１１月２７日
先週作製した、取りつけ金具を使ってロータリエンコーダを ベースに取りつけます。

前後移動用のねじ歯ギア用のベアリングホルダを１０ｍｍのアルミからＣＮＣで削 ります。左はＣＮＣ用の図面です。右は１周目を切削したところです。Ｒを 付けて図面を入れ ましたが、半径が小さく、完成したホルダにはＲがつきませんでした。失敗。

左右２個作ります。下はベアリングとラックギア、ねじ歯ギア。

ベアリングホルダはベースの裏に取りつけます。高さ方向はシムで調 整するため に短めに作りました。前後方向の移動はモータの回転方向をこのねじ歯ギアで９０度変 えま す。

ベアリングホルダにすり割加工をしてベアリングを固定できるようにします。ベアリング はフランジ付きのものを使用します。

２００６年
２月１２日
２ヶ月以上開いてしまいましたが、ベースにベアリングホルダを 取りつけるために、先週買ったタッパを使ってみました。１０ｍｍのアルミに３．４の下穴を開けて４ｍｍのタップでネジを立てます。位置決めが面倒ですが、その後のタップ立ては一瞬でできます。

ベアリングホルダ側にはΦ４．５ｍｍ穴を開けて、キャップボルトで 固定しま す。０．５ｍｍのアルミのシムを挟むと丁度良いかみ合いになりました。

３月２５日
サーボモータのプログラムを色々と修正して動作させていたところ、オー バランをしてモータのギアが壊れました。現在リミッタが無いのでプログラムに不具合があるとオー バランします（笑）。交換用に減速比が６０：１のものを購入しました。特注品のため納期が１ヶ月です。

ホームセンタで機構の組み付けの時に使うネジロックを購入しました。取り外し使用と永久仕様の２種類です。ロータリエンコーダが外れるとオーバランする可能正があるので、イモネ ジは全てロックする予定です。

６月１０日
回転方向の位置決めをしている部品を作製して、各回転位置で止まるようにイ ンデックス状のプレートにします。Ｓ４５Ｃの丸棒からプレートを切り出します。突っ切り時に２回ほどカミま した。インバータ駆動しているので、モータは自動的に止まりますが、大変よろしくないです。

内径はΦ１４ｍｍです。横に４ｍｍの穴を開けてロールピンでのシャフトに仮止 めします。各シフト時の回転角度を調べます。５速だけ回転角度が大きいよう です。フライス盤のサーキュラテーブルに固定してボールエンドミルで半球状のくぼみを付け ます。

くぼみ加工の終ったブレートです。

早速、実験してみます。ダメでした（笑）。くぼみ加工を裏表間違えました！来週再挑戦します。

６月１８日
先週失敗したプレートで すが、作り直すのは時間がかかる ので、間違った裏側からΦ２ｍｍで穴を開けて、表側に６ｍｍのボールエンドミルで半球状の加工をします。左写真の右側はΦ１．５ｍｍのピアノ線で作ったス プリングです。ノーマルのスプリングは強過ぎるので、このスプリングを使ってテンションを軽くします。修正したプレートと自作スプリングを組み込んでテス トをしました。ちゃんとクリック感が 出ましたがバックと５速に行き過ぎる場合があるので、１−２、３−４速のクリック感をも う少し増した方が良さそうです。

６月２４日
１−２、２−４速の半円球の深さを少し深くしました。 以前よりよくなりました。バネがもう少し強い方が良いかと試しにノーマルの物に変えてみましたがやはり強過ぎでした。もう少し太いピアノ線があるといいのですが〜

７月１６日
回転方向の駆動する６角スライドギアの保持ホルダを作製 しました。ジュラコンの棒からギアに接触する部分を切削しアルミのブロックで高さを調節します。このホルダでスライドギアが前後に動かないように固定します。プログラムの方は２個のモータ駆動の動作テストを行ないました。ここに動 画が あります。

１１月１２日
原点検出用の反射型フォトインタラプタの取り付けベースをジュラコンの丸棒から 作製しました。１０ｍｍ厚に突っ切り後、フライスでＬ字型に切り抜きました。

作製したベースにフォトインタラプタと位置調整用の長穴を開けたアルミ板をネジ止めします。回転は半回転以下なので、ロータリエンコーダの真鍮製のギアを半分黒に塗って、１個のフォトインタラプタで原点を検出する予定です。右写真は両面テープで仮止めしたところです。

