVCに読込みます。

ファイルを読み込むと左側にＧコードが表示され、右側にパスが表示されます。これを見るとＺ軸が異常です。

再度、エディタで確認します。Ｚ軸の値を見ると、少数点の付いている行と付いていな行があります。Ｇコードの座標の取り扱いは種類があり、従来型と電卓型という違いがあります。HeeksCNCは電卓型（座標の数値に小数点があってもなくても同じ扱い）で出力し、NCVCは従来型（小数点がない場合１／１０００を掛ける）で読込みんでいるようです。設定で取り扱いを変更できるはずですが〜

 Ｇコードを解析しＺ軸の値に強制的に少数点を付けるプログラムを作成しました。後で、ＧコードからガレージのＣＮＣの内部コードに変換するプログラムを作る予定なので、Ｇコードを解析するプログラムは無駄にはなりません。変換プログラムの出力は以下のようになります。

早速、ファイルに落として。

今度は、正常に表示されました。その後、トレースでパスを表示さると半分以上、同じ所を通っていました。HeeksCNCのPocket設定のパラメータを適当に入れたため、無駄なパスが多く生成されています。凹部の深さは5ですが、Pocket設定でstart heightを10、final depthを0、step downを2に設定したので、10ｍｍを２ｍｍで５回切削しその内、後半の２回は無意味で同じパスだったことがわかります。

無駄なパスがなるべく発生しないパラメータを考えます。全体の高さは10、切削深さは5なのでstart heightを10に、final depthを5にします。step downを2.5に設定すると、２回で切削できるはずです。逃げを1にするために、clearance heightを11に、rapid safety spaceを1に設定してみます。rapid safety space以外の距離はすべて原点からの距離になっています。