１１月１９日
フォトインタラプタに配線をして、ギアに艶白とつや消し黒の２色塗装をして実験しました。白黒の電圧差が大きくなる場所を探してポンチを打ちます。白と黒の境目で滑らかに電圧が変わります。０．５−４Vくらいの電圧が出ます。

ポンチ位置にΦ２．５ｍｍで穴あけをして、３ｍｍのタップを立てて、フォトインタラプタを仮止めしました。

ボードの方にはシュミット（HC14)を追加してSH２のポートに配線しました。 来週実験する予定です。

１２月１４日
前の更新は1年以上前でした（笑）。ロータリエンコーダのホルダは1ヶ 所で固定していましたが、２ヶ所で固定するようにホルダを再作しました。

２００９年
２月８日
原点移動（キャリブレート）のプログラムを作成して組 込みテストを行いました。またニュートラルボタンとリバーススイッチの 機能も追加しました。ニュートラルボ タンは２速以上のポジションでシフトダウンの時にニュートラルボタンが押されているとニュートラルまで自動的にシフトダウンする機能です。信号待ちなので ２速以上で止まってしまった場合に一度にニュートラルまで戻すことができます。リバーススイッチはリバースにシフトする際にリバーススイッチがＯＮになっ ていないとリバースにシフトできないようにする安全機能です。３つの機能とも調整、動作確認完了しました。リバーススイッチはこ こに付いています。このスイッチはバックランプも共用です。

ステアリングにニュートラルボタンを取り付けるプレートの作製を開始しました。実験ではクリップで導通させて実験を行いましたが、能率が悪いためちゃんとスイッチの固定できるカーボンケブラのプレートをつくります。取りあえず、アルミの板にカーボンケブラとマットを２層積層しておきます。

２月１３日
キャリブレート機能に関連してモータドライバ基板の電源が切れた時にニュー トラルに自動的に戻す機能を組込みます。電源はＡＣＣとバッテリからの常時電源を使い分けます。

オークションで購入したダイオードアレイを使い２つの電源をＯＲします。電源投入時にリ レーをＯＮにして常時電源も通電させます。ＡＣＣ電源断の割込 みによりニュートラルへ自動的に移動した後でポートから常時電源も切り、電源をＯＦＦしま す。

モノタロウで購入したモータドライバ基板のアルミケースです。別のアルミケースといっしょに購入しましたが、これだけ別送で後から来ました。長手方向がちょっと大きいです。

２月１５日
ニュートラルボタンなどを取り付けるプレートの続きです。先週に続いてマットを２層、綾織カーボンケブラを１層積層しました。

樹脂が硬化したのを確認して離型します。左は以前に作ったバーキンロゴ入りのプレートです。今 回のプレートはスイッチが付くのでかなり厚みを持たせています。

ニュートラルボタンはパドル部に使っているものと同じモーメンタリ スイッチで すが、ボタンキャップが無いため２０１７のアルミ棒から削り出しました。

以前のプレートの外形を参考にケガキ線を入れて外形をディスクグラインダでカットしてその後ヤス リで仕上げました。完成したプレートにスイッチの取り付け穴を２ヶ所開けて両面テープでステアリングに仮止めしてみます。上記で作ったボタンキャップも取り付けてみました。右側にあるスイッチは通常のトグルですが用途は決まっていません。ケーブルの引き 回しも考えないといけません。

２月２２日
電源断時の自動ニュートラル移動の動作確認を行いました。１２Ｖ電源断の検出部にダイオードのクランプを追加して、ソフトは電源断の 割込み ルーチンを用意してテストを行いました。初め正常に動いていたのですが、途中からＧＤＢ上でＴＲＡＰが掛か るようにな り、リセット番地に飛んでいるようです。どうもＳＨ２のボードが壊れたみたいです。

２月２３日
調子の悪くなったＳＨ２のボードですが、会社に持って来てお昼休みに調べてみました。モータドライバのＦＥＴの前段のバッファ７４０６の１ポートが壊れてい てＦＥＴの上下ともＯＮで短絡していたようです。短絡した時に電圧が下がり、リセットが入ってＴＲＡＰが掛かっていたようです。危ないです。ヒューズの容量を小さくした方が良いです。週末にガレージに持って帰り再度動作確認をします。